Nasuplのブックマーク - はてなブックマーク

RoboWheel Hub Motor for Robotics

Nasupl 2021/07/04

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XHコネクタの耐性を高めるためにグルーガンで補強する手法 | inajobのいろいろレビュー

CHEAP STRAIN RELIEF BY CASTING HOT GLUE IN A 3D PRINTから発見。画像もここから転載。XHコネクタは便利ですが、コネクタとケーブルの部分が少しもろいのが気になります。一般的なケーブルにはいわゆる﹁ストレインリリーフ﹂という構造を形成してこの﹁もろさ﹂に対策をしています。この記事ではグルーガンのグルーを素材として、この﹁ストレインリリーフ﹂を作る方法です。単にグルーを塗りたくるのではなく、3Dプリンタを使って作った﹁型﹂を使ってキャスティングを行って量産可能な綺麗な形状を実現しています。

Nasupl 2021/07/04

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[スバルステラ]不明 Ublox NEO-M8U GPS + LIS3MDL compass (XL)

スマートフォンのGPS性能に不満だったので、わざわざフランスからこのパーツを購入。 UDR - アンテザード推測航法のおかげで超高精度なナビをしてくれます。本体の裏のEMI protection︵ノイズ対策の金属の網の中︶に小さい電池が入っているけど容量が小さく電池が切れているので、﹁ELPA スイッチ&カバー付電池ボックス単3形*2本﹂のプラスと小さい電池のプラス︵電池の上側︶を半田付け。マイナスは基盤のGNDに接続でいけます。電池は単三充電式エボルタｘ2とかでいいと思います︵Backup Supply1.4 V to 3.6 Vと仕様書に書いてあるので︶これをやっておかないとUDRのCalibrationや、Assisted Offlineの設定がキープできない。本体の設定をどうするか、Androidとの接続をどうするかが非常に悩ましいパーツでした。スマホとの接続はUSB

Nasupl 2021/06/29

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中華ナビあれこれ技術板【root&hack】

0042よし11 (ワッチョイ8dbc-FtKs)垢版 | 栗砲2019/02/12(火) 23:58:03.49ID:qxt2kC320 >>38スレ違いになるのでわからない人は読み飛ばしてください。 CSG SHOPのNEO-M8L、12 pin JST Cable、USB BreakOut board for easy startでやっていました。もちろん本体のバッテリーはエボルタ単三直列ｘ3に改造済み。 USB BreakOut boardのEXTINT0 Wheeltick︵速度パルス︶、EXTINT1 FWD︵前進するときに電気信号入力︶になっています。両方とも必ず入力が必要です。︵理由　トンネル内などGPSが届かない場所でで追従してくれない︶ Wheeltick,FWD共に3.6V以下入力必須です。最低電圧はおそらく3.0Vくらいでしょう。︵私は12V入力して1台お釈

Nasupl 2021/06/29

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NEO-M8UでUDRしてみたい！ - tmytのらくがき

UDR(Untethered Dead Reckoning)というのがあります。GNSSが受信できない状態で自車位置を推定する技術のうち、車両信号を利用しないものをこう呼ぶそうです。 u-bloxというスイスのメーカーからリリースされているNEO-M8シリーズのうち、NEO-M8UというモジュールがこのUDRをサポートしています。 NEO-M8Uは、3軸ジャイロと3軸加速度センサを内蔵していてセンサを通して車両の挙動を推定してくれます。なんかしらの計算結果を位置情報に反映してNMEA形式で推定結果を出力してくれるのでとても賢くて使いやすいんじゃないかと思ってこれを使います。改造するさっそくNEO-M8Uを使えるようにしたいと思います。まず、M5StackのGPSモジュールを用意します。このGPSモジュールはNEO-M8Nというモジュールが使用されています。似たような名前だけどこっちはU

Nasupl 2021/06/29

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[ホンダシビック (ハッチバック)]NEO-M8LにSW I/Fで車速を入れてみる

Aliexpressで激安(3400円くらい)で売られているNEO-M8L搭載のレシーバを買ってみました。この製品は車速パルスを入力することで、衛星が不安定な環境でもナビが可能になるGPSモジュールです。(ADR) 昔はNEO-M8UやNEO-M8Lはドキュメントやファームウェアが一般には非公開だったのですが、今はパブリックに公開されてますので、敷居が下がったのも購入の決め手でした。ある程度覚悟はしていたのですが、この製品は色々と問題があります。。。まず肝心の車速パルスの入力が大変であること。写真の赤丸の部分が車速の入力先なのですが、ボードからアクセス可能な部分がココしかありません。はんだ付けを挑戦したのですが、1mmピッチの部分にはんだ付けするのは自分の持ってるコテと技術では無理でした。 →追記　精密用ハンダゴテ、細めのハンダ、ルーペつきコテ代を揃えた割と簡単にできました。また

Nasupl 2021/06/29

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PSA CAN

Nasupl 2021/06/29

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【関西】近畿地方の無料/格安/穴場キャンプ場まとめ実際に体験したおすすめキャンプ場

高規格キャンプ場は炊事場やトイレが綺麗に管理されていて、キャンプ場内に温水シャワーや温泉があったりと快適ですよね。しかし1泊6,000円以上も掛かります。野外での宿泊なのにゲストハウスより高くなるなんて… っていつも思ってしまう貧乏人です。快適だからこそ、それなりの料金が掛かるのは当たり前なんですけどｗ最初は、お金が掛からない趣味だと思っていた﹁キャンプ﹂でも実際は結構お金が掛かるんですよね。キャンプギアを買いすぎっていう事もありますが︵笑︶って事で、できるだけキャンプ利用代を安く済ませる為に、無料キャンプ場や格安キャンプ場を利用することが多いです。今回、MFCがよく利用している関西のサイト代が安くて、おすすめのキャンプ場を少しご紹介したいと思います。関西の無料キャンプ場/格安キャンプ場まとめ実際に体験したおすすめキャンプ場 1. 兵庫県猪名川町︻大野アルプスランド︼無料

Nasupl 2021/04/14

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アヒージョやパスタに使える！干しホタルイカのオリーブオイル漬けの作り方【保存食】

アヒージョやパスタに使える！干しホタルイカのオリーブオイル漬けの作り方︻保存食︼ 2019年3月12日 2022年10月1日保存食オイル漬け, ホタルイカ, レシピ, 保存食, 自家製, 魚介類今年もホタルイカのシーズンになりました。ホタルイカの旬はだいたい3月～5月くらいの春です。もともとホタルイカは特に好きというわけではなかったのですが、去年の春、富山の方からいただいたホタルイカを食べてみたところ、めちゃくちゃおいしかったんです。今まで食べたのとは全く違う食べ物なんじゃないかと思うくらいでした。知ってる？！美味しいホタルイカの条件実際何が違ったのかというと、今まで食べていたのはホタルイカは小ぶりで固いものでしたが、今回食べたのは大きくてぷりぷりしてて、しかも柔らかかったんです。中から出てくる肝も美味しい。こんなホタルイカなら、毎日でも食べたい！そう思えるほどした。この違い

Nasupl 2021/04/10

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BLTをマスターする！その1 - 食パンで作る基本のサンドイッチ講座｜サンドフルライフ｜パン食系女子｜日清製粉グループ

パン屋さんでサンドイッチを買う理由をお聞きすると、多くの方が﹁野菜が入っているから！﹂と答えます。サンドイッチはパンであり、メインであり、サラダであり…片手で食べられるワンプレートメニューのよう。気軽に多くの食材をいただけるのも魅力のようです。なので“野菜たっぷり”のサンドイッチは特に人気があります。BLTもその一つ。たっぷりのレタスとジューシーなトマト。ベーコンは焼くだけだし、野菜は洗って切ってはさむだけ。とても簡単なはずなのに、こだわりのカフェで食べたものと自分で作ると何かが違う。そんな悩みをよく聞きます。そこで、まずは、BLT作りに欠かせない、野菜の下準備と見せ方のポイントをお伝えしましょう。

Nasupl 2021/02/16

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[VSCode]Markdown PreviewをCSSで読みやすくする方法 part2

VSCodeを使い始めてそこそこ時間が経ちました使い慣れてくるとあんな事もできるのかな？こんな事もできるのかな？って思えてくる不思議なエディタです。ワクワクしますね。実は、Markdown（マークダウン）でUMLも描けてしまいます。 UMLを作成する目的は、モデル化した情報を通して認識の統一化を図ること。この作業にかける工数を抑えつつ素早く見やすい資料が作成できるようになれば、手戻りを未然に防いだり作業効率を上げる事が可能となります。活用できるものはどんどん活用していき...

Nasupl 2021/02/09

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RBMK起動手順＠トリアエズマ

About プラントのシミュレータ開発などをしているsimgenics社という会社が RBMK-1000という原子力発電所のシミュレータを無料で公開しています。起動手順を含んだ公式マニュアルも同社のWEBページに公開されていますが，日本語でまとまった資料がなさそうだったのでここに起動手順としてまとめます。目標としては﹁そこそこ効率的に電気出力900MW代で稼働させる﹂です。なので英語のマニュアルや実際の原子力発電所とは異なる︵危険な？︶やり方をしている部分もあります。実プラントでは真似しないでください。理論的な部分や設備的な部分で間違っていることもあるかもしれません。その際はツイッターなどでご指摘ください。あと，メルトダウンしても怒らないでください。とりあえずまずはシミュレータを準備する必要があります。下記公式webサイトから，シミュレータ本体，修正パッチ，公式マニュアル︵

Nasupl 2021/02/06

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製造業のデータって、ほんとはDXに向いていないのかもしれないね | タイム・コンサルタントの日誌から

︵前回のあらすじ︶あなたは、ある製造業の工場に勤める若手のエンジニアだ。案外パソコンに詳しい、などとおだてられて手製のツールなどを作っているうちに、いつのまにか工場長から﹃製造IT担当﹄なる係にされてしまった。なんだか技術者というよりも便利屋みたいだな、などと思いながら、それでも製造ラインのデータを取得するIoTなどの仕組みを工夫したり、生産管理システムの改修要件をとりまとめたりしてきた。そんなある日、本社から突然、﹁全社DXチーム﹂のメンバーに任命されたから会議に来い、と命じられる。専務が委員長で、情報システム部の次長が事務局長だ。社内の主な部署から、若手中堅メンバーが集められている。だが、参加してみたものの、皆、何をすればいいのか思案顔であった。最近のデジタル技術は、従来のサーバとPCの中のITより、現実世界とインタラクションが強い、だからそれを利用すればいい、という意見もでた。だが

Nasupl 2020/11/03

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この町並みがすごい！～ユニークな町並みコレクション

日本の各地には、伝統的なスタイルの家屋が建ち並ぶ町並みが存在する。高度経済成長期から現代にかけての都市開発や建て替えによってその数はだいぶ減ったものの、それでも今もなお昔ながらの風情を残す地域は少なくない。私は全国の古いモノ巡りをライフワークとしており、これまでそれなりの数の町並みを見てきた。今回はそんな私の偏見と独断による、すごいと思った町並みを紹介したい。 1981年神奈川生まれ。テケテケな文化財ライター。古いモノを漁るべく、各地を奔走中。常になんとかなるさと思いながら生きてるが、実際なんとかなってしまっているのがタチ悪い。2011年には30歳の節目として歩き遍路をやりました。2012年には31歳の節目としてサンティアゴ巡礼をやりました。（動画インタビュー）前の記事：市街地に囲まれた田んぼはどこから水を引いているのか＞個人サイト閑古鳥旅行社 Twitter 奇跡の寺内町「奈良

Nasupl 2020/07/30

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ビジネスに役立つ上手な文章の書き方11のコツ | knowledge / baigie

ベイジの五ノ井です。役職はディレクターですが、編集者の経験があることから、コンテンツや文章のクオリティを管理する立場で働いています。6月からは、ベイジの日報の編集長も務めています。そんな私の第一回目の記事は、文章について。デジタル化が進む今、文章力は社会人の最重要スキルといって過言ではありません。今は会話や電話のような音声コミュニケーションの機会がどんどん減り、多くがメールやチャットのようなテキストコミュニケーションに置き換えられています。文章力がある人には、企画書、社内資料、記事、SNSなど、様々な媒体を通じて自分のメッセージを届け、影響力を高めるチャンスが転がってきます。これほど重要な文章力について、ほとんどの人は高校以降は専門的な教育を受けることもなく、働き始めます。文章に苦手意識を持っている社会人も非常に多いですが、作家やライターではない社会人が覚えるべき文章のセオリーは僅

Nasupl 2020/07/01

“は、テーマが同じなだけで、初稿と全然違う文章になることもあるそうです。”

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HUNIX - My Car Specification 2016

Nasupl 2020/06/13

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LANケーブルはカテゴリ6Aで十分、むしろ7以上は買うな | なうびるどいんぐ

(誤解されるのも嫌なので補足しておきますが、カテゴリ7や8という規格がゴミなのではなく、市販品のカテゴリ7や8が規格不適合のゴミという意味です) カテゴリ7Aとか8もありますが、7同様に買ってはいけないゴミなので今回は7とまとめて説明します。カテゴリ5はやめようそもそも売ってないと思いますが、カテゴリ5のケーブルは規格上100Mbpsまでなので買わないようにしましょう。 5e以上が安く手に入る今の時代にわざわざ買う必要はありません。むしろ家の中に余ってるなら混在防止のために捨てて良いレベル。 1Gbpsなら5eでも十分 1Gbpsまでであればカテゴリ5eのケーブルでも問題ありません。﹁帯域に余裕があるからカテゴリ6以上がおすすめ﹂という意見もあったりしますが、2.5倍の帯域があるからって1Gbpsが2.5Gbpsになったりする訳じゃない。(それどころか、2.5GBASE-Tも5eで

Nasupl 2020/05/19

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2004 Subaru Impreza WRX STi Service Repair Manual

Nasupl 2020/04/22

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HDMI入力をRaspberry Piで駆使する

昨今の衰えることのない技術トレンドに追従すべく、映像配信とかやりたいなーと思っていた2019年。めっきり時間がなく何もできず、気付けば2020年になっていました。今年も時間がないだろうなぁと思っていたところ、連日の在宅勤務のおかげで通勤時間がゼロになり、余暇が生まれたので色々やってみることにしました。お題はHDMI入力で遊ぶ、です。目次 Open 目次ビデオ転送プロトコル UVC (USB Video Class) MIPI CSI-2 (MIPI Camera Serial Interface 2) HDMI入力キャプチャーボード HDMI to MIPI CSI-2 H2C-RPI-B01 HDMI映像入力をみてみる raspivid Gstreamer HDMI映像配信してみる RTMP WebRTC まとめ参考リンクビデオ転送プロトコル早速ですがHDMIから一旦離