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【世界初】JR西日本の鉄道設備のメンテナンスに巨大な人型重機ロボット導入人間による直感的な遠隔操作を実現 - ロボスタロボスタ - ロボット情報WEBマガジン

シェア15ツイート 0 はてブ1人機一体のロボット工学技術が搭載された初めての製品となる﹃多機能鉄道重機﹄が2024年7月よりJR西日本営業線での鉄道設備メンテナンスに導入される。導入されるのは、JR西日本、日本信号および人機一体が共同研究開発した高所重作業ロボットのPoC試作機﹃零式人機 ver.2.0﹄をベースとしており、同試作機に使用している人機一体の特許技術等のライセンスをメーカーである日本信号に提供し、製品化されている。本製品は、鉄道設備メンテナンスにおける高所重作業を解消し、生産性、安全性の向上を図ることを目的として西日本電気システムが運用。人機一体は、これを鉄道インフラメンテナンスにおける高所重作業の解消に向けた第一歩とし、さらに電力や土木等の他分野での応用に向けた研究開発を進めるとしている。多機能鉄道重機概要1‥構成操縦室架線支持物塗装の様子人型重

J138 2024/07/20

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エンジニアの成長における過去と現代の違い | 外道父の匠

自身の過去の成長過程と現在の環境を思い浮かべたときに、得やすいもの得づらいものの違いを強く感じ、良好な成長のために一考してみた次第です。といっても既にある Tweet のセルフまとめに、思い出と昔話なポエムを追加したようなチラ裏回です。時代の変遷によるステータス変化要約すると、現代は技術力の向上に必要な環境と既定路線があって向上速度が早いのに対し、昔︵2010年以前とか︶は頭を悩ませまくって乗り越えるべき壁が大量にあったおかげで解決力は相当鍛えられたよねってところ。個人的には誰であれ、今！自分が！解決しないと！詰んでしまう!!てかもう詰んでるだろコレ!!!! って状況でひたすら悩んでから、寝て起きたら解決したよぉ！みたいのを体験してほしいし、一度は死の淵まで行ってこいって思っている — 外道父 | Noko (@GedowFather) July 17, 2024 これについて、

J138 2024/07/19

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エンジニアの成長における過去と現代の違い | 外道父の匠

自身の過去の成長過程と現在の環境を思い浮かべたときに、得やすいもの得づらいものの違いを強く感じ、良好な成長のために一考してみた次第です。といっても既にある Tweet のセルフまとめに、思い出と昔話なポエムを追加したようなチラ裏回です。時代の変遷によるステータス変化要約すると、現代は技術力の向上に必要な環境と既定路線があって向上速度が早いのに対し、昔︵2010年以前とか︶は頭を悩ませまくって乗り越えるべき壁が大量にあったおかげで解決力は相当鍛えられたよねってところ。個人的には誰であれ、今！自分が！解決しないと！詰んでしまう!!てかもう詰んでるだろコレ!!!! って状況でひたすら悩んでから、寝て起きたら解決したよぉ！みたいのを体験してほしいし、一度は死の淵まで行ってこいって思っている — 外道父 | Noko (@GedowFather) July 17, 2024 これについて、

J138 2024/07/18

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「ゼロ秒思考」を1年続けてみた話｜伊藤翼(いとうつばさ)🐙サイトマップの人

﹁ゼロ秒思考﹂がめちゃくちゃよかったです。これくらいやったサムネの画像も私が撮影しました。﹁ゼロ秒思考﹂のおかげで確実に頭が良くなりました。言葉にするとアホっぽいんですけど。頭の回転がはやくなりました。効果が感じられなかったら、3日で辞めていたと思います。どんなときでも、効果を実感できたので、1年間継続をすることができました。やって良かったです。そもそもゼロ秒思考とは？﹁ゼロ秒思考 (赤羽雄二著)﹂が由来です誰もが頭が良くなるシンプルなトレーニング方法が載っています。本にかかれてあるメソッドを実行すると頭が良くなる判断スピードが早くなるもやもやな悩みが解決するいいことづくめです。まじかよ～。と疑いながら、最初の1週間はじめてみました。効果抜群でした。具体的になにをするの？本にかかれてあるメソッドを簡単に説明します。毎日10枚A4にメモする。それだけで

J138 2024/07/18

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戦場で両脚を失った作家がハイブリッドの世界を語る、現時点の今年ベストノンフィクション──『ハイブリッド・ヒューマンたち──人と機械の接合の前線から』 - 基本読書

ハイブリッド・ヒューマンたち――人と機械の接合の前線からみすず書房Amazonこの﹃ハイブリッド・ヒューマンたち﹄は、英国軍としてアフガニスタン紛争地に従軍し、即席爆発装置を踏んで両脚を失った元兵士の著者が、義足や義手といったテクノロジーと融合し使いこなす人々について語るエッセイ・ノンフィクションだ。著者自身も義足ユーザーであり、本書では事故後最初に義足をつけはじめた時の体験や感情の動き。また、義足に適応していく過程がじっくりと丁寧に語られていく。それでいてノンフィクション的な部分(義足や義手の最新事情)の筆致も本職のノンフィクション作家に劣らない。障害を乗り越え、義足や義手、白杖と共に生きるようになった人々の語りも随所に挿入されており、激しく感情が揺さぶられる部分もあった。エモーショナルでためになる、現時点で今年ベストのノンフィクションだ。ここに続くのは、人間ー機械の前線における物

J138 2024/07/18

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初心者がおさえておきたいAWS CDKのベストプラクティス 2024

﹁AWS CDKに興味を持ったけれど、なかなかコードを書き始められない﹂と悩んでいませんか？CDKは簡単に始めることができますが、メンテナンスしやすく、壊れにくいコードを書くためには覚えておきたいプラクティスがあります。しかし、すべてのエンジニアがインフラ構築やプログラミングに精通しているわけではなく、…

J138 2024/07/18

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「AIに仕事を奪われた絵師」な訳だが｜走り書き

﹁当然の時代の流れだった﹂と思っているという話。最初に書いておくとこれはAIに反対する記事ではないので、規制を推奨する内容を期待して開いた人はブラウザバックをお勧めする。あと推敲全然しないで思いつくままに書いてるから、すごく読みづらい。それでも良いという人は以下にどうぞ。2年ちょっとくらい前まで、イラストで食っていた。ただし、バリバリ企業と契約とかして1枚10万とか取っているプロイラストレーターではない。ココナラとかSkebとかSKIMAとか、そういうコミッションサイトでフリゲーやTRPGやVtuber用の立ち絵イラストを1枚1万弱で売り捌いている、いわゆる﹁アマチュア底辺絵師﹂だった。︵そう呼ばれる層にいた、という意味で﹁底辺﹂という言葉をあえて使う︶絵のクオリティは全身立ち絵で1万円ついたらいい方ってくらいの、﹁X(旧Twitter)でよく見るちょっと絵が上手い人﹂のラ

J138 2024/07/18

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「Visa」日本法人独占禁止法違反の疑い公取委が立ち入り検査 | NHK

クレジットカードの世界最大手、﹁Visa﹂の日本法人が、カードの発行会社に対し、自分たちが提供する決済サービスを選ばなければ手数料を引きあげるなどといって取り引きを不当に拘束し、独占禁止法に違反した疑いがあるとして、公正取引委員会が17日、立ち入り検査に入ったことが関係者への取材で分かりました。立ち入り検査を受けたのは﹁Visa﹂の日本法人で東京千代田区にある﹁ビザ・ワールドワイド・ジャパン﹂です。客がクレジットカードを使って店で買い物した場合、店が提携しているカード会社と客が契約しているカード会社との取り引きで一定の交換手数料が発生し、店側のカード会社が受け取る代金から差し引かれています。関係者によりますと、Visaの日本法人は、﹁Visaカード﹂の発行元の国内の金融機関系のカード会社などに対し、複数の企業が提供している決済ネットワークサービスの中から、Visaが提供するサービス

J138 2024/07/17

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チャットAI「Claude」すごい新機能「Artifacts」の使い方、全部教えます (1/6)

Anthropicは6月21日、同社の開発する大規模言語モデル﹁Claude﹂シリーズの最新版となる﹁Claude 3.5 Sonnet﹂を発表。利用制限はあるものの同社のチャット型AIサービス﹁Claude.ai﹂で無料で利用可能になった。同時にユーザーがClaudeとやり取りしながらコンテンツを作成できる新機能﹁Artifacts﹂が、さらに25日にはプロジェクトごとに資料やプロンプトを集約できる﹁Project﹂が実装された。この記事では、新機能Artifactsを使うときに知っておきたいことをメインに紹介する。なお、Claude 3.5 Sonnetの前の世代である大規模言語モデル﹁Claude 3﹂シリーズおよび﹁Claude.ai﹂については、こちらの記事に。Claude 3.5 Sonnetについての基本的なスペックなどはこちらの記事に詳しい。 Artifactsのキモは

J138 2024/07/15

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危機的状況の画像生成AI「Stable Diffusion 3」立て直しへ (1/4)

発表後、悪い意味で話題になってしまっていた画像生成AI﹁Stable Diffusion 3 Medium︵SD3M︶﹂に動きがありました。開発元のStabilityAIは、Weta Digitalの元CEOのプレム・アッカラジュ︵Prem Akkaraju︶氏がCEOに就任し、新たな資金も調達しました。これで組織として当座の危機は脱したと言えそうです。また、Stable Diffusion 3︵SD3︶のライセンスについての変更を打ち出してきました。果たして失われた信頼は取り戻せるでしょうか。人気モデル﹁Pony Diffusion﹂開発者との対立基本的な情報からすると、やはり、SD3Mはコケたと言っていい状況です。参考情報となりますがGoogleトレンドを見てみると、6月12日のリリース直後は1日で150万ダウンロードされるほど注目を集めていたものの、すぐにシュリンクしてしまって

J138 2024/07/15

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アメリカシアトル「サダコ像」足の部分から切断されなくなる | NHK

アメリカ西部ワシントン州のシアトルで、広島の「原爆の子の像」をモデルに建てられた少女の銅像が、足の部分から切断され、なくなっているのが見つかり、警察は窃盗などの疑いで捜査しています。シアトルの地元紙「シアトル・タイムズ」などによりますと、今月12日、市北部の平和公園にある「サダコ像」が、足首の上で切断されなくなっているのが見つかりました。公園を管理するシアトル市は、第一級窃盗と悪質ないたずらの疑いで、今月12日、被害を届け出たということで、警察が捜査しています。また現地のテレビ局は、関係者が周辺の金属スクラップ業者に事件について周知したと伝えていて、高騰している銅をねらった可能性があるという見方も出ています。シアトルの「サダコ像」は、広島で被爆し、白血病によって12歳で亡くなった佐々木禎子さんをしのぶため、広島の平和公園にある「原爆の子の像」をモデルに、地元の平和活動家フロイド・シ

J138 2024/07/15

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ウィキについて - GitHub Docs

リポジトリのドキュメンテーションをウィキでホストして、他者が利用してプロジェクトにコントリビュートすることを可能にできます。 Wikiは、組織の場合はGitHub FreeとGitHub Freeのパブリック・リポジトリで、パブリックおよびプライベート・リポジトリではGitHub Pro、GitHub Team、GitHub Enterprise Cloud、GitHub Enterprise Serverで利用できます。詳しくは、﹁GitHub のプラン﹂をご覧ください。 GitHub.com のすべてのリポジトリに、Wiki と呼ばれるドキュメントをホストするセクションが備わっています。リポジトリのウィキは、プロジェクトの利用方法、設計方法、中核的な原理など、プロジェクトに関する長いコンテンツを共有するために利用できます。 README ファイルは、プロジェクトができることを手短に

J138 2024/07/15

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裁判員制度に「一般人が死刑出す根性ないだろｗ」と高くくってたら死刑連発で日弁連が「こんなんじゃなかった…」と泣き言言ってた。

ぽよぽよちゃん。 @poyopoyochan 日弁連、一般人が死刑出す根性ないだろうから裁判員制度にすると死刑激減するだろうと高をくくってたっぽいんですが、実際に運用始まると強盗強姦殺人中心にバカスカ死刑出すし、そのほか量刑も全般的に重罰化して、こんなんじゃなかったと泣き言言ってた。

J138 2024/07/15

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パラレルJKこなつ／社会人少年漫画賞 - 葛城大工 | 少年ジャンプ＋

JASRAC許諾第9009285055Y45038号 JASRAC許諾第9009285050Y45038号 JASRAC許諾第9009285049Y43128号許諾番号 ID000002929 ABJマークは、この電子書店・電子書籍配信サービスが、著作権者からコンテンツ使用許諾を得た正規版配信サービスであることを示す登録商標(登録番号第6091713号)です。

J138 2024/07/15

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なぜ宣言的 UI は壊れにくいのか / Why declarative UI is less fragile

Zli × サイバーエージェント合同LT 2024/07/14 https://zli.connpass.com/event/319572/ ReactやSwift UIのような宣言的UIの「原理」を、10分のLTになんとか詰め込んでみました。 Reactフックは名詞起点 = オブジェクト指向…

J138 2024/07/15

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GitHubのWiki使うのはやめとけという話 | やねうら王公式サイト

やねうら王関連のドキュメントは、やねうら王のGitHubのWikiに整理して公開している。やねうら王Wiki https://github.com/yaneurao/YaneuraOu/wiki ところが、このGitHubのWikiは、☆500以上獲得するまでGoogleにインデックスされない(Googleの検索結果に出てこない)のだ。やねうら王のGitHubは8年目であるし、現在、GitHub Sponsors + FANBOXで1ヶ月20万円程度獲得している程度の規模感なのだが、昨日やっと☆500になったばかりである。(めでたい。やっとGoogleの検索結果に出てくる！) そんなわけで、平均的な個人のプロジェクトはGitHubで☆500なんでまず獲得できないので、(Google検索で引っかかって欲しいなら)GitHubのWikiを使うなというのが私からのアドバイスである。その代わ

J138 2024/07/15

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勝手に住所を載せられた京アニ遺族「本当に、社会のため？」実名報道だけでないマスコミからの二次被害

なぜ実名報道や遺族取材を拒む遺族が多いのか。背景の1つが、被害者への根強い差別や誹謗中傷だ。京アニ事件で娘を失った渡邊達子さんは﹁メディアはその実情に向き合ってきたのでしょうか﹂と問いかける。︻シリーズ‥被害者と遺族の﹁本当﹂︼

J138 2024/07/15

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そのスキル本当に必要？デザイナーが伸び悩まないためにはじめたこと

I Don’t Have Time: Getting Over the Fear to Launch Your Podcast

J138 2024/07/15

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パルワールド、ソニーグループを味方につけるまでにすくすくと成長 : 市況かぶ全力２階建

トランプ・メディア・アンド・テクノロジー・グループ、トランプさんに強烈なアメリカ大統領選の勝利確定演出が入ったため時間外取引で急騰

J138 2024/07/15

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Tailwind CSS初心者が絶対ハマる落とし穴

ムーザルちゃんねるのzaruです。今回はムーさんと、Tailwind CSS初心者が絶対ハマる落とし穴について話しました。Tailwind CSSを使い始めた人、あるいはまだ使ったことがない人には是非見てほしいです。すでにこの落とし穴から抜け出している人はあるよねーって感じで眺めてください。すごいサムネイル… ハマるポイントクラス名の動的指定クラス名のコンフリクトクラス名の動的指定例えば、通常は背景を青だけど、エラーの時は赤くしたい。そんなときにJavaScriptでクラス名を組み立てると以下のように書きがちです。bg- と -500 は固定なので変化する red blueだけ変数で組み立てるやり方です。 const color = error ? 'red' : 'blue'; <div class={`bg-${color}-500`}></div>

J138 2024/07/13

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