ARMアーキテクチャ

ARMアーキテクチャ

開発者	ARMホールディングス
ビット数	32ビット、64ビット
発表	1983年
バージョン	ARMv9
デザイン	RISC
タイプ	Register-Register
エンコード	Fixed
ブランチ	Condition code
エンディアン	Bi
拡張	Thumb, Jazelle, VFP, NEON, SVE, SME
レジスタ
16（32ビット）、31（64ビット）

ARMアーキテクチャ（アームアーキテクチャ） とは、ARMホールディングスの事業部門であるARM Ltd.により設計・ライセンスされているアーキテクチャである。組み込み機器や低電力アプリケーションからスーパーコンピューターまで様々な機器で用いられている。

概要

ARMアーキテクチャは消費電力を抑える特徴を持ち、低消費電力を目標に設計されるモバイル機器において支配的となっている。本アーキテクチャの命令セットは﹁︵基本的に︶固定長の命令﹂﹁簡素な命令セット﹂というRISC風の特徴を有しつつ、﹁条件実行、定数シフト/ローテート付きオペランド、比較的豊富なアドレッシングモード﹂といったCISC風の特徴を併せ持つのが特徴的だが、これは初期のARMがパソコン向けに設計された際、当時の同程度の性能のチップとしてはかなり少ないゲート数︵約25,000トランジスタ︶で実装されたチップの多くの部分を常に活用する設計として工夫されたもので、回路の複雑さを増さないという方向性だというように見れば、CISC風の特徴というよりむしろRISC風の特徴とも言える。このような設計が、初期の世代の実装において、︵性能の割に︶低消費電力、小さなコア、︵RISCとしては︶高いコード密度といった優れた特性に結びつき、広く普及する原動力となった。

2005年の時点で、ARMファミリーは32ビット組込みマイクロプロセッサ︵乃至、特にマイクロコントローラ︶のおよそ75%を占め、全世界で最も使用されている32ビットCPUアーキテクチャである。ARMアーキテクチャに基づくCPUコアは、PDA・携帯電話・メディアプレーヤー・携帯型ゲーム・電卓などの携帯機器から、ハードディスク・ルータなどのPC周辺機器まで、あらゆる電子機器に使用される。2015年現在、携帯電話では9割超のシェアがある。

携帯機器や電子機器の高性能化に伴いARMコアの出荷数は加速度的に伸びており、2008年1月の時点で100億個以上、2010年9月の時点で200億個以上が出荷されている。ARMアーキテクチャを使用したプロセッサの例としては、テキサス・インスツルメンツのOMAPシリーズやマーベル・テクノロジー・グループのXScale、NVIDIAのTegra、クアルコムのSnapdragon、フリースケールのi.MXシリーズ、ルネサス エレクトロニクスのRZファミリ、Synergyなどがある。

既存のARMプロセッサは組み込みとクライアントシステムに特化していたため全て32ビットであるが、顧客からは電力効率に優れるARMアーキテクチャのサーバへの応用を望む声が高まり、ARM社は2011年10月27日、ARMの64ビット拡張であるARMv8アーキテクチャを発表した。

歴史

ARMの設計は、1983年にエイコーン・コンピュータ︵イギリス︶によって開始された。当時エイコーンはモステクノロジーのMOS 6502を搭載したコンピューターを製造・販売しており、小さなハードウェア規模でシンプルな命令セットを持つ、より高速なプロセッサを開発することによって、6502を置き換えることが目的であった。

ただし、ARMはMC6800の影響を受けてはいるがよりRISCに近く、命令セットアーキテクチャや内部アーキテクチャに類似点は少ない。命令セットを設計したソフィー・ウィルソンも、6502とARMにはほとんど共通点は無いと述べている。

開発チームは1985年までにARM1と呼ばれる開発サンプルを完成させ、最初の製品となるARM2は次の年に完成した。ARM2は32ビットのデータバス、26ビットのアドレス空間と16個の32ビットレジスタを備えていた。レジスタの1つは、上位6ビットが状態フラグを保持するプログラムカウンタである。ARM2のトランジスタ数は30000個しかなく、おそらく世界で最もシンプルな実用32ビットマイクロプロセッサであった。これは、マイクロコードを持たないこと︵モトローラのMC68000の場合は1/4から1/3がマイクロコードであった︶と、現在のほとんどのCPUと違ってキャッシュを含まないことによるものである。このシンプルさのために消費電力は極めて低かった。後継となるARM3は、4KBのキャッシュを含みさらに性能を高めた。

1980年代後半、Apple Computer︵現:Apple︶はエイコーンと共同で新しいARMコアの開発に取り組んだ。この作業は非常に重要視されていたため、エイコーンは1990年に開発チームをスピンオフしてAdvanced RISC Machinesという新会社を設立した。このため、ARMは本来のAcorn RISC MachineではなくAdvanced RISC Machineの略であるという説明をよく見かけることになる。Advanced RISC Machinesは、1998年にロンドン証券取引所とNASDAQに上場した際、ARM Limitedとなった。

この経緯により、ARM6が開発された。1991年に最初のモデルがリリースされ、AppleはARM6ベースのARM610をApple Newtonに採用した。

これらの変化を経てもコアは大体同じサイズに収まっている。ARM2は30000個のトランジスタを使用していたが、ARM6は35000個にしか増えていない。そこにあるアイデアは、エンドユーザーがARMコアと多くのオプションのパーツを組み合わせて完全なCPUとし、それによって古い設備でも製造でき、かつ安価に高性能を得られる、というものである。

このARM6の改良版であるARM7も、ARM6を採用した製品群に引き続き採用されたほか、普及期に入りつつあった携帯電話にも広く採用されたことから、今日のARMの礎ともなった。

さらに、新世代のARMv4アーキテクチャに基いてARM7を再設計したものがARM7TDMIである。ARM7TDMIはThumb命令︵後述︶を実装し、低消費電力と高いコード効率を両立する利点を備えていたことから、ライセンスを受けた多くの企業によって製品化され、特に携帯電話やゲームボーイアドバンスといった民生機器に採用されたことから、莫大な数の製品に搭載された。なお、TDMIとはThumb命令、デバッグ (Debug) 回路、乗算器 (Multiplier)、ICE機能を搭載していることを意味している。しかし、これより後のコアには全てこれらの機能が標準的に搭載されるようになったため、この名称は省かれている。

DECはARMv4アーキテクチャの設計のライセンスを得てStrongARMを製造した。233MHzでStrongARMはほんの1Wの電力しか消費しない︵最近のバージョンはさらに少ない︶。この業績は後に訴訟の解決の一環としてインテルに移管され、インテルはこの機会を利用して古くなりつつあったi960をStrongARMで補強することにし、それ以降XScaleという名で知られる高性能の実装を開発した。

以後も、StrongARMの技術のフィードバックを受けたARM9やARM10を経て、NECとの提携などによって携帯電話向けプロセッサとしての地位を確固たるものにしたARM11をリリースする。

2005年には製品ラインナップを一新し、高機能携帯電話などのアプリケーションプロセッサ向けであるCortex-A、リアルタイム制御向けであるCortex-R、組み込みシステム向けであるCortex-Mと、ターゲットごとにシリーズを分類した。なお、Cortexの末尾に付く文字は、社名であるARMの一文字ずつをそれぞれ割り当てたものである。また、2012年11月にはARM初となる64ビットアーキテクチャによるプロセッサコアであるCortex-A50シリーズを発表した。

ARMからIPコアのライセンス供与を受けている主な企業には、モトローラ、IBM、テキサス・インスツルメンツ、任天堂、フィリップス、Atmel、シャープ、サムスン電子、STマイクロエレクトロニクス、アナログ・デバイセズ、MediaTek、パナソニック、クアルコム、マーベル・テクノロジー・グループなどがある。

ARMチップは世界で最もよく使われているCPUデザインの一つとなっており、ハードディスク、携帯電話、ルータ、電卓から玩具に至るまであらゆる製品の中に見ることができる。32ビット組み込みCPUで圧倒的なシェアを占め、2004年の世界シェアは61%であった。

主な採用製品

ARM6

• ARM60 3DOインタラクティブ マルチプレーヤー

• 
  
  ARM60 CPU (VY86C06020FC-2)
• 
  
  ARM60 CPU (P60ARM)

• ARM610 Apple ニュートン・メッセージパッド、メッセージパッド100、メッセージパッド110、メッセージパッド120

ARM7/7E

• 携帯情報端末
  • eMate 300
• 携帯電話
  • 一般的なGSM携帯電話
  • cdmaOne携帯電話
  • 初期の3G携帯電話（例：au CDMA 1X A1400番台の一部を除くA1000番台・A3000番台・A5500番台を除くA5000番台。一部例外除く）
• 携帯ゲーム機
  • ゲームボーイアドバンス
  • ニンテンドー
    • DS/DS Lite（サブCPU、GBAソフトの動作にも使われる）
    • DSi（サブCPU）
• 携帯音楽プレーヤー
  • iPodシリーズ（デュアルコア実装）
• 電卓
  • HP 20b / HP 30b
• その他
  • レゴマインドストーム NXT（知能ブロックの一部）
  • ルンバ（一部の機種）

ARM9/9E

●携帯ゲーム機
●ニンテンドーDS/DS Lite/DSi︵メインCPU、ARM7とのダブル実装︶

●Tapwave Zodiac

●携帯電話
●Sun SPOT

●Qualcomm
●MSM6550︵CDMA2000 1xEV-DO Rel.0対応携帯電話用チップセット︶

●MSM6800︵CDMA2000 1xEV-DO Rev.A対応携帯電話用チップセット︶

●3Gおよび3.5G携帯電話︵例‥NTTドコモ FOMA 900i・901iシリーズ、au(KDDI、沖縄セルラー電話)のCDMA 1XシリーズおよびCDMA 1X WINシリーズ、ソフトバンクモバイルのSoftBank 3Gシリーズ等。一部例外除く︶

●H11T︵イー・モバイルの音声通話用3.5G端末︶

●WS009KE "9 (nine)"︵WILLCOM︵ウィルコム︶のPHS端末︶

●Nokia N-Gage

●携帯情報端末
●Handheld Engine CXD2230GA ︵SONY CLIEに搭載︶

●その他
●Sharp Brain

●レゴマインドストーム EV3

ARM11/11E

●2007年頃から採用されるようになる。発表は2002年4月29日。
●7月17日、東芝がARM1176JZF-S搭載の携帯電話用プロセッサ、TC35711XBGを発表。2008年第2四半期より量産開始予定。

●NVIDIA Tegra
●Zune HD

●携帯音楽プレーヤー
●iPod touch

●Zune

●携帯電話
●T-Mobile G1

●Qualcomm
●MSM7500︵EV-DO Rev.A対応携帯電話用チップセット。ARM9Eとのダブル実装︶
●KDDI／沖縄セルラー電話︵各auブランド︶の
●﹁KCP+﹂対応CDMA 1X WINシリーズの携帯電話︵例・W56T、W54SA、W61S、W62T等。ARM9Eとのダブル実装︶および

●CDMA 1X WINシリーズのスマートフォン︵例・E30HT等︶

●MSM7600︵EV-DO Rev.A対応携帯電話用チップセット。ARM9Eとのダブル実装︶
●KYOCERA Zio M6000

●HTC Hero

●NTTドコモのFOMA902iシリーズ以降の携帯電話。905i以降のSymbian採用機はSH-4Aとダブル実装。

●WS018KE (WILLCOM 9)︵WILLCOM︵ウィルコム︶のPHS端末︶

●Samsung S3C6400︵ARM 1176JZ(F)-S v1.0︶
●iPhone 3G︵412 MHzで駆動︶

●タブレット・PDA
●ノキア Internet Tablet N800

●mylo COM-2

●ゲーム機
●Zeebo (新興国向けDL専用3Dゲーム機)

●シングルボードコンピュータ
●Raspberry Pi model 1A

Cortex-M3

●2004年に発表されたマイクロコントローラ。

●同じARMv7-M/v7E-MシリーズのCortex-M3,M4,M7共にハーバード・アーキテクチャであることが最大の特徴である。

●自動車・工場・家電などの機器制御などに使われている。自動車では、モーター制御、パワーステアリング、横滑り防止装置などいろいろな場所で使われている。

●ワンボードマイコン
●mbed - NXPのLPC1768の評価ボード。ホビー用途としても広く流通している。

Cortex-A8

●2009年頃から採用されるようになる。2010年発売のAndroidスマートフォンは大多数が採用。

●NetWalker

●Samsung S5PC100
●iPhone 3GS︵600 MHzで駆動︶

●iPod touch (第3世代)

●Apple A4︵Cortex-A8をもとにAppleとサムスンが携帯機器向けに開発︶
●iPhone 4︵800MHz︶

●iPad︵1GHz︶

●iPod touch︵第4世代︶

●Apple TV︵2010年モデル︶

●シングルボードコンピュータ
●BeagleBoard、BeagleBoard-xM、BeagleBone、BeagleBone Black
●テキサス・インスツルメンツが技術支援をしてオープンソースハードウェアによって開発されたボード。

●Cubieboard

Cortex-A9

• タブレットは2010年頃から、スマートフォンは2011年から採用された。初期は2コアだったが、4コアのものがタブレットは2011年から、スマートフォンは2012年から登場した。
• NVIDIA Tegra 2
  • Surface RT
• 携帯ゲーム機
  • PlayStation Vita
• Apple A5
  • Apple TV (第3世代)
  • iPod touch (第5世代)
  • iPad 2, iPad mini
  • iPhone 4S
• Apple A5X
  • iPad (第3世代)
• シングルボードコンピュータ
  • PandaBoard
    • BeagleBoard同様、テキサス・インスツルメンツの技術支援によって開発されたボード。
  • Wandboard

Cortex-A15

●タブレットは2012年から、スマートフォンは2013年から採用された。

●サムスン電子は1.7GHzのデュアルコア Exynos 5250 を2012年10月から搭載商品を販売開始。メモリ帯域12.8GB/s。

●テキサス・インスルメンツは2GHzのデュアルコアで2012年第3四半期から商品を出荷予定。

●NVIDIA は Tegra 4 を2013年第1四半期から出荷予定。

●シングルボードコンピュータ
●ODROID-XU

Cortex-A57

●2012年10月に64ビット ARMのCortex-A57, A53︵コードネーム﹁Atlas﹂と﹁Apollo﹂︶が発表され、2014年に搭載商品︵Samsung Galaxy Note 4 など︶が販売開始された。

●AMD は2015年下半期にサーバー向け Opteron A1100 (Seattle) をリリース予定。

●A57やA53では、8コアや全てのコア同時稼働できる4+4コア︵A57が4コア、A53が4コア︶などが登場した。

Cortex-A72

●2015年2月3日に発表され、2015年に搭載商品が販売される予定。Cortex-A57の後継製品。

●Raspberry Pi 4　Model B に採用された。

Cortex-A73

• 2016年 5月30日 に発表された。

Cortex-A75

• 2017年 5月29日 に発表された。

Cortex-A76

• 2018年 5月31日 に発表された。

Cortex-A77

• 2019年 5月27日 に発表された。

Cortex-A78

• 2020年 5月26日 に発表された。

Cortex-X1

• 2020年 5月26日 にCortex-A78と共に発表された。
• Cortex-X Custom Programに基づき、Cortex-A78をベースに拡張されている。

コアの性能と採用実績

ARM社製

ファミリー	アーキテクチャ	コア	特徴	キャッシュ (I/D)/MMU	性能 MIPS @ MHz	採用製品
ARM1	ARMv1	ARM1		なし		ARM Evaluation System second processor for BBC Micro
ARM2	ARMv2	ARM2	MUL（乗算）命令を追加		4 MIPS @ 8 MHz 0.33 DMIPS/MHz	Acorn Archimedes, Chessmachine
	ARMv2a	ARM250	統合メモリコントローラ (MMU), Graphics and IO processor. SWAP命令を追加	なし, MEMC1a	7 MIPS @ 12 MHz	Acorn Archimedes
ARM3	ARMv2a	ARM2a	ARMとしてはじめてのキャッシュの採用	4 KB 統合	12 MIPS @ 25 MHz 0.50 DMIPS/MHz
ARM6	ARMv3	ARM60	32ビットアドレス空間をサポート（それまでは26ビット）	なし	10 MIPS @ 12 MHz	3DO, Zarlink GPS Receiver
		ARM600	キャッシュ、コプロセッサバス（FPA10浮動小数点演算ユニット用）	4 KB 統合	28 MIPS @ 33 MHz
		ARM610	キャッシュ、コプロセッサバスは無し		17 MIPS @ 20 MHz 0.65 DMIPS/MHz	Acorn Risc PC 600, Apple Newton 100シリーズ
ARM7	ARMv3	ARM700		8 KB 統合	40 MHz	Acorn Risc PC 試作CPUカード
		ARM710				Acorn Risc PC 700
		ARM710a			40 MHz 0.68 DMIPS/MHz	Acorn Risc PC 700, Apple Newton eMate 300
		ARM7100	Integrated SoC.		18 MHz	Psion Series 5
		ARM7500		4 KB 統合	40 MHz	Acorn A7000
		ARM7500FE	Integrated SoC. "FE"、FPA・EDOメモリコントローラを追加		56 MHz 0.73 DMIPS/MHz	Acorn A7000+
ARM7TDMI	v4T	ARM7TDMI(-S)	3ステージ パイプライン	なし	15 MIPS @ 16.8 MHz	ゲームボーイアドバンス, ニンテンドーDS, iPod
		ARM710T		MMU	36 MIPS @ 40 MHz	Psion 5 series, Apple Newton
		ARM720T		8 KB 統合キャッシュ, MMU	60 MIPS @ 59.8 MHz
		ARM740T		MPU
	v5TEJ	ARM7EJ-S	Jazelle DBX	なし
ARM9TDMI	v4T	ARM9TDMI	5ステージ パイプライン
		ARM920T		16 KB/16 KB, MMU	200 MIPS @ 180 MHz	Armadillo, GP32,GP2X（マスタ）, en:Tapwave Zodiac (Motorola i. MX1)
		ARM922T		8 KB/8 KB, MMU	200/250 MHz	Cavium CNS2132 (Econa product lines), Cavium STR8132 (Econa evaluation board), Ritmo Torrent Box/Mini Lan Server/BT-Downloader (ZAP-LN-86BT)
		ARM940T		4 KB/4 KB, MPU		GP2X（スレーブ）
ARM9E	v5TE	ARM946E-S		variable, tightly coupled memories (TCM), MPU	231 MIPS @ 210 MHz 74.47 MIPS @ 67.024 MHz	ニンテンドーDS, ノキア N-Gage, Conexant 802.11 chips
		ARM966E-S		キャッシュレス, TCMs		ST Micro STR91xF, Ethernet内蔵
		ARM968E-S
	v5TEJ	ARM926EJ-S	Jazelle DBX	variable, TCMs, MMU	220 MIPS @ 200 MHz	Mobile phones: ソニー・エリクソン・モバイルコミュニケーションズ（K, W シリーズ）, シーメンス and Benq（x65 シリーズ以降）, テキサスインスツルメンツ OMAP1710
	v5TE	ARM996HS	Clockless processor	キャッシュレス, TCMs, MPU
ARM10E	v5TE	ARM1020E	(VFP)	32 KB/32 KB, MMU
		ARM1022E		16 KB/16 KB, MMU
	v5TEJ	ARM1026EJ-S	Jazelle DBX	variable, MMU or MPU
ARM11	v6	ARM1136J(F)-S	SIMD, Jazelle DBX, (VFP)	variable, MMU	1.25 DMIPS/MHz	TI OMAP 2, NXP i.MX3
	v6T2	ARM1156T2(F)-S	SIMD, Thumb-2, (VFP)		1.54 DMIPS/MHz
	v6KZ	ARM1176JZ(F)-S	SIMD, Jazelle DBX, (VFP)	variable, MMU+TrustZone	1.25 DMIPS/MHz	iPhone, iPhone 3G, Broadcom BCM2835
	v6K	ARM11 MPCore	1 – 4 core SMP, SIMD, Jazelle DBX, (VFP)	variable, MMU	1.25 DMIPS/MHz（最大608 MHz）	NVIDIA Tegra
SecurCore	v6-M	SC000			0.9 DMIPS/MHz
	v4T	SC100
	v7-M	SC300			1.25 DMIPS/MHz
Cortex-M	v6-M	Cortex-M0	マイクロコントローラ向け。M1はFPGA上で動作。命令はM3のサブセット。Thumb-2 (BL, MRS, MSR, ISB, DSB, and DMB)対応。		0.9 DMIPS/MHz	NXP LPC11xx, Triad Semiconductor, Melfas, 忠北テクノパーク, Nuvoton, オーストリアマイクロシステムズ, ローム, SwissMicros GmbH (DM15, DM41等)
		Cortex-M0+			0.93 DMIPS/MHz	NXP LPC81x, LPC82x, NXP S32K11x, Renesas RAファミリ, Renesas Synergy S1シリーズ
		Cortex-M1		なし, tightly coupled memory optional.	0.8 DMIPS/MHz 最大 136 DMIPS @ 170 MHz（クロックはFPGA依存）	Altera Cyclone III, Actel FPGA
	v7-M	Cortex-M3	マイクロコントローラ向け（ハーバード・アーキテクチャ）	キャッシュなし, (MPU)	1.25 DMIPS/MHz	Texas Instruments Stellaris MCU, STMicroelectronics STM32, STMicroelectronics Accordo2, NXP LPC1000, NXP mbed, 東芝 TX03, Luminary Micro, Ember EM3xx, Atmel AT91SAM3, Europe Technologies EasyBCU, Energy Micro EFM32, Actel SmartFusion, Renesas R-IN32
	v7E-M	Cortex-M4	マイクロコントローラ向け（ハーバード・アーキテクチャ）。M3にDSP追加。モーター制御、FA/電力制御、オーディオ/ビデオ処理など。			NXP Kinetis, NXP LPC43xx, NXP i.MX 6, 7, 8, NXP S32K14x, S32M, STMicroelectronics, Renesas RAファミリ, Renesas Synergy MCU (S3/S5/S7), Infineon TRAVEO
	v7-M	Cortex-M7	マイクロコントローラ向け（ハーバード・アーキテクチャ）。M4までの3段パイプラインから、スーパースカラ（デュアル）6段パイプラインとなり、命令/データ1次キャッシュ、倍精度浮動小数点演算を追加するなど大幅に強化された。クロック周波数は最大800 MHz程度までをターゲットとしており、2017年現在600 MHzで動作する製品がある（NXP i.MX RT1050シリーズ）。 反面、M3,M4にあったBitBand機能が削除されているなどの変更点もある。	L1 命令/データ 各0 – 64 KB, (MPU)	2.14 DMIPS/MHz	STMicroelectronics STM32 F7, Atmel SAM x7x, NXP i.MX RT1050, NXP i.MX 8M Nano, Plus, i.MX 95, NXP S32G, S32K, S32M274, 276, Infineon TRAVEO
	v8-M	Cortex-M23	マイクロコントローラ向け（ノイマン・アーキテクチャ）		0.98 DMIPS/MHz	Renesas Synergy S1JA, Renesas RA2A1, Renesas RA2L1, Microchip SAML10
		Cortex-M33	マイクロコントローラ向け（ハーバード・アーキテクチャ）		1.50 DMIPS/MHz	Renesas RA6M4, Renesas RA4M3, STM32L5, NXP5500, NXP i.MX 8ULP, i.MX 9
Cortex-R	v7-R	Cortex-R4	リアルタイム/セーフティクリティカルな組み込みシステム向け	可変キャッシュ, MMUはオプション	1.66 DMIPS/MHz	Texas Instruments TMS570, Broadcom, Renesas RZ/T, STMicroelectronics Accordo2
		Cortex-R5				AMD/Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC
		Cortex-R7			2.53 DMIPS/MHz
	v8-R	Cortex-R52				Renesas R-Car V4H, Renesas RZ/T2, NXP S32N, S32Z, S32E
Cortex-A	v7-A	Cortex-A5	低コスト、低消費電力	L1: 4 KB – 64 KB可変, L2: オプション, メモリ管理ユニット, TrustZone	1.57 DMIPS/MHz (400 MHz – 800 MHz)	Atmel SAMA5, PS-T328, Snapdragon S4 Play, Snapdragon 200
		Cortex-A7	1 – 4マルチプロセッシング 浮動小数点演算器 L2キャッシュメモリ4 MB（最高）	メモリ管理ユニット, TrustZone, ラージ物理アドレス拡張	1.9 DMIPS/MHz ( – 1.5Ghz)	Snapdragon S4 Play, Snapdragon 200, 208, 210, 212, 400, Allwinner A20, Allwinner A31, MediaTek MT6589, Broadcom BCM2836, Renesas R-Car H2, NXP i.MX 6, 7
		Cortex-A8	アプリケーション向け, NEON, Jazelle RCT, Thumb-2	可変 (L1+L2), メモリ管理ユニット, TrustZone	2.0 DMIPS/MHz (600 MHz – 1 GHz)	TI OMAP 3, Freescale i.MX 5, Apple A4, Samsung Exynos 3, Allwinner A1x, Rockchip RK29xx
		Cortex-A9	アプリケーション向け, 1 – 4コア対称型マルチプロセッシング, (VFP), (NEON), Jazelle RCT and DBX, Thumb-2, アウト・オブ・オーダー実行, 投機的実行, スーパースケーラ	メモリ管理ユニット, TrustZone	2.5 DMIPS/MHz (800 MHz – 2 GHz)	TI OMAP 4, NXP i.MX 6, ST-Ericsson NovaThor U8500, NVIDIA Tegra 2, NVIDIA Tegra 3, NVIDIA Tegra 4i, STMicroelectronics SPEAr1300, ザイリンクス Zynq-7000, Apple A5, Rockchip RK3xxx, Samsung Exynos 4, HiSilicon K3V2, Kirin 910, MediaTek, Renesas RZ/A, Intel Cyclone V SoC FPGA
		Cortex-A15	1 – 4コア対称型マルチプロセッシング	メモリ管理ユニット, TrustZone, ラージ物理アドレス拡張	3.5 DMIPS/MHz (1 GHz – 2.5 GHz)	TI OMAP 5, Samsung Exynos 5, NVIDIA Tegra 4, NVIDIA Tegra K1, HiSilicon Kirin 920, Renesas APE6, Renesas R-Car H2, Renesas MP6530, Alpine AL-212
		Cortex-A17				Rockchip RK3288
	v8-A	Cortex-A32	超小型、低消費電力、電力効率重視。IoT機器向け。32ビット命令セット。
		Cortex-A35	低コスト、低消費電力、電力効率重視。64ビット命令セット。	メモリ管理ユニット, TrustZone, 64bit仮想アドレス, synchronization primitives。		MediaTek Helio X30, NXP i.MX 8
		Cortex-A53	AArch64。暗号化命令		2.3 DMIPS/MHz	Snapdragon 410, 412, 415, 425, 610, 615, 617, 625, 808, 810, HiSilicon Kirin 620, 930, 935, Rockchip RK3368, MediaTek MT6732, 6735, 6737, 6737T, 6738, 6750, 6752, 6753, Helio P10, P20, P25, X10, X30, Renesas R-Car H3, AMD/Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC, NXP i.MX 8, NXP S32G, S32R, TI AM67, 67A, 65x, 64x, 62P, 62x, 62Ax
		Cortex-A57			4.1 DMIPS/MHz	Snapdragon 808, 810, Nvidia Tegra X1, Samsung Exynos 7, Alpine AL-324, Renesas R-Car H3
		Cortex-A72				Snapdragon 618, 620, 650, 652, HiSilicon Kirin 950, 955, AWS Graviton, Marvell ARMADA 7K, 8K, NXP i.MX 8, TI AM68, 69, 68A, 69A, TI DRA82x, TI TDA4x
		Cortex-A73				HiSilicon Kirin 960, MediaTek Helio X30
	v8.2-A	Cortex-A55				Renesas R-Car S4, NXP i.MX 9
		Cortex-A75		L1D: 64 KB, メモリ管理ユニット, TrustZone, 64bit仮想アドレス
		Cortex-A76	4命令decode			Renesas R-Car V4H
		Cortex-A77
		Cortex-A78
		Cortex-A78C
	v9.0-A	Cortex-A510				Dimensity 9000, Snapdragon 7 Gen 1, Snapdragon 8 Gen1, Snapdragon 8 Gen2, Exynos 2200
		Cortex-A710				Dimensity 9000, Snapdragon 7 Gen 1, Snapdragon 8 Gen1, Snapdragon 8 Gen2, Exynos 2200
		Cortex-A715
	v9.2-A	Cortex-A520	コードネーム: Hayes
		Cortex-A720	コードネーム: Hunter
Cortex-X	v8.2-A	Cortex-X1
	v9.0-A	Cortex-X2				Dimensity 9000, Qualcomm Snapdragon 8 Gen 1, Exynos 2200
		Cortex-X3				Dimensity 9200, Snapdragon 8 Gen 2
	v9.2-A	Cortex-X4
Neoverse	v8.2-A	Neoverse E1
		Neoverse N1				Ampere Altra, Altra Max, AWS Graviton2
	v8.4-A	Neoverse V1				AWS Graviton3
	v9.0-A	Neoverse E2
		Neoverse N2
		Neoverse V2				NVIDIA Grace

サードパーティー

ファミリー	アーキテクチャ	名称	特徴	キャッシュ (I/D)/MMU	性能 MIPS @ MHz	採用製品
StrongARM	v4	SA-1		16 KB/8 – 16 KB, MMU	1.0 DMIPS/MHz (203 – 206 MHz)
XScale	v5TE	80200/IOP310/IOP315	I/O Processor
		80219
		IOP321				en:Iyonix
		IOP33x
		PXA210/PXA250	Applications processor			ザウルス SL-5600, SL-A300
		PXA255		32 KB/32 KB, MMU	400 BogoMips @ 400 MHz	en:Gumstix
		PXA26x
		PXA27x			800 MIPS @ 624 MHz	HTC Universal, ザウルス SL-C1000,3000,3100,3200,Willcom W-ZERO3シリーズ WS003SH,WS004SH,WS007SH,WS011SH,WS020SH
		PXA800(E)F
		Monahans			1000 MIPS @ 1.25 GHz
		PXA900				Blackberry 8700, Blackberry Pearl (8100)
		IXC1100	Control Plane Processor
		IXP2400/IXP2800
		IXP2850
		IXP2325/IXP2350
		IXP42x				en:NSLU2
		IXP460/IXP465
Snapdragon	v7-A	Scorpion	アプリケーション向け, 1 – 2コア対称型マルチプロセッシング, VFPv3, NEON, Thumb-2, Jazelle RCT, アウト・オブ・オーダー実行, 投機的実行	可変(L1+L2), MMU, TrustZone	2.1 DMIPS/MHz (800 MHz – 1.5 GHz)	Qualcomm Snapdragon S1, S2, S3 (第1 – 3世代)
		Krait	アプリケーション向け, 1 – 4コア対称型マルチプロセッシング, VFPv4	MMU, TrustZone	3.3 DMIPS/MHz ( – 2.5 GHz)	Qualcomm Snapdragon S4 (第4世代・S4 Playは除く), 400/600/800 (第5世代)
	v8-A	Kryo		64 KB/512 KB – 1 MB	6.3 DMIPS/MHz ( – 2.6 GHz)	Qualcomm Snapdragon 820
Centriq	v8-A	Folker				Centriq 2400
ARMADA	v7-A	Sheeva PJ4	アプリケーション向け, 1 – 4コア対称型マルチプロセッシング, VFPv3, Wireless MMX2, Thumb-2	可変(L1+L2), MMU, TrustZone	2.42 DMIPS/MHz ( – 1.5 GHz)	Marvell ARMADA 500/600シリーズ
		Sheeva PJ4B	組み込み向け, 1 – 4コア対称型マルチプロセッシング, VFPv3, NEON, Wireless MMX2, Thumb-2	可変(L1+L2), MMU, TrustZone	2.61 DMIPS/MHz ( – 1.6 GHz)	Marvell ARMADA XP/370/1500
Apple Ax	v7-A	Swift	アプリケーション向け, 2コア対称型マルチプロセッシング, VFPv4	32 KB/32 KB	1.1 GHz, 1.4 GHz	Apple A6, Apple A6X
	v8-A	Cyclone	アプリケーション向け, 2コア, AArch64	64 KB/64 KB	1.3 GHz	Apple A7
		Cyclone gen 2			1.1 GHz, 1.4 GHz, 1.5 GHz	Apple A8
		Typhoon	アプリケーション向け, 3コア, AArch64		1.5 GHz	Apple A8X
		Twister	アプリケーション向け, 2コア, AArch64		2.23 GHz, 2.26 GHz	Apple A9, Apple A9X
		Hurricane, Zephyr	アプリケーション向け, 2+2コア, AArch64		1.64 GHz, 2.33 GHz	Apple A10 Fusion
			アプリケーション向け, 3+3コア, AArch64		2.38Ghz	Apple A10X Fusion
		Monsoon, Mistral	アプリケーション向け, 2+4コア, AArch64	L1: 64 KB/64 KB, L2: 8 MB	2.39 GHz	Apple A11 Bionic
		Vortex, Tempest		L1: 128 KB/128 KB, L2: 8 MB	2.49 GHz	Apple A12 Bionic
			アプリケーション向け, 4+4コア, AArch64		2.5GHZ	Apple A12X Bionic, Apple A12Z Bionic
	v8.3-A	Lightning, Thunder	アプリケーション向け, 2+4コア, AArch64	L1: 48 KB/48 KB, L2: 4 MB	2.65 GHz	Apple A13 Bionic
	v8.6-A	Firestorm, Icestorm		L1: 192 KB/64 KB, L2: 12 MB/4 MB	2.99 GHz	Apple A14 Bionic
Apple M1			アプリケーション向け, 4+4コア, AArch64		3.2 GHz	Apple M1
Apple M1 Pro			アプリケーション向け, 6+2コア, 8+2コア, AArch64			Apple M1 Pro
Apple M1 Max			アプリケーション向け, 8+2コア, AArch64			Apple M1 Max
Apple M1 Ultra			アプリケーション向け, 16+4コア, AArch64			Apple M1 Ultra
Apple A15		Avalanche, Blizzard	アプリケーション向け, 2+4コア, AArch64		3.23 GHz	Apple A15
Apple M2			アプリケーション向け, 4+4コア, AArch64	L1: 192 KB/128 KB, L2: 16 MB/4 MB	3.5 GHz	Apple M2
Apple M2 Pro			アプリケーション向け, 6+4コア, 8+4コア, AArch64	L1: 192 KB/128 KB, L2: 32 MB/4 MB		Apple M2 Pro
Apple M2 Max			アプリケーション向け, 8+4コア, AArch64			Apple M2 Max
Apple A16		Everest, Sawtooth	アプリケーション向け, 2+4コア, AArch64	L2: 16 MB/8 MB/24 MB	3.46 GHz	Apple A16
Tegra K1	v8-A	Denver		128 KB/64 KB		Google Nexus 9, Xiaomi Mi Pad
Parker		Denver 2.0				DRIVE PX2
Xavier		Carmel				DRIVE Xavier, Jetson AGX Xavier
Exynos	v8-A	Exynos M1		64 KB/2 MB （4コアシェア）		Exynos 8890 (Exynos 8 Octa)
		Exynos M2				Exynos 8895
		Exynos M3				Exynos 9810

ARMv7-A, v8-A は以下の SoC で実装されている。

• Allwinner (全志科技)
• Amlogic (晶晨半导体)
• Apple A4, A5, A5X, A6, A6X, A7, A8, A8X, A9, A9X, A10, A10X, A11, A12, A12X
• Freescale i.MX
• Fujitsu ARM based SoC Platform (FASP)
• HiSilicon (海思半导体)
• Marvell ARMADA
• MediaTek
• NVIDIA Tegra
• Qualcomm Snapdragon
• Renesas EV2, APE6
• Rockchip (瑞芯微电子)
• Samsung Hummingbird, Exynos
• ST-Ericsson NovaThor
• STMicroelectronics SPEAr
• Texas Instruments OMAP
• Trident PNX
• ZiiLABS ZMS

ARMアーキテクチャを採用しているCPU/メーカ

ARMホールディングスの概要にあるように、ARMホールディングスはARMアーキテクチャの設計のみをしており、製造は行ってはいない。ARMはIPコアとして各社にライセンスされ、それぞれの会社において機能を追加するなどしてCPUとして製造される。製造されたCPUはそのまま、あるいはボード上に実装、もしくは製品に組み込まれた形で販売などされる。

以下に﹃CPUそのもの﹄﹃ボード上に実装したもの﹄などCPUやボードのシリーズ名やブランド名などが明確な主なメーカ名/CPU名/シリーズ名等を記する。

• NXPセミコンダクターズ
  • LPC
  • LPCXpresso
  • mbed
• フリースケール・セミコンダクタ
  • i.MX
  • Kinetis
• DEC-インテル
  • StrongARM
• インテル - マーベル・テクノロジー・グループ
  • XScale
• STマイクロエレクトロニクス
  • STM32
• サイプレス・マイクロシステムズ
  • PSoC 5
• 東芝
  • TX03,TX09シリーズ
• Panasonic
  • MN2WS0220シリーズ(スマートテレビ用UniPhier)
• ルネサス エレクトロニクス
  • RAファミリ
  • RZファミリ
  • REファミリ
  • EMMA Mobile
  • R-Mobile
  • R-Car
  • R-IN
  • Renesas Synergy
• 富士通
  • A64FX

32ビットARM

命令セット

ARM は RISC プロセッサであり、Thumb 命令ではなく ARM 命令の場合、その命令セットは

●32ビット固定長命令

●ロード/ストアアーキテクチャ

●3オペランドのレジスタ間演算

●多くの命令が1サイクルで実行可能

といった、多くの32ビットRISCプロセッサに共通する特徴が見られる。

ARMプロセッサは、PC相対アドレッシングやプレ-/ポスト-インクリメント・アドレッシングモードなど、RISCとみなされる他のアーキテクチャと比べ、豊富なアドレッシングモードを持っている。

もう一つ留意すべきことは、ARMの命令セットが時間とともに増加しているということである。例えば、初期のARMプロセッサ︵ARM7TDMIより以前のもの︶は2バイトの値をロードする命令がなかった。

CPUモード

32ビット ARM アーキテクチャはいくつかのCPUモードを持つ。同時には1つのモードにしかなれない。命令や外部からの割込みなどでモードが切り替わる。

ユーザーモード

唯一の非特権モード。

高速割込みモード

FIQ 割込みが発生したときに切り替わる特権モード。

割込みモード

IRQ 割込みが発生したときに切り替わる特権モード。

スーパーバイザーモード

CPU がリセットされたときか SWI 命令が実行されたときに切り替わる特権モード。

アボートモード

プリフェッチアボートかデータアボート例外が発生したときに切り替わる特権モード。

未定義モード

未定義命令が実行されたときに切り替わる特権モード。

システムモード (ARMv4以降)

これが唯一例外が原因で切り替わるモードではない。CPSRレジスタにこのモードを書くことによりこのモードに切り替えることが出来る。

MONモード (要セキュリティ拡張)

TrustZone 拡張をサポートするために作られたモニターモード。

HYP 別名 PL2 モード (ARMv7以降)

仮想化拡張、ハイパーバイザーモード。

レジスタ

レジスタ R0 から R7 は全ての CPU モードで同一。これらは決してバンクされない。

R13 と R14 はシステムモード以外の全ての特権 CPU モードでバンクされる。独自の R13 と R14 を持つことにより例外からそれぞれのモードに切り替えられる。R13 はスタックポインタ、R14 は関数からの戻りアドレスを持つ。

CPU モードごとのレジスタ

usr	sys	svc	abt	und	irq	fiq
R0
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8						R8_fiq
R9						R9_fiq
R10						R10_fiq
R11						R11_fiq
R12						R12_fiq
R13		R13_svc	R13_abt	R13_und	R13_irq	R13_fiq
R14		R14_svc	R14_abt	R14_und	R14_irq	R14_fiq
R15
CPSR
		SPSR_svc	SPSR_abt	SPSR_und	SPSR_irq	SPSR_fiq

別名‥

●R13 はSPとも呼ばれ、スタックポインタ

●R14 はLRとも呼ばれ、リンクレジスタ

●R15 はPCとも呼ばれ、プログラムカウンタ

CPSR は下記32ビットを持つ。

●M (ビット 0 - 4) はプロセッサモードビット

●T (ビット5) は Thumb ステートビット

●F (ビット6) は FIQ 無効ビット

●I (ビット7) は IRQ 無効ビット

●A (ビット8) は不正データアボート無効ビット

●E (ビット9) はデータエンディアンビット

●IT (ビット 10 - 15 と 25 - 26) は if-then ステートビット

●GE (ビット 16 - 19) は greater-than-or-equal-to ビット

●DNM (ビット 20 - 23) は書き換え禁止ビット

●J (ビット24) は Java ステートビット

●Q (ビット27) は sticky overflow ビット

●V (ビット28) はオーバーフロービット

●C (ビット29) は carry/borrow/extend ビット

●Z (ビット30) は零ビット

●N (ビット31) は negative/less ビット

VFP/NEON用として、これらとは別に32ビット用はs0〜s31のレジスタがある。これらは、64ビットレジスタとしてd0〜d15として使える。s0〜s31とd0〜d15はオーバーラップしている。大半の ARMv7-A SoC はさらに、d16〜d31も使える。

VFP/NEON用のシステムレジスタとして、以下の3つがある。

• FPSCR - Floating-point status and control register (浮動小数点状態制御レジスタ)
• FPEXC - Floating-point exception register (浮動小数点例外レジスタ)
• FPSID - Floating-point system ID register (浮動小数点システムIDレジスタ)

条件実行

ARMの命令セットにおいてユニークなのは、マシン語の最上位4ビットを占める条件コードを使用した条件実行命令であり、これによってほぼ全ての命令を分岐命令無しに条件付きで実行することができる。

これにより、マシン語中の即値フィールドに割けるビット数が減ってしまう等の欠点もあるものの、小さなif文に対応するコードの生成時に分岐命令を避けることが可能になる。例として、ユークリッドの互除法を挙げる。

（この例はC言語による）

int gcd(int i, int j)
{
    while (i != j) {
        if (i > j)
            i -= j;
        else
            j -= i;
    }
    return i;
}

ARMのアセンブリ言語では、whileループの部分は以下のようになる。

 
 loop
        CMP    Ri, Rj       ; i と j を比較
        SUBGT  Ri, Ri, Rj   ; もし "GT" ならば i = i - j;  
        SUBLT  Rj, Rj, Ri   ; もし "LT" ならば j = j - i; 
        BNE    loop         ; もし "NE" ならば loop に戻る

通常分岐命令を使用しなければならないthenやelse節のところで分岐が省かれていることが分かる。

命令セットのもう一つのユニークな機能が、シフト演算を「データ処理」（算術演算、論理演算、レジスタ間の代入）命令の中に織り込むことができることである。例えば、C言語の

a += (j << 2);

のような文を1つのARM命令

        ADD     Ra, Ra, Rj, LSL #2

として表すことができる。

これにより、多くのARMプログラムは通常RISCプロセッサに期待されるようなプログラムよりも密度の高いものになる。このため、命令フェッチに伴うメモリへのアクセス頻度が少なくなり、分岐に伴うストールも回避しやすく、パイプライン処理を効率的に使うことができる。このことが、ARMがARMより複雑なCPUデザインと競合することを可能にした特徴的な一因のひとつである。

Thumb

ARMプロセッサはThumbと呼ばれるコード効率の向上を意図した16ビット長の命令モードを持っている(SuperHの命令16ビット/データ32ビットに倣い追加された)。条件実行のための4ビットプレディケートが削除されている。メモリポートやバスが32ビットよりも狭い状況において32ビットコードよりも性能が向上する。多くの場合、組み込みアプリケーションでは32ビットのデータパスを持っているのは一部のアドレス範囲のみであり（例: ゲームボーイアドバンス）、残りは16ビットかそれよりも狭くなっている。このような状況では、Thumbコードをコンパイルし、CPUに最も負荷のかかる部分だけを32ビット長の命令セットを使用して手作業で最適化するのが、通常は理にかなっている。Thumb命令とARM命令は単一の実行ファイル内で混在が可能であるが、Thumb命令を実行できるモードとARM命令を実行できるモードは独立しており、両者を使うにはその都度プロセッサの状態を切り替える必要がある。状態の切り替えは分岐命令 (BX, BLX) で行うことができるため、通常は関数単位でThumb命令とARM命令を使い分け、関数呼び出しの際に切り替えを行うのが一般的である。

Thumbテクノロジを搭載した最初のプロセッサはARM7TDMIである。ARM9とそれ以降のファミリは、XScaleも含めて全てThumbテクノロジを搭載している。

Thumb-2

Thumb-2テクノロジは2003年に発表されたARM1156コアで登場した。Thumb-2はThumbの制限された16ビット長の命令セットを追加の32ビット長命令で拡張し、命令セットの幅を広げるものである。公称されているThumb-2の目的は、Thumbと同様のコード密度と32ビットメモリ上でのARM命令セットと同様の性能を得ることであり、Thumb-2はビットフィールド操作、テーブル分岐や条件付き実行などを含んでいる。従来はThumbモードにおいて使用可能な汎用レジスタは8本のみであり自由度が低かったが、Thumb-2で導入された32ビット長命令では16本全てのレジスタが使用可能である。16ビット長命令と32ビット長命令はモードの切り替えなしで混在可能であるため、ThumbモードにおいてもARMモードに近い自由度が得られるようになった。

Jazelle

ARMは、Javaバイトコードをハードウェアでネイティブに実行できる技術を実装した。これはARMやThumbモードと並ぶもう一つの実行モードであり、ARM/Thumbの切り替えと同様にしてアクセスすることができる。後述のJazelle RCTに対してJazelle DBX (Direct Bytecode eXecution) とも言う。

Jazelleテクノロジを搭載した最初のプロセッサはARM926EJ-Sである。CPU名の'J'がJazelleを表している。

Thumb Execution Environment (ThumbEE)

ThumbEEはJazelle RCT (Runtime Compilation Target)とも呼ばれる第4のモードである。2005年にアナウンスされ、Cortex-A8プロセッサで最初に実装された。Thumb-2命令セットに小規模な変更を加えたもので、JITコンパイラのように実行時にコードを生成する場合に向いている。主な対象はJava、.NET MSIL︵C#など︶、Python、Perlなどの言語である。

DSP 拡張命令

デジタル信号処理とマルチメディアアプリケーション向けに ARMアーキテクチャを拡張するため、いくつかの命令が追加された[2]。ARMv5TE と ARMv5TEJ というアーキテクチャ名の "E" がこれを表していると思われる。

追加された命令は、デジタルシグナルプロセッサアーキテクチャで一般的なものである。例えば、符号付積和演算、飽和加算と飽和減算、「先行する0のカウント」のバリエーションである。

SIMD

ARMv6で導入された。32ビット幅。

Advanced SIMD (NEON)

Advanced SIMD拡張はNEONとも呼ばれ、メディアおよびデジタル信号の処理に向いた64ビットと128ビットのSIMD命令セットである。8/16/32/64ビットの整数演算と、32ビット (単精度) 浮動小数点演算のためのSIMD命令が定義されており、ARMv7から利用可能。32ビットCPUでは倍精度浮動小数点数は利用不可で、倍精度にはVFPを使用。

ほとんどの ARMv7 SoC で NEON に対応しているが、NVIDIA Tegra2シリーズ、SPEAr1310、SPEAr1340 などで対応していない。

レジスタはVFPレジスタとして用意されている32本の64ビットレジスタを用いて、32本の64ビットSIMDレジスタ (D0-D31) 、もしくは16本の128ビットSIMDレジスタ (Q0-Q15) としてアクセスできる。例えば128ビットレジスタQ0はD0とD1の2つの64ビットレジスタの領域にマッピングされている。

Cortex-A15 などより、NEONv2 (version 2) が搭載され、Fused Multiply-Add ができる。これにより、単精度浮動小数点数で 8 FLOPS/cycle となった。

Wireless MMX

Wireless MMX (WMMX) はインテルがXScaleプロセッサ向けに開発したSIMD命令セットである。64ビット幅のレジスタが16本用意されており、8/16/32/64ビットのSIMD整数演算が可能。XScaleとその売却先であるマーベル・テクノロジー・グループ製のARM SoCに採用されている。命令セット自体はx86プロセッサのMMXとは全く異なるものの、GCCやVisual C++等のコンパイラで利用できる組み込み関数はMMXとの互換性がある程度確保されており、これを利用すればMMX向けに記述されたコードを比較的容易に移植することができる。

VFP

VFP (Vector Floating Point) はARMアーキテクチャのコプロセッサ拡張である。半精度︵v3以降︶・単精度・倍精度の浮動小数点演算機能を提供する。

●VFPv1 - 廃止

●VFPv2 - ARMv5TE、ARMv5TEJ、ARMv6 で利用可能

●VFPv3 - ARMv7 で利用可能。通常はレジスタ数32個であるが、NVIDIA Tegra2シリーズなどはレジスタ数が半分のVFPv3-D16を採用。Cortex-A8の実装はパイプライン化されておらず非常に低速 (VFP Lite)。

●VFPv4 - Cortex-A5, A7, A15, Apple A6, Snapdragon Krait などで利用可能。IEEE754準拠の︵乗算結果の丸めを行わない︶Fused multiply add 対応。VFPv4-D16 もあり。

"Vector" の名を冠する通り、いくつかの命令においてはベクタモードと呼ばれる1命令で複数のレジスタに対して演算を行うモードが用意されている。このモードを使えばSIMD演算が可能であるが、プログラミングモデルがやや煩雑であったことや、当時のARM11プロセッサにおける実装はスカラ命令を要素数分だけシーケンシャルに実行するというSIMD演算のメリットを享受できないものであったため、あまり積極的には使われなかった。VFPv3を実装するARMv7世代以降ではモダンなSIMD命令セットであるAdvanced SIMD拡張命令 (NEON) が導入されたため、現在ではベクタモードの利用は推奨されていない。Cortex-A9やA15ではベクタモードに対応していないことから分かるように、現在のARMアーキテクチャにおけるVFPの位置づけはスカラ専用の浮動小数点演算コプロセッサであり、SIMD演算用途についてはNEONに道を譲っている。

単精度の浮動小数点演算はNEONでも実行可能であるが、倍精度の浮動小数点演算やIEEE754準拠の4つの丸めモード、非正規化数のサポート等はNEONには存在しないため、これらを利用したい場合はVFP命令を使う必要がある。

64ビットARM

ARMv8-Aから採用。ARMの64ビットモードアーキテクチャAArch64では、汎用レジスタはすべて64ビットとなり、数も16個から31個に増やされる。サーバ用途も意識して仮想化支援命令および暗号支援命令が追加され、SIMD拡張命令であるNEONも大幅に強化される。

命令セットの特徴

汎用レジスタの増加と64ビット化に伴い、命令セットは完全に再定義されている。コード効率を重視して命令長は32ビットのままで、32ビットARMの特徴であった条件付き実行命令の大半が削除される。これによって一般的なRISC命令セットに近くなったが、依然としてコードサイズを小さくするための工夫が随所に織り込まれている。

AArch64モードにおける命令セットはA64と呼ばれ、以下にA64命令セットの特徴を示す。

即値シフト付きオペランド

これは従来の32ビットARM命令セットにおいてフレキシブル第2オペランド (Flexible second operand) と呼ばれていたものに相当する。多くの基本的な演算命令においては、入力オペランドのうち1つに対する操作を即値左シフト、即値論理右シフト、即値算術右シフト、シフトなし、の4つから選択することができ、演算命令と即値シフト命令を一体化することができる。なお、従来とは異なりローテートは不可能となった。

条件付き実行命令

汎用レジスタ数が倍増したのに伴い、基本命令の多くからは条件付き実行機能が削除されたが、それでも比較的豊富な条件付き実行命令が定義されている。代表的なものを挙げるとCCMP︵条件付き比較︶、CINC︵条件付きインクリメント︶、CSEL︵条件付き選択; いわゆるCMOV︶等が存在する。

Compare-and-Branch命令

PC相対分岐においては、ゼロフラグを参照する場合のみであるが比較と条件分岐を1命令で行うことが可能になっている (CBZ/CBNZ)。これは従来Thumb-2命令セットでのみ定義されていたものであるが、A64モードでは基本命令として定義されている。

符号拡張/ゼロ拡張付き命令

算術演算/比較命令については、入力オペランドのうち1つを8,16,32ビットから32もしくは64ビットに符号/ゼロ拡張するバージョンが用意されている。

汎用レジスタは64ビット幅であるが、多くの演算命令にはレジスタの下位32ビットのみを参照する32ビット命令が用意されている。この場合、レジスタの部分書き換えが発生しないように、演算結果の32ビットの値は暗黙のゼロ拡張が行われた上で64ビットレジスタに格納される。

Advanced SIMD and Floating-point 命令

A64命令セットにおいては従来のVFPとAdvanced SIMD (NEON) は統合され、一つの命令体系となった。これに伴い、名称についてはAdvanced SIMD and Floating-point命令と呼ばれるようになった。

主な変更点は倍精度浮動小数点演算への対応、IEEE754への準拠、レジスタ本数の増加の3点である。レジスタについては128ビットのレジスタが32本に増加している。依然として64ビットレジスタとしてアクセスすることも可能であるが、32ビットモードとは異なり、64ビットレジスタは128ビットレジスタの下位64ビットにマッピングされている。

VFPとAdvanced SIMDの統合に伴い、従来はVFPが担っていたスカラの浮動小数点演算命令は、SIMDレジスタのうち下位の32/64ビットにのみ作用する命令として再定義されている。例えば浮動小数点加算命令については

 fadd  s2, s1, s0             ; s2 <= s0 + s1（単精度スカラ）
 fadd  d2, d1, d0             ; d2 <= d0 + d1（倍精度スカラ）
 fadd  v2.4s, v1.4s, v0.4s    ; [v2] <= [v0] + [v1]（単精度x4 SIMD）
 fadd  v2.2d, v1.2d, v0.2d    ; [v2] <= [v0] + [v1]（倍精度x2 SIMD）

のようなバリエーションが命令のニーモニックを保ちつつ、オペランドのプレフィックス (s, d, v) とサフィックスを変更することによって記述可能になっている（サフィックスについては、一部の環境向けのアセンブラではニーモニック側に付加する省略記法も許されるようである）。これはx86プロセッサのSSE命令セットがスカラ命令とSIMD命令の双方を備えているのとよく似ている。

Scalable Vector Extension

「AArch64」も参照

Scalable Vector Extension (SVE) は、Armv8.2-Aで追加されたSIMD命令セット。富岳に使われたA64FX、Arm Neoverse V1︵AWS Graviton3︶などで実装されている。次の特徴がある。

●スケーラブルなベクトル長(VL)。128～2048ビットに対応する。レジスタはAdvanced SIMDと兼用で、Advanced SIMDでは下位128ビットを使用する。レジスタ数は引き続き32個。

●ベクトル長に囚われない(Vector Length Agnostic; VLA)プログラミング。レジスタのビット長が異なったとしても、同一の命令でSIMD処理をすることが可能である。

●ギャザー・ロードとスキャッター・ストア

●レーン単位の条件付き実行制御

●条件付き実行制御主導のループ制御と管理

●ベクトル・パーティショニングとSW管理の投機

●拡張整数および浮動小数点演算の水平方向の縮小

●スカラー化内部ベクトル・サブループ

Scalable Vector Extension 2 (SVE2) は、Armv9.0-Aで追加されたSIMD命令セット。SVEを発展させて汎用化し、Advanced SIMD (NEON)のスーパーセットとなった。SVEとは異なり、SVE2はArmv9-Aでは実装が必須となり、Arm Cortex-X2等で実装されている。ただし、Arm Cortex-X2, X3, X4, Neoverse V2で採用しているベクトル長はAdvanced SIMDと同じく128ビットで、特に長くはしていない。

Scalable Matrix Extension

「AArch64」も参照

Scalable Matrix Extension (SME) は、Armv9.2-Aで追加されたSIMD命令セット。Scalable Vector Extension は︵1次元︶ベクトルを対象とするのに対して、Scalable Matrix Extension は︵2次元︶行列を対象とする。Apple M4等で実装されていて、Apple M4はベクトル長として512ビットを採用。

Scalable Matrix Extension 2 (SME2) は、Armv9.4-Aで追加されたSIMD命令セット。

関連項目

• μClinux
• ソフィー・ウィルソン

外部リンク

• ARM Ltd.
• Linux Zaurusでアセンブリプログラミング