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2021年1月19日 (火) 10:41時点における版

騒音、飛行空域、安全性、自家用関連、ヘリとの違い、利用料金

ボーイングの空飛ぶクルマ、垂直離着陸が可能︵2019年撮影︶

空飛ぶクルマ︵そらとぶクルマ、空飛ぶ車、英: Flying car︶は、個人用航空機または空陸両用車の一種である。かつてSF作品に登場していたが、2020年代の実用化が予想される次世代の交通手段として注目を集めている。各国の企業・政府が開発と利用・規制のルールづくりに鎬を削っている。安全に飛行できる機体の開発、操縦者の免許や運行事業者への許認可の制度設計、飛行してよい空域・高度の設定、離着陸場所の確保およびこれらの国際的調整が課題となる^[1]。浮揚しながら道路を走行する車についてはエアカーで解説する。

概要

世界全体で約200の企業・団体が開発に取り組んでおり、有人試験飛行に成功した機体もある。各開発母体はアメリカ合衆国、中華人民共和国、日本、ドイツなどを本拠地としており、欧州のエアバスのような多国籍企業もあるほか、ウーバーとヒュンダイ︵韓国︶、ボーイングとポルシェ、JALとボロコプター︵ドイツ︶のような国際的提携も行われている^[1]。日本の経済産業省は﹁電動垂直離着陸型無操縦者航空機﹂を正式名称としている^[2]。つまり、電気を動力として、垂直離着陸 (VTOL) が可能であり、飛行に航空機パイロットを必要としない航空機を差す^[3]。従来型の航空機と比較して電動であれば環境に優しくなり騒音も発生しにくくなる^[3]。電動化で機体の構造が簡素化することによって機体設計の自由度が増し逆に様々なコストは低下する^[4]。また、自律飛行であれば人件費の削減が可能になる^[3]。さらに、離着陸に垂直離着陸を採用すると滑走路等が不要になり、現在地から行きたい所へ点から点への移動が可能になる^[3]。これまで人類による空の利用は飛行機やヘリコプターなどを通した限定的なものに留まっていたが電動化と無人化に成功した空飛ぶクルマが量産化されることによって交通に新たな﹃空の移動革命﹄がもたらされ一般人が日常の交通手段に空を利用する﹃空の移動の大衆化﹄の訪れが想定されている^[3]。その影響は第二次世界大戦後のモータリゼーションが社会に与えた革新に匹敵する可能性があるという^[3]。アメリカのモルガン・スタンレーによれば、2040年までに空飛ぶクルマの世界市場は約170兆円に達すると予測している^[5]。

定義

エアバスとアウディの﹃Pop.Up Next﹄。飛行時は上部のドローン、走行時は下部の車がそれぞれ連結する。

"空飛ぶクルマ"とあるが、必ずしも地上走行能力を持っている必要はなく、空を移動できる身近な乗り物という意味で空飛ぶクルマと呼称されることが多い^[3]。また、空飛ぶクルマに明確な定義は存在しない。日本政府は電動と自動と垂直離着陸が一つになったものと定義している^[3]。しかし、空飛ぶクルマの中には電動ではなく有人であり垂直離着陸機では無い物も含まれる^[3]。機体の面からはeVTOLや大型の有人ドローンなどとも換言できる^[^6]^[7]。他にも空飛ぶクルマを乗り物としてではなくサービスやシステムとして捉える向きもある^[6]。 eVTOLは電動で垂直離着陸できる機体を差す。元々小型ドローンとして販売された物をヒントに人が乗れる機体を開発する企業が出てきた。eVTOLは開発が比較的簡単であるため多くの企業が人を乗せられる機体の開発・運用を目指している。eVTOLは空飛ぶクルマの代名詞になっている^[8]。空を飛べて地面も走れる空陸両用車の開発も進められているが、道路を走行するには機体を頑丈に作る必要が出てくるため結果的に飛行には不利になり、また、地上走行時に翼を折り畳む機体の場合は構造が複雑化して故障が多くなると予想される^[9]。なお、必ずしも全ての機体がこの定義の内のどれか1つに当て嵌まるわけではなく、なかには、eVTOLタイプと空陸両用車タイプを合わせた様な機体もある^[10]。

種類

機体

Vertical Aerospaceのセラフ(Seraph)。2020年撮影。

空飛ぶクルマは機体の構造によってマルチコプター型と固定翼付き型に大きく分けられ^[11]、地上走行能力の有無でさらに細分化できる^[^12]｡マルチコプター型は小型ドローンの様に複数のローターを回転させて垂直離着陸や水平飛行を行う^[7]。このタイプは各ローターの回転数に差を付けることによって全ての機体操作を賄うため固定翼がなく揚力を得ることができない^[7]。そのため、水平飛行時の効率が悪く長距離移動より短距離移動に適していると言われる^[7]。他の型と比べた場合のメリットとしてはホバリングや垂直離着陸に長けている^[7]、機体がコンパクトである^[13^]などか上げられる。固定翼付き型はローターに固定翼を付け加えたタイプである^[11]。水平飛行時に翼を利用できるためマルチコプター型より長距離の移動が可能である^[7]。固定翼付き型は離着陸時と水平時にプロペラの向きだけを変更するティルトローター型、プロペラが付いている固定翼ごと傾けるティルトウィング型、離着陸時と水平時にそれぞれ別の機構を使用する分離型に細分化できる^[14]。マルチコプター型の開発費用が数千万円程度なのに対し固定翼付き型の開発コストは数億円ほどになる^[11]｡

動力

空飛ぶクルマはフル電動が多いがバッテリーが抱える問題により、モーターとエンジンのハイブリッドを取る場合もある。ハイブリッドには幾つかタイプがあり、パラレルハイブリッド方式とシリーズハイブリッド方式に分られる。パラレルハイブリッド方式はエンジンとモーターの両方を動力とすることによってケースバイケースで適切に動力を使い分けることが可能になるが、構造が複雑化する上にエンジンを使用するとプロペラの回転数で機体操作を行うタイプの機体では繊細な応答が難しくなる^[15]。シリーズハイブリッド方式はエンジンを発電機にして生み出された電気でモーターを動作させる。パラレルハイブリッドがもつ構造の複雑化はある程度抑えられ、相性の悪さも発生しないため後者の方式を採用する企業が多い^[15]。

利用

空飛ぶクルマの運用形態は機体開発と機体運用をそれぞれ別の企業が行うケースと機体開発メーカーが運用も兼任するケースに分かれる^[16^]。空飛ぶクルマを個人が自家用車のように購入・利用できるのは2030年代からと見られている^[17]。

都市

ファイル:VA-1X Exterior.png

イギリスの企業が開発に取り組んでいる『VA-1X』。都市での使用を想定し騒音はヘリコプターの30分の1に抑える

詳細は「空飛ぶタクシー」を参照

近年世界各国では都市部での交通渋滞が問題になっているが、空飛ぶクルマを使用すれば渋滞している道路を避けて移動することができる。 2016年に世界的ライドシェア企業ウーバーが都市部における空飛ぶクルマの相乗りサービス﹁UberAir﹂を発表したことで、それまではスタートアップ企業が中心だった空飛ぶクルマ開発事業に大手企業が参入した^[11]。アメリカ航空宇宙局 (NASA) は都市部における空飛ぶクルマの利用方法としてエアメトロ型とエアタクシー型を挙げている^[18]。エアメトロ型は地上におけるバスや地下鉄と同様に予め決められたルートを時間通りに運航するものである^[18]。エアタクシー型は乗客が空飛ぶクルマを自由に呼び出せるタイプで行きたい場所に直線的に移動することができる^[18]。これは地上におけるライドシェアやタクシーに相当する^[18]。なお、どちらのサービスも電動で自律飛行が可能な垂直離着陸機の使用を前提としている^[18]。日本は既に交通インフラが整っているため、都市の空飛ぶタクシーは海外ほどの高い需要はないとみられ^[19]、東京等の大都市では終電後の交通手段としてのニーズの方が高いと考えられる^[20]。

地方

空飛ぶクルマは地方における新たな交通手段として注目を集めている。専門家からは空飛ぶクルマを都心部での空飛ぶタクシーとして運用するより、先ずは地方での新たな交通手段として導入すべきと言う意見がある^[21]。

災害対応

地震や洪水で道路が寸断されると人命の救助や支援物資の輸送等が難しくなる。現在でも災害時にはドクターヘリが活用されているが空飛ぶクルマは機体がより小さいため、よりピンポイントな支援が可能になる。不安定な場所への離着陸や夜間飛行が必要になり平時での運用とは異なる課題があるが^[22]、具体的な役割としてはケガ人の救助、救援部隊の投入、被災地への支援物資の運搬などが想定されている^[23]。実際に2023年から災害救助に空飛ぶクルマを使用することを﹁空の移動革命に向けた官民協議会﹂ (後述) がロードマップで発表している^[22]。

医療

イスラエルの企業が開発中の﹁Cormorat﹂。主に戦場で負傷した兵士を運搬する。

空飛ぶクルマは、現在、ドクターヘリがその役割を担っている救急医療などにも利用できる^[23]。ドクターヘリは医師や患者の高速搬送などで使用され成果を上げている一方、離着陸可能な場所が多くない、夜間飛行が実施されてない、若手パイロットが少ないなどの問題を抱えている^[24]。空飛ぶクルマは機体がコンパクトで離着陸場所の選択肢が多く、自律飛行であれば夜間飛行も可能で、操縦も容易であることからフライトドクターなどから注目を集めている^[24]。日本にドクターヘリを普及させた医師の松本尚は空飛ぶクルマはドクターヘリの補完ではなく置き換える存在だと発言している^[25]。 2020年2月、中国の企業イーハンの﹁EHang 216﹂が実際に中国で救急車として運用され医療品や人を運搬した^[26]。

バッテリー

空飛ぶクルマは電動を前提としているが、現在のリチウムイオン電池で充電なしに一度に飛行できるのは30分程度であり飛行距離に置き換えると100kmから150kmほどである^[27]。そのため長距離移動が可能な空飛ぶクルマの実現には全固体電池の実用化などが必要になる^[28]。ただし、都市内での移動のような短距離の用途であれば現行の技術でも十分可能である^[28]^[29]。また、Alaka’i Technologiesの機体﹁Skai﹂やイスラエルの企業の﹁CityHawk﹂はバッテリーではなく水素燃料電池をエネルギー源にしている^[30]^[31]。水素燃料電池はバッテリーよりもエネルギーをより多く蓄えられより長距離を移動できる^[30]。その場合燃料電池の価格がネックになる^[30]｡

自律飛行

空飛ぶクルマはパイロットレスの自律飛行を採用するものが多い。理由の1つは安全性の問題である。これは現在地上においても自動車による事故が絶えない以上空飛ぶクルマを人間が運転するのは危険だという判断がある^[32]。自動運転は既に地上の車において実現のために実験が進められているが、障害物や人が存在する地上より空中のほうがむしろ自動運転の難易度は低い^[32]。そのため地上における自動運転車の実現より空飛ぶクルマの自動運転化のほうが早いという指摘もある^[33]。ただし社会導入の初期の段階では訓練されたパイロットに操縦してもらうという形が想定される^[11]。飛行にプロのパイロットが必要だと人件費が高騰してしまうため最終的にはパイロットレスの自律飛行に移行する^[11]｡

社会受容性

都市の上空を空飛ぶクルマが飛行する場合は騒音や安全性が問題になる。日本国内においては航空機と同レベルの安全性と静音性が求められる^[^34]。

騒音

空飛ぶクルマは航空機とドローンの間くらいの所を飛行する予定である。これはヘリコプターが利用する高さと同じであるが、騒音は内燃機関を使用するヘリコプターと比べて空飛ぶクルマのほうが低い^[27]｡プロペラが出す騒音についても議論がある。ヘリコプターと比べてプロペラが小型の機体では揚力を得るため回転数を上昇させる必要がある。プロペラの回転数を上げると高周波の音が発生するが、高周波の音は遠くには届きにくいという特性があり、上空を飛行する分には騒音は問題になりにくい^[35]｡ただし、街中に離着陸するには現在の技術では騒音が大きすぎるため、当面は専用のポートを使用する必要があると考えられる^[36]。

安全性

空飛ぶクルマは複数のローターを使用することで冗長性が高く1つのローターが停止したところで即墜落するということは無い^[37]。ただし、動力が停止して全てのローターが動か無くなることは考えられる。その場合は機体ごとバリスティック・パラシュート︵英語版︶などで吊り下げて緩やかに着陸する方法が考えられる^[38]。

高級モデル

空飛ぶクルマの高級モデルの開発も進められている。アストン・マーティンは2018年に開催されたファーンボロー国際航空ショーで空飛ぶクルマの高級モデル﹁Volante Vision Concept﹂を発表した^[39]。機体はハイブリッドのeVTOL機で、2020年代半ばの生産を目指し、価格は10億円ほどを予定している^[39]。 2019年10月、高級車メーカーのポルシェはボーイングとの共同チームを発足させ、空飛ぶクルマの高級モデルについて研究を行うことを明らかにした^[40]。イギリスの企業VRCOは高級モデル﹁NeoXcraft﹂を販売予定である^[41]。価格は2億円ほどで、世界で年間200-300機の販売を目指している^[41]。日本では2021年後半の販売を予定している^[41]。

国・行政による取り組み

日本

2018年には日本の経済産業省と国土交通省による官民合同の﹁空の移動革命に向けた官民協議会﹂が開催され、空飛ぶクルマの実用化に関するロードマップが作成された^[42]。ロードマップによると2019年から実証実験や飛行試験をスタートさせ、2023年に事業化、2030年代にはそれを更に拡大させていく予定である^[42]。最初は物の運搬からスタートさせて徐々に地方での人の移動に移っていき、最終的には都市における人の移動を担うという^[42]。また、大阪府においても2025年日本国際博覧会︵大阪・関西万博︶での利用を見据えて、約40社が参加する産官学連携のラウンドテーブルを2020年11月に設立し、2023年の事業化を目指している^[43^]。

実用化への道のり

「空陸両用車#開発中の空陸両用車」も参照

歴史

2011年に有人ドローンの実験に成功したのをきっかけに様々な企業が空飛ぶクルマの実現に向けて開発を行っている。 2020年1月に行われたCESで韓国の自動車メーカーのヒュンダイは5人乗りの﹃S-A1﹄を発表した。機体はUberが進める空飛ぶタクシー構想に使用されるという^[44]。 2020年5月にはArcher Aviationが大型機﹃Archer﹄を発表した。 (詳細) ベータ・テクノロジーズは移植用臓器を運搬する空飛ぶクルマ﹃Alia﹄を2020年6月に発表した。 (詳細) 2021年1月に開催されたCESでアメリカのゼネラル・モーターズは1人乗りの空飛ぶクルマを発表した^[45]｡

開発史

SkyDrive

詳細は「SkyDrive (空飛ぶクルマ)」を参照

日本のスタートアップ企業SkyDriveは電動の空陸両用車﹁SkyDrive﹂の開発を行っている。2020年東京オリンピックでオリンピックの聖火に点火する予定であったが^[46]、新型コロナウイルス感染症の流行により延期された^[47]。2020年8月、4隅にプロペラとモーターを計8個配置したクアッドコプターの試作機で空中を4分間飛行するテストに成功した^[48]^[49]。 2023年に大阪でのサービス開始を目指している^[50]。

キティー・ホーク

ラリー・ペイジが出資するZee.AeroとKitty Hawk社︵英語版︶は空飛ぶクルマの開発を行っている^[51]。2017年4月、Kitty Hawk社は水上飛行機能のみを備えたFlyerと呼ばれるVTOL航空機を発表した^[52]。2019年、Kitty Hawkはボーイングとの合併会社Wisk Aeroを設立し新たな機体﹁Cora︵英語版︶﹂を開発^[53]^[54]。2020年にはFlyerの開発終了が発表され、今後は大型eVTOL機﹁Heaviside﹂の開発に注力するという^[55]。

ボロコプター

フランクフルトモーターショーで展示されたVolocopter 2X︵2017年撮影︶

ドイツの企業ボロコプターは﹁Volocopter 2X﹂の開発に当たっている^[46]。2019年8月にヘルシンキ空港で行われた無人航空機用と有人飛行機用のシステムが都市空間で問題を起こさずに動作するかを確認するテストに成功した^[56]。テストにはAirMap、Altitude Angel、Unifly等の無人航空機用システム開発企業が参加した^[57]。 2020年現在は、Volocopter 2Xの後継機である﹁VoloCity﹂の開発に当たっている^[58]。VoloCityは2人乗りのeVTOL機で航続距離は35km、最大速度は110km、空港と都市を結ぶ空飛ぶタクシーとして使用される予定である^[58]。発着場にはビルの屋上を使用するほかVoloportと呼ばれる専用の発着場を建設する^[58]。Voloportでは専用のロボットが機体の電池の交換を行う^[58]。VoloCityには専用アプリを利用して事前予約して乗車する^[58]。

エアバス

航空大手のエアバスはeVTOL機﹃CityAirbus﹄を使った空飛ぶタクシーのサービスを構想している^[59]。 CityAirbusは4人乗りの機体で航続距離は30km、一度の充電で15分間飛行可能であり、パイロットを必要としない自律飛行を想定している^[59]。主にインフラの不足している発展途上国の都市部で空飛ぶタクシーとして運用する予定である^[59]。 2019年5月3日にはドイツのドナウヴェルトで初飛行を行った^[6^0]。現在は2024年のパリ五輪に向けて開発を急いでいる^[59]｡また、過去には﹁A³ Vahana︵英語版︶﹂の開発を行っていたが2019年12月に開発の終了を明らかにしている^[61]。

イーハン

中国の企業イーハンの機体EHang 216︵英語版︶^[46] は2019年8月に行われた﹁2019 China-Northeast Asia Expo﹂で乗客を載せたままデモ飛行を行った ^[62]。

Urban Aeronautics

イスラエルの企業Urban AeronauticsによるCityHawkは機体の前方と後方にローターを備えた設計である。

PAL-V Liberty

PAL-V Liberty︵2018年撮影︶

PAL-V Liberty︵英語版︶はオランダの企業が2004年から開発に着手している空陸両用車である^[63]。2012年に試作機での初飛行に成功し、2018年にはジュネーヴ・モーターショーで量産モデルが初公開された^[63]。2020年に最初の空飛ぶクルマとして発売される予定であり^[64] 、2021年にはインドのグジャラートでフル生産に入る予定である^[65]。

Alia

ベータ・テクノロジーズ︵英語版︶が2020年6月に発表した﹃Alia﹄は2人乗り用の空飛ぶクルマである^[66]。機体の構造は渡り鳥のキョクアジサシをモデルに開発され^[67]、総重量は2720kgで航行距離は400km、乗車スペースとは別に貨物を載せるスペースがある^[66]。離着陸時と飛行時にそれぞれ別の推進機構を使用する設計であり、4機の回転翼は離着陸に、機体後方のプロペラは通常飛行に使用される^[6^6]。Aliaの主な使用用途は移植用臓器の搬送である^[66]。

Archer

Archer Aviationが2020年5月に発表した﹁Archer﹂は総重量3175kgの4人乗りの大型機である^[66]。最高時速は250㎞で最大航続距離は約100km^[66]｡機体は旅客機と同等の安全性を持たせるとしている^[68]。 Archerは都市部での使用を想定しており、渋滞の解消やエネルギー問題の解決に寄与することを目指している^[68]。飛行時の騒音は住宅地の騒音レベルを超えない程度に抑えるという^[68]。 2021年1月にはオランダのフィアット・クライスラー・オートモービルズとの提携を発表し機体生産などで協力するという^[69]｡ 2023年の機体量産化を目指し2021年前半には機体の公開を行う予定である^[69]｡

Joby

2019年12月、Joby Aviation︵英語版︶はUberとの提携を明らかにした。Jobyが開発するS4はUberの空飛ぶタクシー構想UberElevateに使用される予定である。

脚注

[脚注の使い方]

注釈

出典

(一)^ ^a ^b︻GlobalEconomy 国際経済︼空飛ぶ車実用化レース﹁20年代半ばにも﹂企業続々参入﹃読売新聞﹄朝刊2020年10月30日 (二)^ “僕らはなぜ空を目指すのか”. 経済産業省 METI Journal (2019年4月16日). 2020年12月14日閲覧。 (三)^ ^a ^b ^c ^d ^e ^f ^g ^h ⁱ“製造業を巡る現状と政策課題～Connected Industriesの深化～”. 経済産業省. pp. 57-66. 2020年9月18日閲覧。 (四)^ ﹃空飛ぶクルマのしくみ﹄日刊工業新聞社、2019年12月21日、73頁。ISBN 978-4-526-08024-1。 (五)^ “空飛ぶクルマ、年内に有人実験スカイドライブ”. 日本経済新聞電子版. 2020年11月6日閲覧。 (六)^ ^a ^b“﹁空飛ぶクルマ﹂とは何か？”. 2020年10月7日閲覧。 (七)^ ^a ^b ^c ^d ^e ^f“ドローンは人を乗せるか～空飛ぶクルマ開発の現状と成立に向けた課題～ | NRIパブリックマネジメントレビュー |”. 野村総合研究所(NRI). 2020年10月8日閲覧。 (八)^ ﹃空飛ぶクルマのしくみ﹄日刊工業新聞社、2019年12月21日、14頁。ISBN 978-4-526-08024-1。 (九)^ ﹃空飛ぶクルマのしくみ﹄日刊工業新聞社、2019年12月21日、13頁。ISBN 978-4-526-08024-1。 (十)^ ﹃空飛ぶクルマのしくみ﹄日刊工業新聞社、2019年12月21日、15頁。ISBN 978-4-526-08024-1。 (11)^ ^a ^b ^c ^d ^e ^f“社会実装に向けて離陸する新たなモビリティ﹁空飛ぶクルマ﹂～日本社会にもたらす変化と可能性”. 日本政策投資銀行. 2020年11月13日閲覧。 (12)^ ﹃空飛ぶクルマのしくみ﹄日刊工業新聞社、2019年12月21日、66頁。ISBN 978-4-526-08024-1。 (13)^ ﹃空飛ぶクルマのしくみ﹄日刊工業新聞社、2019年12月21日、66-67頁。ISBN 978-4-526-08024-1。 (14)^ ﹃空飛ぶクルマのしくみ﹄日刊工業新聞社、2019年12月21日、70-71頁。ISBN 978-4-526-08024-1。 (15)^ ^a ^b﹃空飛ぶクルマのしくみ﹄日刊工業新聞社、2019年12月21日、80-81頁。ISBN 978-4-526-08024-1。 (16)^ “熱を帯びる﹁空飛ぶクルマ﹂開発レース、欧米政府は支援を強化”. wisdom. 2021年1月6日閲覧。 (17)^ “空飛ぶクルマの実現に向けた地方公共団体及び事業者等の動向調査”. 三菱総合研究所. p. 58. 2020年11月1日閲覧。 (18)^ ^a ^b ^c ^d ^e“アーバンエアモビリティ～身近な空の新たな活用に向けて～”. p. 55-62. 2020年11月10日閲覧。 (19)^ “実用化が見えてきた﹁空飛ぶクルマ﹂異業種参入で新しいビジネスの創出も期待”. 2020年12月14日閲覧。 (20)^ ﹃空飛ぶクルマのしくみ﹄日刊工業新聞社、2019年12月21日、39頁。ISBN 978-4-526-08024-1。 (21)^ “︻鈴木×宮川×岩花対談︼ドローンの未来～無人機は有人機とともに領域を拡大する関係︵後編︶”. dronetribune.jp (2020年4月16日). 2020年12月14日閲覧。 (22)^ ^a ^b﹃空飛ぶクルマのしくみ﹄日刊工業新聞社、2019年12月21日、41-42頁。ISBN 978-4-526-08024-1。 (23)^ ^a ^b“︻空飛ぶクルマ︼実用化のために解決すべき本質的課題とは東京大学未来ビジョン研究センター特任教授鈴木真二”. 株式会社ミーミル (2020年8月11日). 2020年10月7日閲覧。 (24)^ ^a ^b﹃空飛ぶクルマのしくみ﹄日刊工業新聞社、2019年12月21日、46-50頁。ISBN 978-4-526-08024-1。 (25)^ ﹃空飛ぶクルマのしくみ﹄日刊工業新聞社、2019年12月21日、62頁。ISBN 978-4-526-08024-1。 (26)^ “EHang、航空救急車開発国際プロジェクト﹁Ambular﹂に参加”. 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外部リンク

Roadable Times, pictures and descriptions of over 70 designs of flying cars and roadable aircraft past and present.
How Flying Cars Will Work at HowStuffWorks.
X-Hawk from HowStuffWorks
期待の「空飛ぶ自動車」プロジェクト6選--人類の夢はもう夢ではない - CNET Japan
開発中の「空飛ぶクルマ」まとめ　Uber、ロールスロイス……参入相次ぐ (1/2) - ITmedia NEWS

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 マルチコプター型は小型ドローンの様に複数のローターを回転させて垂直離着陸や水平飛行を行う<ref name="人を"/>。
-このタイプは各ローターの回転数に差を付けることによって全ての機体操作を賄うため固定翼がなく滑空ができない<ref name="人を"/>。
+このタイプは各ローターの回転数に差を付けることによって全ての機体操作を賄うため固定翼がなく揚力を得ることができない<ref name="人を"/>。
-そのため、水平飛行時の効率が悪く長距離移動より短距離移動に適していると言われる<ref name="人を"/>。メリットとしては他の型と比べてホバリングや垂直離着陸に長けている<ref name="人を"/>。
+そのため、水平飛行時の効率が悪く長距離移動より短距離移動に適していると言われる<ref name="人を"/>。他の型と比べた場合のメリットとしてはホバリングや垂直離着陸に長けている<ref name="人を"/>、機体がコンパクトである<ref>{{cite book|和書|title=空飛ぶクルマのしくみ|publisher=日刊工業新聞社|page=66-67|date=2019-12-21|isbn=978-4-526-08024-1}}</ref>などか上げられる。
 固定翼付き型はローターに固定翼を付け加えたタイプである<ref name="政策"/>。水平飛行時に翼を利用できるためマルチコプター型より長距離の移動が可能である<ref name="人を"/>。
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 == 実用化への道のり ==
 {{seealso|空陸両用車#開発中の空陸両用車}}
-現代では多くの企業が空飛ぶクルマの開発を行っている。
-=== SkyDrive ===
+===歴史===
+年に有人ドローンの実験に成功したのをきっかけに様々な企業が空飛ぶクルマの実現に向けて開発を行っている。
+年1月に行われた[[コンシューマー・エレクトロニクス・ショー|CES]]で韓国の自動車メーカーの[[ヒュンダイ]]は5人乗りの『S-A1』を発表した。機体はUberが進める空飛ぶタクシー構想に使用されるという<ref>{{cite web|accessdate=2021-01-19|title=Uberの空飛ぶタクシーはヒュンダイがパートナーに、「自動車の信頼性が生きる」|url=https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/2001/15/news058.html|website=MONOist}}</ref>。
+年5月にはArcher Aviationが大型機『Archer』を発表した。 ([[#Archer|詳細]])
+ベータ・テクノロジーズは移植用臓器を運搬する空飛ぶクルマ『Alia』を2020年6月に発表した。 ([[#Alia|詳細]])
+年1月に開催された[[コンシューマー・エレクトロニクス・ショー|CES]]でアメリカの[[ゼネラル・モーターズ]]は1人乗りの空飛ぶクルマを発表した<ref>{{cite news|first1=Reuters|last1=Staff|accessdate=2021-01-19|title=米ＧＭ、「空飛ぶクルマ」を披露 1人乗り自動運転|url=https://jp.reuters.com/article/tech-ces-general-motors-flying-car-idJPKBN29I02S|newspaper=Reuters|date=14 January 2021|via=jp.reuters.com}}</ref>｡
+===開発史===
+==== SkyDrive ====
 {{Main|SkyDrive (空飛ぶクルマ)}}
 日本の[[ベンチャー|スタートアップ]]企業[[CARTIVATOR|SkyDrive]]は電動の[[空陸両用車]]「SkyDrive」の開発を行っている。[[2020年東京オリンピック]]でオリンピックの聖火に点火する予定であったが<ref name="BI-2017">{{Cite web|url=https://www.businessinsider.com/flying-cars-companies-2020-2017-6|title=These 7 companies are looking to make 'flying cars' a reality by 2020|first=Danielle|last=Muoio|website=Business Insider|accessdate=2020-09-17|publisher=}}</ref>、[[新型コロナウイルス感染症の世界的流行 (2019年-)|新型コロナウイルス感染症の流行]]により延期された<ref>{{Cite web|url=https://www.olympic.org/news/ioc-ipc-tokyo-2020-organising-committee-and-tokyo-metropolitan-government-announce-new-dates-for-the-olympic-and-paralympic-games-tokyo-2020|title=IOC, IPC, Tokyo 2020 Organising Committee and Tokyo Metropolitan Government announce new dates for the Olympic and Paralympic Games Tokyo 2020 - Olympic News|date=30 March 2020|website=International Olympic Committee|accessdate=2020-09-17|publisher=}}</ref>。2020年8月、4隅に[[プロペラ]]と[[モーター]]を計8個配置した[[クワッドローター|クアッドコプター]]の試作機で空中を4分間飛行するテストに成功した<ref>{{Cite web|url=https://www.engadget.com/skydrive-flying-car-test-flight-195528927.html|title=Watch a Toyota-backed flying car's first public, piloted test flight|website=Engadget|accessdate=2020-09-17|publisher=}}</ref><ref>{{Cite web|url=https://www.cnn.com/2020/08/29/us/flying-car-successful-test-in-japan-trnd/index.html|title=Japanese company successfully tests a manned flying car for the first time|first=Lauren M. Johnson|last=CNN|website=[[CNN]]|accessdate=2020-09-17|publisher=}}</ref>。
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 年に大阪でのサービス開始を目指している<ref>{{cite web|accessdate=2020-11-02|title=「空飛ぶクルマ」のSkyDrive、有人飛行に成功--2023年の実用化を目指す|url=https://japan.cnet.com/article/35158895/|date=31 August 2020|website=CNET Japan}}</ref>。
-=== キティー・ホーク ===
+==== キティー・ホーク ====
 [[ラリー・ペイジ]]が出資するZee.Aeroと{{仮リンク|Kitty Hawk社|en|Kitty Hawk Corporation}}は空飛ぶクルマの開発を行っている<ref>{{cite web|url=https://wired.jp/2016/06/13/flying-cars-larry-page/|title=ラリー・ペイジは﹁空飛ぶクルマ﹂を実現できるか|author=JONATHAN M. GITLIN|website=[[WIRED (雑誌)|WIRED.jp]]|accessdate=2020-10-31}}</ref>。2017年4月、Kitty Hawk社は水上飛行機能のみを備えたFlyerと呼ばれるVTOL航空機を発表した<ref>{{Cite web|url=https://www.businessinsider.com/uber-airbus-larry-page-invest-flying-cars-2017-4|title=7 companies working to make 'flying cars' a reality|first=Danielle|last=Muoio|website=Business Insider|accessdate=2020-09-17|publisher=}}</ref>。2019年、Kitty Hawkはボーイングとの合併会社[[Wisk|Wisk Aero]]を設立し新たな機体﹁{{仮リンク|Cora (空飛ぶクルマ)|en|Cora by Wisk|label=Cora}}﹂を開発<ref>{{cite web|url=https://wisdom.nec.com/ja/series/koike/2020033001/index.html|title=空飛ぶクルマ最新事情‥機体開発から運行モデルへと広がる欧米開発レース|website=wisdom|accessdate=2020-10-31}}</ref><ref>{{cite web|url=https://www.drone.jp/news/2020060811201936019.html|title=Kitty Hawk、個人用eVTOL﹁Flyer﹂開発中止へ|website=DRONE - explore the future|accessdate=2020-10-31}}</ref>。2020年にはFlyerの開発終了が発表され、今後は大型eVTOL機﹁Heaviside﹂の開発に注力するという<ref>{{cite web|url=http://japanese.engadget.com/kittygawk-flyer-evtol-heaviside-000008140.html|title=空飛ぶバイクのKitty Hawk、原点のFlyerプロジェクト終了。eVTOL機﹁Heaviside﹂に集中へ - Engadget 日本版|website=Engadget JP|accessdate=2020-10-06}}</ref>。
-=== ボロコプター ===
+==== ボロコプター ====
 [[File:Volocopter 2X at IAA 2017 2.jpg|thumb|[[フランクフルトモーターショー]]で展示されたVolocopter 2X（2017年撮影）]]
 ドイツの企業{{仮リンク|ボロコプター|en|Volocopter}}は﹁{{仮リンク|Volocopter 2X|en|Volocopter 2X}}﹂の開発に当たっている<ref name=BI-2017/>。2019年8月に[[ヘルシンキ空港]]で行われた無人航空機用と有人飛行機用のシステムが都市空間で問題を起こさずに動作するかを確認するテストに成功した<ref>{{Cite web|url=https://social.techcrunch.com/2019/08/30/volocopters-2x-evtol-records-a-first-with-flight-at-helsinki-international-airport/|title=Volocopter’s 2X eVTOL records a first with flight at Helsinki International Airport|accessdate=2020-09-17|publisher=}}</ref>。テストにはAirMap、Altitude Angel、Unifly等の無人航空機用システム開発企業が参加した<ref>{{cite web|url=https://jp.techcrunch.com/2019/08/31/2019-08-30-volocopters-2x-evtol-records-a-first-with-flight-at-helsinki-international-airport/|title=Volocopterの電動垂直離着陸機がヘルシンキ国際空港で初フライト|first=Darrell|last=Etherington|publisher=|accessdate=2020-10-06}}</ref>。
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 発着場にはビルの屋上を使用するほかVoloportと呼ばれる専用の発着場を建設する<ref name="ボロシティ"/>。Voloportでは専用のロボットが機体の電池の交換を行う<ref name="ボロシティ"/>。VoloCityには専用アプリを利用して事前予約して乗車する<ref name="ボロシティ"/>。
-=== エアバス ===
+==== エアバス ====
 航空大手の[[エアバス]]はeVTOL機『{{仮リンク|CityAirbus|en|Airbus CityAirbus}}』を使った空飛ぶタクシーのサービスを構想している<ref name="CityAirbus">{{cite web|accessdate=2020-11-01|title=空飛ぶクルマの実現に向けた地方公共団体及び事業者等の動向調査|url=http://www3.keizaireport.com/report.php/RID/423562/|website=三菱総合研究所|page=43-44}}</ref>。
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 また、過去には「{{仮リンク|A³ Vahana|en|Airbus A³ Vahana}}」の開発を行っていたが2019年12月に開発の終了を明らかにしている<ref>{{cite web|accessdate=2020-11-01|title=空飛ぶクルマの実現に向けた地方公共団体及び事業者等の動向調査|url=http://www3.keizaireport.com/report.php/RID/423562/|website=三菱総合研究所|page=39}}</ref>。
-=== イーハン ===
+==== イーハン ====
 中国の企業{{仮リンク|イーハン|en|EHang}}の機体{{仮リンク|EHang 216|en|EHang#EHang 216}}<ref name=BI-2017/> は2019年8月に行われた﹁2019 China-Northeast Asia Expo﹂で乗客を載せたままデモ飛行を行った <ref>{{Cite web|url=https://evtol.com/news/video-ehang-216-flying-passengers-in-china/|title=Watch the EHang 216 fly with passengers in China|accessdate=2020-09-17|publisher=}}</ref>。
-=== Urban Aeronautics ===
+==== Urban Aeronautics ====
 [[イスラエル]]の企業Urban AeronauticsによるCityHawkは機体の前方と後方にローターを備えた設計である。
-=== PAL-V Liberty ===
+==== PAL-V Liberty ====
 [[File:PAL-V Liberty Flying Car Fullsize SRGB 021.jpg|alt=|thumb|PAL-V Liberty（2018年撮影）|254x254px]]
 {{仮リンク|PAL-V Liberty|en|PAL-V#PAL-V Liberty}}はオランダの企業が2004年から開発に着手している[[空陸両用車]]である<ref name="palv">{{cite web|url=https://nlab.itmedia.co.jp/nl/articles/1903/08/news067.html|title=お値段たったの6700万円!!空飛ぶクルマ﹁PAL-V パイオニアエディション﹂ついに発売へ、ジュネーブで公開|website=ねとらぼ|accessdate=2020-10-06}}</ref>。2012年に試作機での初飛行に成功し、2018年には[[サロン・アンテルナショナル・ド・ロト|ジュネーヴ・モーターショー]]で量産モデルが初公開された<ref name="palv"/>。2020年に最初の空飛ぶクルマとして発売される予定であり<ref>{{Cite web|url=https://www.scmp.com/magazines/style/tech-design/article/2156412/worlds-first-flying-car-two-seater-pal-v-liberty-track|title=World's first flying car on track for 2020 launch|date=25 July 2018|website=South China Morning Post|accessdate=2020-09-17|publisher=}}</ref> 、2021年にはインドのグジャラートでフル生産に入る予定である<ref>{{Cite web|url=https://economictimes.indiatimes.com/industry/auto/auto-news/flying-car-pal-v-to-be-built-in-gujarat-mou-inked-with-dutch-firm/articleshow/74558020.cms|title=Flying car PAL-V to be built in Gujarat, MoU inked with Dutch firm|via=The Economic Times|accessdate=2020-09-17|publisher=}}</ref>。
-=== Alia ===
+==== Alia ====
 {{仮リンク|ベータ・テクノロジーズ|en|Beta Technologies}}が2020年6月に発表した﹃Alia﹄は2人乗り用の空飛ぶクルマである<ref name="wis727">{{cite web|url=https://wisdom.nec.com/ja/series/koike/2020072701/index.html|title=空飛ぶクルマ最新事情‥コロナ禍を乗り越えて進む﹁空飛ぶクルマ﹂の開発競争|website=wisdom|accessdate=2020-10-07}}</ref>。機体の構造は[[渡り鳥]]の[[キョクアジサシ]]をモデルに開発され<ref>{{cite web|url=https://wired.jp/2020/06/14/new-air-taxi-design-cues-far-flying-bird/|title=新しい﹁空飛ぶタクシー﹂の構造は、渡り鳥にヒントを得てつくられた|author=Eric Adams|website=WIRED.jp|accessdate=2020-10-07}}</ref>、総重量は2720kgで航行距離は400km、乗車スペースとは別に貨物を載せるスペースがある<ref name="wis727"/>。
 離着陸時と飛行時にそれぞれ別の推進機構を使用する設計であり、4機の回転翼は離着陸に、機体後方のプロペラは通常飛行に使用される<ref name="wis727"/>。Aliaの主な使用用途は移植用臓器の搬送である<ref name="wis727"/>。
-=== Archer ===
+==== Archer ====
 Archer Aviationが2020年5月に発表した﹁Archer﹂は総重量3175kgの4人乗りの大型機である<ref name="wis727"/>。最高時速は250㎞で最大航続距離は約100km<ref name="wis727"/>｡機体は[[旅客機]]と同等の安全性を持たせるとしている<ref name="Archer">{{Cite web|title=Archer Aviation、いよいよ始動。UAM業界に核心を起こすか？|url=https://www.drone.jp/news/2020052915155035581.html|website=DRONE - explore the future|accessdate=2020-10-30|language=ja}}</ref>。
 Archerは都市部での使用を想定しており、渋滞の解消やエネルギー問題の解決に寄与することを目指している<ref name="Archer"/>。飛行時の騒音は住宅地の騒音レベルを超えない程度に抑えるという<ref name="Archer"/>。
+年1月にはオランダの[[フィアット・クライスラー・オートモービルズ]]との提携を発表し機体生産などで協力するという<ref name="fca">{{cite web|first1=Darrell|last1=Etherington|accessdate=2021-01-19|title=エアタクシースタートアップArcherが電動飛行機生産で自動車メーカーのフィアット・クライスラーと提携|url=https://jp.techcrunch.com/2021/01/13/2021-01-12-air-taxi-startup-archer-is-partnering-with-automaker-fca-on-production-of-its-electric-aircraft/|website=jp.techcrunch.com}}</ref>｡
-=== Joby ===
+年の機体量産化を目指し2021年前半には機体の公開を行う予定である<ref name="fca"/>｡
+==== Joby ====
 年12月、{{仮リンク|Joby Aviation|en|Joby Aviation}}はUberとの提携を明らかにした。Jobyが開発するS4はUberの空飛ぶタクシー構想UberElevateに使用される予定である。