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1857年(安政4年)には[[掛川藩]]主・[[太田資功]]の許可を得て松崎から遠州川崎へ行く水運船の建造を計画し、1863年([[文久]]3年)に完成させる。
 
18684[[]][[]][[]][[]][[]][[]]21宿10沿
 
高松隊は同年2月10日に勅命の得無いまま[[甲府城]]下に入り、[[江戸幕府]]に捕らえられ処刑された。