ディープラーニングを用いて約1.8万円の低コスト筋電義手を作りました - もう疲れたので電子工作します

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masato-ka 筋電で制御するのオモシロそう。 2019/08/25 リンクその他 ● ● ●

karaage 興味深いね 2019/08/25 リンクその他 ● ● ● 注目コメント算出アルゴリズムの一部にLINEヤフー株式会社の﹁建設的コメント順位付けモデルAPI﹂を使用しています

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さんが1番目にブックマークした記事﹁ディープラーニン...﹂が注目されています。気持ちをシェアしよう前回掲載したディープラーニングを応用した筋電義手の記事を予想外に多くの方にご覧いただき、非常に驚いています。こうやって皆さんに反応をもらえると非常に励みになりますね、本当にありがとうございます！今回は開発した筋電動作推定システムを簡易的なロボットアームに適用することで、低コストの筋電義手を作成したので報告させていただきます。︵といっても、快適に使用するには程遠いですが、、、、︶また、前回の記事でいただいたコメントに対する捕捉情報についても述べていきたいと思います。実際の動作とコストについてメカ・エレキ・ソフト設計補足情報今後について実際の動作とコストについて実際に動いているときの動画です。前回の記事と同様に、手を握った時・反った時・屈曲した時・無造作時の4種類の筋電位パターンをディープラーニングを用いて分類し、分類結果に応じてロボットアームを動かしています。ディープラー ●機械学習 ●technology