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robotとtohokuに関するanheloのブックマーク (5)

  • 王国の威信回復かけ…国産ロボット、福島原発に投入へ

    王国の威信回復かけ…国産ロボット、福島原発に投入へ2011年4月22日15時0分 印刷 Check 福島第一原発の事故現場に投入される国産ロボットQuince。右は千葉工大未来ロボット技術研究センターの小柳栄次副所長=千葉工大 国産ロボットの作業計画 東京電力福島第一原発の事故現場に、ようやく国産ロボットが投入される。日のロボットは「実戦経験がない」と信用されず、まず現場に入ったのは米国製だった。「ロボット王国・日」の威信回復なるか。 投入されるのは、千葉工業大未来ロボット技術研究センターの小柳栄次副所長や東北大の田所諭教授らが開発した災害救助用ロボット「Quince(クインス)」。長さ66センチ、幅48センチの車体に戦車のようなクローラー(無限軌道)が大小五つ。カメラやセンサー、ドアノブを回すアームも備えている。 2009年のロボカップレスキュー世界大会では運動性能部門とアームの性能

    王国の威信回復かけ…国産ロボット、福島原発に投入へ
    anhelo
    anhelo 2011/04/22
    東日本大震災。福島第一原発に、国産ロボット投入。日本のロボットは東電が実戦経験ないと信用せず、米製だった。千葉工大未来ロボット技術研究C小柳栄次副所長や東北大田所諭教授らが開発した災害救助用ロボットQuinc
  • 福島原発へ『モニロボ』出動! 文科省が派遣|ガジェット通信 GetNews

    東京電力福島第一原子力発電所の事故調査に、人が近づけない場所で遠隔操作により情報収集ができる『防災モニタリングロボット』(通称『モニロボ』)が派遣されました。原子力安全技術センターが開発した無人ロボットで、文部科学省が東京電力に貸し出したもの。原子力防災訓練で試験利用した実績はありますが、災害現場へは初の出動となります。 『モニロボ』は、W800×D1500×H1500mm、重量約600kgという大きさ。毎分40mでキャタピラ走行できる体にマニピュレータやカメラ、計測器を搭載します。無線中継機を利用して1.1kmまで離れた場所から遠隔操作が可能。 朝日新聞の報道によると、今回福島原発へ派遣されたのは赤いボディの『モニロボA』。3D映像やサーモグラフィー映像を撮影するカメラを搭載し、ほかに『モニロボ』共通仕様としてガンマ線の空間線量率、4台のカメラ映像、音、温度や湿度といった現地の情報を取

    福島原発へ『モニロボ』出動! 文科省が派遣|ガジェット通信 GetNews
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    anhelo 2011/03/17
    東日本大震災。東京電力福島第一原子力発電所の事故調査に、人が近づけない場所で遠隔操作により情報収集ができる『防災モニタリングロボット』(通称『モニロボ』)が派遣。原子力安全技術センターが開発した無人ロ
  • 「東北大学オープンキャンパス」レポート~ロボット系研究室ツアーに混ぜてもらいました

    7月30日と31日の日程で、東北大学オープンキャンパスが行なわれた。オープンキャンパスとは主に進学希望の高校生を対象に研究室の研究内容を大学が直接公開するものだが、実際には誰でも参加できる。うち7月30日に行なわれた工学部機械系のロボット系研究室のツアーに混ぜてもらったので簡単にご紹介する。 ツアー形式の都合上、各研究室での滞在時間は限られており、残念ながらどの研究室もかなりの駆け足での見学だったが、日頃めったに見ることができない大学の研究室の雰囲気に触れ、高校生達は少々萎縮しながらも楽しんでいたようだった。訪問した研究室は全部で4つだ。 ● ヒューマノイドと宇宙ロボット ~内山・近野研究室 まずはじめに訪問したのは、内山・近野研究室だ。ドンドンドンと太鼓を叩く音が廊下にまで鳴り響いており、知っている人ならばすぐに「HRP-2」が太鼓を叩く音だと分かる。ロボットのボディのダイナミクスによる

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    anhelo 2008/08/01
    東北大学オープンキャンパス~ロボット系研究室ツアー。内山研では太鼓たたいたり釘打ちしてる。全身でインパクト、関節のバネで軽減…
  • 野村ユニソンと東北大学、歩行支援ロボット「Walking Partner Robot」を開発


    Walking Partner Robot1.1m70cm80cm70kgPBDR2 Walking Partner Robot1019()21()2006 Partner Ballroom Dance Robot(PBDR)Walking Partner Robot
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    anhelo 2006/10/27
    東北大学機械系小菅・平田研究室と野村ユニソンが共同開発した歩行支援ロボット。動力源を持たず人力がないと動かないことに徹しているロボット
  • 東北大学ほか、親子型災害情報収集ロボットを公開


    310310IHIIHI MURROS()Multi-purpose Rescue Robot SystemMURROS-GrandeMURROS-Piccolo22627m3
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    anhelo 2006/03/14
    東北大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻 宇宙探査工学分野の吉田和哉教授
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