ラズパイでディープラーニングと筋電位センサを用いた筋電義手（プロトタイプ）作りました - もう疲れたので電子工作します
最近、以前から興味のあった筋電位センサを触っています。 また、ディープラーニングの勉強も始めたのですが、 ディープラーニングの仕組みを理解する中で﹁ディープラーニングって筋電位センサに応用できるんじゃ？﹂と閃きました。 そこで色々試してみたところ、簡単な動作推定を行うことに成功したので、まとめてみます。 タイトルにある通り、ラズパイを使ってます。 実際の動作 筋電位センサ︵自作︶ 筋電位センサ︵市販‥MyoWare︶ 回路 ディープラーニング入門 ディープラーニング︵データ解析︶ ディープラーニング︵データ取得︶ ディープラーニング︵学習︶ ディープラーニング︵推定︶ システムまとめ 感想 実際の動作 実際に動いているときの動画です。 手を握った時、反った時、屈曲した時の3パターン︵厳密には無動作時を併せて4パターン︶における筋電位パターンをディープラーニングを用いて分類し、分類結果に応じ
