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laniusのブックマーク (29,015)

GitHub - oliver-batchelor/multical: Multi-camera calibration using one or more calibration patterns
lanius 2024/06/28
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lanius 2024/06/28
SLAM
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DTMが上手くなったと感じた瞬間｜himiko
こんにちは。himikoと申します。ウクライナの件で不安な日々を過ごしています。未だに戦争という手段をとる人間がいることに驚きです。普段は世界のこと、政治のことは全く興味ないのですが、最近はよく調べています。コロナもオミクロン株なるものがいつの間にか出ていて…世間知らずにならない程度には調べないとだめですね。私は普段、音楽制作をしています。休みの日はニュースも見ず、寝る間も惜しみ、食事すら忘れて作業することがあります。唯一の趣味と言いたいところですが、アニメを見る趣味がありました。ニニムちゃん可愛いですよね。音楽制作の楽しみは色々ありますが、個人的には、人に反応を貰えた時が一番嬉しいです。感想を書いてくれたら一日中ニコニコするほど幸せです。反応を貰う為には当然、皆に聞いて貰えるようクオリティの高い曲を作ることが重要です。しかし、音楽には色々な要素があり、クオリティが上がる瞬間、要素
lanius 2024/06/27
音楽
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Flexible Morphing Aerial Robot with Inflatable Structure for Perching-based Human-Robot Interaction
lanius 2024/06/26
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3DCGにおける空間分割のデータ構造と仕組み | Re:Earth Engineering
こんにちは。Eukaryaの佐々木です。@_keiya01でTwitterをやっているのでよかったらフォローしてください︵そんなにつぶやかないですが︶。弊社では新規で3Dの地図エンジンの開発をしています。地図エンジンとは、Google Earthのような3次元空間上に地球儀を表示し、ズームするとより詳細な画像が見れる仕組みで、Google Earthのような地図としての用途はもちろんのこと、位置情報データのビジュアライゼーションにも使用されます。既存の地図エンジンの例としては、CesiumJSやMapbox GL JSなどがあります。この地球儀の見た目を作るためには、地球楕円体上に巨大な衛星画像を効率よく描画する必要があります。これを実現するために、この後も紹介するQuadtree︵四分木︶というデータ構造を使用します。このデータ構造を学ぶ過程で、他にも3DCGにおける空間分割のデータ
lanius 2024/06/26
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ヤハクイザシュニナ on X: "TARSやべー。日本語吹き替え入りならほしいぜ https://t.co/wcGjsTYpMP"
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lanius 2024/06/26
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生きた皮膚を持つロボットの顔 | 東京大学
東京大学大学院情報理工学系研究科の竹内昌治教授と河井理雄(現ハーバード大学博士課程)らを中心とした研究グループは、人の皮膚細胞から作製した“培養皮膚”を利用し、細胞由来の生きた皮膚を持つ顔型のロボットを開発しました。人間の皮膚支帯構造から着想を得、生体組織と人工物とを接着する手法を考案、スムーズに接着された顔型のロボットは笑顔を作ることもできます。本技術は、生体機能を有するソフトロボットの活用の他、美容・整形医療分野での応用も期待されます。この研究成果は2024年6月26日午前0時に国際学術誌「Cell reports physical science」にオンライン掲載されました。リリース文章 (PDFファイル： 520KB) 論文情報 Michio Kawai, Minghao Nie, Haruka Oda, Shoji Takeuchi, "Perforation-type a
lanius 2024/06/26
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デバイス
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https://x.com/mocomaru0901/status/1804844784168956201
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lanius 2024/06/25
おもしろ
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Origaker: A Novel Multi-Mimicry Quadruped Robot Based on A Metamorphic Mechanism
Paper title: Origaker: A Novel Multi-Mimicry Quadruped Robot Based on A Metamorphic Mechanism Abstract: This paper presents Origaker, a novel multi-mimicry quadruped robot. Based on a single-loop metamorphic mechanism, Origaker is able to transf orm between different working modes, such as reptile-, arthropod-, and mammal-like modes, etc. The combination of metamorphic mechanism and quadruped rob
lanius 2024/06/24
多脚
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NEURORBIS | 脳を探求しよう
NEURORBISでは、神経科学・脳科学の学習教材や脳科学に関するためになる記事、面白記事を読むことができます。脳というのは人間の中で最も謎に包まれている不思議で無限の可能性を秘めた組織です。近年、世界中で脳に関する研究が盛んであり、今後数十年でインターネットの登場のようなブレイクスルーが起きる可能性があると注目されています。しかし、日本では脳科学への関心が薄いと感じたため、本ウェブサイトは作成されました。
lanius 2024/06/23
脳
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HDMIを無線化し、1台のモニターで最大20入力まで切り替えられるアダプタ
lanius 2024/06/23
デバイス
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GitHub - isl-org/spear: SPEAR: A Simulator for Photorealistic Embodied AI Research
lanius 2024/06/23
ロボット

Python
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SPIN-ROBOT
lanius 2024/06/21
reactive mobile manipulation framework.

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【のりもの図鑑】双腕作業機アスタコ（震災工作車）
lanius 2024/06/21
ザリガニ。

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ストレージ初学者のためのホワイトペーパー
SNIA 1. 2. SNIA SNIA SNIA oﬃce@snia-j.org SNIA SNIA i oﬃce@snia-j.org Copyright 2024 SNIA . All rights reserved. ii 1 1 2 3 2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 . . . . . . . . . . . . . . 6 3 9 3.1 DAS Direct Attached Storage . . . . . . . . . . . . . 9 3.2 SAN Storage Area Network . . . . . . . . . . . . . . 10 3.3 NAS Network Attached Storage . . . . . . . . . . . . 11 3.4 . . . . . .
lanius 2024/06/21
データベース
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高度に発達したウォーターフォールはアジャイルと見分けがつかない - An Epicurean
tl;ldr ウォーターフォールという言葉を悪口として使うのは良くないんじゃない？空想上の開発手法ウォーターフォールと進化したウォーターフォールアジャイル開発の説明がされるとき、アンチパターンとして﹁ウォーターフォール﹂が使われることがあります。これは﹁ダメな開発現場﹂と同義で使われており、共通仮想敵としての空想上の開発手法とも言えます。それは、曰く、硬直化していて変化や手戻りを許さず、一本道でフィードバックサイクルがない、数十年アップデートされていない古臭い手法のことらしい。もちろんそういう開発をしている現場もまだ数多く存在するでしょう。ただ、ウォーターフォールをカイゼンし進化させている人達もいます。そういう人たちの話を聞くと、例えば以下のような話を聞きます。一ヶ月で1ウォーターフォールを回す前の手順に戻る手続きが定められている初期フェーズから開発者を巻き込む定期的なレビ
lanius 2024/06/21
プロセス
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MuJoCo simulate tutorial
lanius 2024/06/21
ロボット
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https://x.com/thatstraw/status/1803148819237908752
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lanius 2024/06/21
Linux
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https://x.com/suigemstone/status/1802233837751255105
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lanius 2024/06/21
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【公開】ヒット作品のつくり方 | ドクセル
スライド概要本スライドは2024年5月25日(土)に開催したゲーム開発者向けのリアルイベント﹃ゲームメーカーズスクランブル2024﹄で行われた講演のスライドとなります。タイトル‥ ︻公開︼ヒット作品のつくり方内容‥ ヒット作品は一握りの天才が産み出すものと思い込んでいませんか？﹁才能がなくても、よく売れる人気作品は作れるよ。﹂﹁ヒット作品を産み出すフレームワークがあるからだよ。﹂と聞くとどう思いますか？﹁そんなもの本当にあるの？もしあるんだったら、どんなものか教えてよ！﹂と思ったそこのアナタ！まさにアナタのための講演です。ヒット作品の作り方を出来るだけ分かりやすくお伝えしてみます。登壇者‥ 株式会社ホットスタッフ・プロモーションコンテンツクリエイティブセクションエグゼクティブプロデューサーコヤ所長︵小山順一朗︶氏講演動画も公開中！ https://youtu
lanius 2024/06/19
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アイデア
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