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回
転
端
︵
か
い
て
ん
た
ん
︶
は
、
構
造
力
学
に
お
け
る
支
点
の
形
態
の
一
つ
。
ピ
ン
(
p
i
n
)
、
ヒ
ン
ジ
と
も
い
う
。
物
体
を
支
え
る
接
合
部
の
支
点
に
は
、
縦
方
向
の
力
と
し
て
鉛
直
荷
重
、
横
方
向
の
力
と
し
て
水
平
荷
重
、
回
転
す
る
力
と
し
て
モ
ー
メ
ン
ト
の
3
種
類
の
応
力
が
発
生
す
る
が
、
回
転
端
は
鉛
直
・
水
平
方
向
の
応
力
を
伝
え
、
モ
ー
メ
ン
ト
は
伝
達
し
な
い
。
他
の
支
点
形
態
と
し
て
移
動
端
︵
ロ
ー
ラ
ー
︶
・
固
定
端
︵
フ
ィ
ッ
ク
ス
︶
が
あ
る
。
関連項目
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はり部材#はりの種類