リンク Wikipedia 正規直交基底 数学において、特に線型代数学において、有限次元内積空間Vの正規直交基底︵せいきちょっこうきてい、英: orthonormal basis︶とは、正規直交系を成すようなVの基底をいう。例えば、ユークリッド空間Rnの標準基底は、ベクトルの点乗積を内積としての正規直交基底である。また、標準基底の回転や鏡映︵一般に任意の直交変換︶による像もまた正規直交基底であり、なおかつRnの任意の正規直交基底はこの方法で得られる。 一般の内積空間Vに対して、その正規直交基底はV上の正規化された直交座標系
![カレンの正規直交基底のポーズ](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/e4c6cd6bfc453553d438cbdf621a2f3776682915/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fs.togetter.com%2Fogp2%2F87ad2bfd39bff4645c94fbef16e69285-1200x630.png)