小型ボードコンピュータ：Tech Basics／Catalog

Raspberry Pi 2 Model B
これはRaspberry Piシリーズの中では一番高機能なRaspberry Pi 2 Model B。HDMIとイーサネットを装備しており、GUIのLinuxデスクトップ環境やWindows 10 IoT Coreを実行できる。

Arduinoの製品例
Arduinoにはさまざまな︵互換︶製品があり、機能も形状もさまざまである。左側はArduino Uno、右側はArduino Micro。これ以外にも、例えばウェアラブル製品の制御などにも使えるような、非常に小型のものもある。Arduino Unoの上面には機能拡張用コネクタが用意されている。

　Arduinoのボード上面には、通常、機能拡張用のピンソケットが用意されている（Arduino NanoやArduino Microのような小型のものを除く）。ここには「Arduinoシールド」と呼ばれる拡張ボードを（必要なら何段も重ねて）挿すことができる。シールドの例を次に示しておく。

Arduinoシールドの例
左側はイーサネットとMicroSDカードスロットなどが使えるようになる﹁イーサネットシールド﹂、右側はモーターなどを接続するための﹁モーターシールド﹂。このようなシールドが多数販売されており、必要ならArduinoの上に積み重ねて接続できる。Arduinoだけでなく、他の小型ボードコンピューターでもこのシールドを利用できるものがある。

mbed

　「mbed（エンベッド）」は、ARMアーキテクチャのシステムの普及・啓蒙のために、ARM社が推進するプロジェクト。組み込み機器向けの低消費電力シリーズのマイクロコントローラーであるARM Cortex-Mシリーズを使った小型ボードコンピュータ（高速プロトタイピングボード）と、その開発環境から構成される。

mbed互換ボードの例
Arduinoシールド用の拡張コネクタを装備したmbed互換ボード、STM社のSTM32 Nucleo-64（STM32F446RE）。

　mbed対応ボードとしては、当初はNXPセミコンダクターズ社が製造するARMアーテクチャのマイクロコントローラー、LPCシリーズを使ったボードしかなかった。だが、現在ではNXP以外のARMプロセッサを使った製品も多く提供されている。

Intel EdisonとArduino接続用キット
左下に見える小さいボード部分がIntel Edisonの本体。切手サイズで非常に小さい。プログラミングしたり、周辺機器を拡張したりする場合は、このようにArduinoシールド互換の拡張ボードにセットして利用する。

Element14のBeagleBone Black
Element14製のBeagleBone Black互換ボード。あらかじめLinuxがインストールされており、購入後、PCに接続してすぐに使える。

　HDMI出力を持っているので、ディスプレイを接続して主にLinuxなどを稼働させることが多い。主な仕様を次に示しておく。

　BeagleBone Blackでは、内蔵のフラッシュメモリにLinuxがインストール済みのため、パワーオンですぐにLinuxが使える。ただし、この拡張バスはArduinoのシールドやRaspberry Piの拡張バスとは互換性はないので、何らかのデバイスを接続したい場合は自分で回路を組む必要がある。

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