[B! GPIO] mieki256のブックマーク

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GPIOに関するmieki256のブックマーク (27)

リンクス、GPIO装備のWindowsベースの組み込み向けボードを発売
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mieki256 2016/09/24
PC

GPIO
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GPIO 12 (PWM0) at Raspberry Pi GPIO Pinout
Legend Orientate your Pi with the GPIO on the right and the HDMI port(s) on the left. GPIO (General Purpose IO) SPI (Serial Peripheral Interface) I2C (Inter-integrated Circ uit) UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) PCM (Pulse Code Modulation) Ground 5v (Power) 3.3v (Power)
mieki256 2016/07/23
RaspberryPi

GPIO
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RPIO.PWM, PWM via DMA for the Raspberry Pi — RPIO 0.10.0 documentation
RPIO.PWM, PWM via DMA for the Raspberry Pi¶ RPIO.PWM provides PWM via DMA for the Raspberry Pi, using the onboard PWM module for semi-hardware pulse width modulation with a precision of up to 1µs. With RPIO.PWM you can use any of the 15 DMA channels and any number of GPIOs per channel. Since the PWM is done via DMA, RPIO.PWM uses almost zero CPU resources and can generate stable pulses with a very
mieki256 2016/07/19
RaspberryPi

GPIO

サーボモータ
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f15fd9df40153bbb4d27
ServoBlasterを使えばRaspberry Piでサーボを動かせるけど、コマンドで操作するのでC++からは使いにくかった。 Raspberry PiのGPIOの18番ピンからPWM出力を出せるみたいなのでそれを使って動かしてみた。使ったもの Raspberry Pi Model B SG90︵サーボ︶ WiringPi サーボの制御の仕組み PWM信号とかサーボの仕組みがよく分かってなかったので、まずはこのページを読んで勉強した。 H8で学ぶマイコン開発入門︵9︶‥モータ制御に欠かせない技術“PWM”って何？ (1/3) - MONOist︵モノイスト︶一定の周期とパルス幅を持ったPWM信号を送るとサーボを制御できるみたいだ。 SG90の仕様今回使うサーボはSG90の仕様は次の通り。 TowerPro SG90 Servo Specifications and Reviews
mieki256 2016/07/19
RaspberryPi

GPIO

サーボモータ
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Raspberrypi2 PWMでサーボモータを動かす | Myブーム & My備忘録
mieki256 2016/07/19
RaspberryPi

GPIO
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くたじんの鎌倉生活 RaspberryPiのPWM制御、周波数とデューティー比について
最近、色々と触っている、Raspberry Piで、PWM制御を思い通りにコントロールする資料があまり見つからなかったので、自分で調べた範囲をまとめます。制御はWiringPiのgpioコマンドを例にしています。 Gordons Projects なお、WiringPiではソフトウエアでのPWM制御ができますが、ここではハードウエアPWMのみを取り扱います。 ■PWMピンについてハードウエアPWMで使えるのは、GPIO18のみです。WiginrPiでの指定では1、RaspberryPi上では右列のP６になります。まず、このピンをPWMモードに切り替えます。コマンド‥gpio mode 1 pwm ■PWMモードについて PWMにはBALLANCEモードとMARK‥SETモードの2つがあり、PWMモードに切り替えた時はBALLANCEモードになっています。BALLANCEモードは制御
mieki256 2016/07/19
RaspberryPi

サーボモータ

GPIO
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Raspberry Pi でサーボモータ制御 - Qiita
新しい環境(raspbian-stretch)で動作しなくなっていました。新しい記事では標準のライブラリを使って制御しています。こちらを参照してください。 PWM信号とやらが面倒で敬遠してたんですが、サーボモータをお手軽に制御できるライブラリがあるみたいです。ということで試してみました。準備 GitHubからクローンしてビルド・インストールします。git clone https://github.com/richardghirst/PiBits.git cd PiBits/ServoBlaster/user/ make servod sudo ./servod 今回使用したサーボモータは、SG90 MicroServo という機種です︵写真参照︶。駆動用の電源は単三電池を4つ繋いだ電池パックを使用しています。VccとGroundを電池に接続し、PWMをGPIOの4番ピンに接続します
mieki256 2016/07/19
RaspberryPi

サーボモータ

GPIO

ServoBlaster
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[raspberry] GPIOの制御とservoblasterの併用時 | Gerolian
2015年4月14日 raspberryでサーボモータを簡単に制御するライブラリ PiBits/ServoBlaster at master · richardghirst/PiBits を通常のGPIO制御と併用している時のメモ起きることあるピンではLチカさせたりしながら別のピンではサーボモータを動かしたいといったときに servoblaster経由でないと信号を受け付けないことが起こる自動起動でもあるのでGPIOが反応していないと勘違いしてしまったり… (よっぽどないだろうけど) 対策 servodがデフォルトで使用するピンが [7,11,12,13,15,16,18,22] となっているのが問題なので実際に使用するピンのみservodに設定すればいい Using P1 pinsと Servomappingに使用ピンが出ている標準↓
mieki256 2016/07/19
RaspberryPi

サーボモータ

GPIO
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Raspberry-PiにおけるGPIO関係ツールのインストール方法 – omonuinen
まだ検証の途中なのだけど、このままだと忘れそうなので一旦公開(2014.1.24) Raspberry-PiのGPIOを操作するためのツールについてまとめた。 Raspberry-Piには基板上に13×2ピンのコネクタがあり、GPIOを利用することができる。︵http://elinux.org/RPi_Low-level_peripheralsより︶ GPIOへ直接アクセスする方法以外に、公開されているツールを利用することができる。ここでは、PWMのためにWiringPiを、サーボ制御のためにServoBlasterを用いる方法について説明する。 WiringPi WiringPiは、https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/で公開されている、Raspberry-PiのGPIOを扱うためのライブラリである。 WiringPiその
mieki256 2016/07/19
RaspberryPi

サーボモータ

GPIO
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サーボモーター（SG-90）を試す - Raspberry Pi 備忘録 / Mbedもあるよ！
配線マイクロサーボ9ｇ　ＳＧ－９０ [SG-90] 通販コード　M-08761 発売日　2014/12/09 メーカーカテゴリ　Tower Pro Pte Ltd ◆主な仕様・ＰＷＭサイクル‥20ｍＳ・制御パルス‥0．5ｍｓ～2．4ｍｓ・制御角‥±約９０°︵１８０°︶・配線‥茶＝ＧＮＤ、赤＝電源﹇＋﹈、橙＝制御信号　﹇ＪＲタイプ﹈・トルク‥1．8ｋｇｆ・ｃｍ・動作速度‥0．1秒／60度・動作電圧‥4．8Ｖ︵～5Ｖ︶・温度範囲‥0℃～55℃ ・外形寸法‥22．2ｘ11．8ｘ31ｍｍ・重量‥9ｇと、有るが、真ん中がどうにも赤に見えなくて不安になる！真ん中の赤を 5Vに配線して、茶色をGNDに、橙色をGPIOのどっかに刺す。今回はGPIO21にした。テックシェアストア︵TechShareStore︶ windvoice.hatena blog.jp 上記を参考に、下記のス
mieki256 2016/07/18
RaspberryPi

GPIO

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Raspberry Pi で GPIO - 離島プログラマの雑記
ちょっと工作で Raspberry Pi でモータを制御する必要があったので、GPIO(General Purpose Input/Output、汎用入出力)制御について調べたりしました。そもそもGPIOとはなんぞや、という話はここでは書きません。前提条件この記事では以下の環境で開発しています。 Raspberry Pi model B を使用OSは Raspbian がインストール済み言語はPythonを使用(使用経験なし^^;) ライブラリはRPi.GPIO(0.5.11)を使用ライブラリの公式wiki( raspberry-gpio-python / Wiki / Home )にサンプルコードなどがあります。この記事では主にここの内容を参考に書いています。ちなみにRuby版もあるようです。用意するものブレッドボード [asin:B00DSKCS68:detail] ブ
mieki256 2016/07/18
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raspberry-gpio-python / Wiki / PWM
--- v1 +++ v2 @@ -1,29 +1,35 @@ # Using PWM in RPi.GPIO -To create a PWM instance: - +To create a PWM instance: + + :::python p = GPIO.PWM(channel, frequency) -To start PWM: - +To start PWM: + + :::python p.start(dc) # where dc is the duty cycle (0.0 <= dc <= 100.0) -To change the frequency: - +To change the frequency: + + :::python p.ChangeFrequency(freq) # where freq is the new frequency in Hz -
mieki256 2016/07/18
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razzpisampler
Controlling Servo Motors Probl emYou want to use a Raspberry Pi to control the position of a servo motor. SolutionUse PWM to control the width of pulses to a servo motor to change its angle. Although this will work, the PWM generated is not completely stable, so there will be a little bit of jitter with the servo. You should also power the servo from a separate 5V power supply because peaks in the
mieki256 2016/07/18
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Raspberry Pi タクトスイッチの入力を扱うその1 : 電子工作と3DCAD
電子工作と3DCAD Raspberry PiやArduino、そして3DCADを使い、電子工作やロボット作りを楽しむブログタクトスイッチの入力を読み、LEDの点灯を制御するプログラムを作る。タイトルにその1とつけたのは、その2以降で違うプログラムを動かす予定だからです。今回の記事だけで、一応は完結している。部品・材料赤色LED　1個300Ω抵抗器　1個（130Ω以上ならなんでもいい）1kΩ抵抗器　1個（もっと大きくてもいい）タクトスイッチ　1個ジャンパワイヤ　5本（オス-メス）ブレッドボード　1個Raspberry Pi model B　1個（ラズパイならなんでもいいと思う）回路 LED回路は前回の記事（LED点滅）と同じタクトスイッチの回路は、組むとき混乱することがある。テスターを使い、導通チェックをしながら進めることをおすすめする。タクトスイッチの回路については、記事
mieki256 2016/07/18
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RubyでWiringPiを使う | ぬわーーーーーーー！！！
mieki256 2016/07/18
RaspberryPi

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http://wiringpi.com/the-gpio-utility/
mieki256 2016/07/18
RaspberryPi

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Raspberry Pi | Wiring | Download & Install | Wiring Pi
NOTE WiringPi is PRE-INSTALLED with standard Raspbian systems. Please DO NOT try to follow any installation instructions you may be given anywhere else. THIS PAGE is the definitive and proper way to do it. Also note: WiringPi is developed and tested on a Raspberry Pi ONLY. It is for C and RTB BASIC programs on. If you are trying to install it on anything else, then good luck. To update or install
mieki256 2016/07/18
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Raspberry PiのGPIO制御方法を確認する(GPIO制御編その2) | ツール・ラボ
WiringPiというライブラリ&ツールを使用してRaspberry PiのGPIOを制御してみます。 WiringPiとは前回、Raspberry PiのGPIOを制御は echo コマンドを使用して仮想ファイルにアクセスする方法で行いました。ただ、echoの後に長いパスを打ち込んだりしてちょっと面倒でしたよね。さらにC言語やPythonなどのスクリプト言語から制御する場合も、プログラム中でechoコマンドを呼び出すようにすれば制御できますが、ちょっとスマートではないですよね。そこで今回は、もっと使い勝手の良いWiringPiというライブラリ&ツールをインストールして制御してみます。 WiringPiはRaspberry PiのGPIOを制御するためのC言語ライブラリですが、他の言語、例えばPythonやPHPなどからもこのライブラリにアクセスできるようになっています(具体的にはラッパ
mieki256 2016/07/18
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Raspberry PiのGPIO制御方法を確認する(GPIO制御編その1) | ツール・ラボ
前回組み立てたRaspberry PiのGPIO制御回路を実際に制御してみます。制御方法概要 MacでPICマイコン電子工作入門でPICマイコンのGPIO制御方法を説明しました。PICマイコンでは予め定義されている変数(レジスタ)に数値を代入したり、数値を読み取ることによりGPIOピンの制御ができるようになっていました。 Raspberry PiではLinux系のOSが動作していて、そのOS上で制御しますので、PICマイコンのような内部レジスタを直接制御するという方法は取れません。Raspberry PiではSoCのレジスタを直接制御するのではなく、仮想ファイルシステムを読み書きして制御するようになっています。例えばGPIO18であれば、 /sys/class/gpio/gpio18/value という仮想ファイルに対して、0を書き込むとGPIO18ピンがOFFに、1を書き込むとGPI
mieki256 2016/07/18
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Raspberry PiでLED点灯（Lチカ）してみよう。 - プログラムと電子工作の置き場、たまにコラム
------------------------------------------------------------------------------------------- 本ブログのキットを販売しています。 mrprc.stores.jp --------------------------------------------------------------------------------------------- プログラミングやLinuxが初心者の方を主な対象にしておりますので、回りくどいプログラムや説明になっております。ご了承願います。使い方 Raspberry Piの初期設定を終えて早速ログインしましょう。インストールまでの道のりは、別の記事ををご覧ください。 Raspberry PiへのRaspbianインストール - Raspberry Pi 電子工作
mieki256 2016/07/18
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