HRP-3はNEDO技術開発機構による基盤技術研究促進事業の一環として開発された実環境で働くことを想定した人間型ロボット ハンドの作業性が向上 出渕裕氏(デザイナー)による外観デザインを採用しPromet Mk-II(プロメテ マーク・ツー)と命名した 実環境で働けるような防塵・防滴機能を実現させ、滑りやすい状態の路面での歩行、脚腕協調制御による作業機能の拡大、自律・遠隔ハイブリッド型全身操作技術による作業機能の拡大を実現し、操作に適した 遠隔操作コックピットを開発した HRP-3は、NEDO技術開発機構による「実環境で働く人間型ロボット基盤技術の研究開発」(02~06年)において開発された、次世代ヒューマノイドロボットです。 HRP-3 は、身長160cm、体重68kg(バッテリを含む)、腰2軸を含む42自由度を有し、2002年に発表したHRP-2に比べて12自由度(片腕下腕部1自由度、