本日第61回コンピュータビジョン勉強会＠関東「CVPR2024読み会」（前編）をLINEヤフー様の会場をお借りして開催いたしました。
以下、資料やリンク等をまとめておきます。
登録サイト
Togetter
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コンピュータビジョン勉強会＠関東
資料まとめ
私の発表資料
"State Space Models for Event Cameras"を読みました
ろくに電子工作もしたことない人間がIoT用ミドルウェアを作った話
というタイトルで、﹁IoT縛りの勉強会! IoTLT vol.112﹂で弊社開発の﹁シナリオエンジン﹂について発表してきました。
speakerdeck.com
要は﹁ぼくがかんがえたさいきょうのIoT用プログラミング言語﹂です。
このネタを発表するのは、AITRIOSミートアップに続いて二回目。ただ、この時は飛び込み発表だったり、時間も短かったりという感じだったので、ちゃんとした発表としては今回がはじめてです。
はじめはビジネスとか関係なく、こういうコンセプトのソフトウェアが作りたい！という思いだけで作りました。
これから頑張って普及させていきます。
本当はIoT LTなのでArduinoと﹁妖怪ハンター候補生﹂を連動させて、謎を解いたら宝箱が開くようなデモを作ったのですが、当日シリアル通信部分が動かなくなり、泣く泣く画像認識だけを使った通常の﹁妖怪ハンター候補生﹂のデモとなりました。
どこかでリベンジしたいです。
PySerial経由でArduinoが動かずに苦戦した件
最近Arduinoを触り始めていきなり躓いたのでメモ。
以下のような、シリアル通信で数値を受け取ってその角度だけサーボモータを動かすArduinoのデモプログラムを書きました。
環境はWindows11、Python3.12です。
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup() {
Serial.begin(9600);
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
myservo.write(pos);
}
void move_servo(int angle){
if(angle < 0){
for(int i = 0; i > angle && pos > 0; i -= 1){
pos -= 1;
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}
else{
for(int i=0; i < angle && pos < 180; i +=1){
pos += 1;
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}
}
void loop() {
if(Serial.available()){
int angle = Serial.parseInt();
if(angle != 0){
move_servo(angle);
}
}
}
Arduino IDEのからSerial Monitorから動かしたい角度を入力すると、その角度だけサーボが動くことは確認しました。
今度は、PySeriralを用いてPython経由で90度サーボを動かすプログラムを書きました。
import serial
import time
ser = serial.Serial('COM3', 9600)
ser.write("90".encode()) # 角度(文字列)をArduinoに送信
time.sleep(1) # 1秒待つ
ser.close()
尚、このプログラムを動かす前にArduino IDEを閉じないとエラーが出ます。
ただし、このプログラムを走らせても、サーボは動かず、エラーも吐き出されません。
どうもArduino側の受信準備に時間がかかるようです。
そこで、
ser = serial.Serial('COM3', 9600)
time.sleep(2) # 2秒待つ
ser.write("90".encode()) # 角度(文字列)をArduinoに送信
time.sleep(1) # 1秒待つ
ser.close()
とシリアル通信前に2秒ほど待ち時間を設定したところうまくいきました。
AR探索アドベンチャーのデモ動画
弊社で開発したゲームプラットフォーム﹁AR探索アドベンチャー﹂のデモ動画を作成しました。
商店街や観光地の集客/周遊、博物館や美術館などの教育コンテンツや、学校や企業の研修/オリエンテーションなどにご活用いただけます。
www.youtube.com
(2024/04/13 追記) 某社から許可がもらえなかったため、動画を差し替えました。
ご興味ある方はぜひこちらのページからお問い合わせください。
www.overlay-world.com
昨年、こちらのプラットフォームを使用して、綱島公園で﹁妖怪ハンター候補生﹂というコンテンツのテストプレイを行いました。デモ動画にはこちらのコンテンツを一部使ってます。
takmin.hatenablog.com
