タグ

関連タグで絞り込む (44)

タグの絞り込みを解除

engineに関するsh19910711のブックマーク (66)

  • 【Unity】2Dゲームで対象を追いかける動き(Steering Behaviour) - Qiita


    こんな感じに動作します。 画像のような感じで簡単な障害物なら迂回しつつ、対象にたどり着いたら周囲を旋回するような動きをします。 2Dゲームの敵キャラクターのAIなどに使える動きかと思います。 サンプルプロジェクト https://github.com/mojopon/SteeringBehaviour︵Spriteファイルは再配布できなかったので簡単な図形Spriteで代用しています︶ プロジェクトをダウンロードするか、クローンしてご利用ください。Scenesフォルダの中のSteeringBehaviourシーンで追尾スクリプトの動作確認ができます。 以下、このサンプルプロジェクトのコードについて解説します。 SteeringAlgorithm.cs 対象に近づくためのアルゴリズムをまとめたクラスです。 前提として移動方向を16方向に分割して、Apply～で始まる各メソッドでそれぞれのアル
    【Unity】2Dゲームで対象を追いかける動き(Steering Behaviour) - Qiita
    sh19910711
    sh19910711 2024/06/20
    "簡単な障害物なら迂回しつつ、対象にたどり着いたら周囲を旋回するような動き / 追跡のアルゴリズムにUnityの実装が密結合しないように、コリジョン検知の手段を提供するクラスとしてアルゴリズム関連クラスとは分離"
    リンク

  • UE4でセルシェーディング - Transition


    UE4でアニメルックな絵を出すためにやったことをまとめておきます。 いろいろな試行錯誤にプロ生ちゃんを使いました。なお使用にあたっては利用ガイドライン、ライセンスを確認しましょう。 pronama.azurewebsites.net UE4でアニメルックな絵を出す アニメ的な絵を再現するうえで、以下のことをUE4で実現する必要があります。 アウトライン 陰影が二値化されたライティング︵セルシェーディング︶ 髪の毛のハイライト・輪郭を覆うリムライト 左がアウトライン+セルシェーディング+髪の毛ハイライト+局所的なリムライトを適用したもの、右がテクスチャを自己発光につないだだけのもの。 アウトライン アウトラインの描画にはポストプロセスでラプラシアンフィルタをかけます。 ラプラシアンフィルタの仕組みに関する説明はこちらなど。 UIImageにラプラシアンフィルタをかけてエッジ検出をする - き
    UE4でセルシェーディング - Transition
    sh19910711
    sh19910711 2024/06/20
    "アニメ的な絵を再現する: アウトライン + セルシェーディング + 髪の毛ハイライト + 局所的なリムライト / アウトラインの描画にはポストプロセスでラプラシアンフィルタをかけます" 2016
    リンク

  • RPGツクールMV作品をTauriで動かしてみたよ - Qiita


    TL;DR Tauriという、ツクールがWin/Mac/Linux版の実行ファイルを作るのに使っているNw.jsと似た仕組みのツールが出てきたよ。 Tauriはブラウザエンジン(Chronium, Webkit)に相当する機能をアプリ内に入れなくていいから、容量が小さめで、最新のエンジンの恩恵を受けることができるよ。 Tauriセットアップして初期アプリの中身をツクールに入れ替えたらコード書かずにそのまま動きました。 セーブデータの保存先を標準に合わせることはできそうだけど力尽きたので試してないよ。 なんの話か RPGツクールMV、MZは、ゲームの描画エンジンとしてPixi.jsを採用した、HTML5ゲームエンジンです。標準ではnw.jsなるフレームワークで実行ファイルを作成していますが、以下の問題点を抱えています。 ブラウザエンジンを同梱しているため、サイズが増える上、エンジンが古い。
    RPGツクールMV作品をTauriで動かしてみたよ - Qiita
    sh19910711
    sh19910711 2024/06/15
    "Nw.js: ツクールがWin/Mac/Linux版の実行ファイルを作るのに使っている / Tauriはブラウザエンジン(Chronium, Webkit)に相当する機能をアプリ内に入れなくていいから、容量が小さめ" 2022
    リンク

  • 描かれた物体周りの流れを計算するウェブアプリを作った忘備録：その１、流体計算編 - Qiita


    はじめに 格子ボルツマン法による2次元流体計算をブラウザにさせるウェブアプリを作った。ユーザーが自由に描いた物体を一様流中に置き、流れの様子を見守ることができる。流線は LIC 法によって可視化した。アプリの UIとお絵かきの部分は JavaScript、流体計算と可視化の部分は WebAssembly (Rust の wasm-bindgen) によって実装されている。この記事では、実装のために必要だった知見 (を得るために必要な情報) を忘備録としてまとめる。 今回は、アプリの全体構造について述べたあと、流体計算に関する部分と、その実装に用いた WebAssembly の利用方法についてメモする。可視化 (プロット) に関する部分はその2の記事にまとめたので、併せて読んで欲しい。アプリの UIの実装、お絵かきモードの実装についても、別の記事にしてまとめたい。 実装されたアプリは
    描かれた物体周りの流れを計算するウェブアプリを作った忘備録：その１、流体計算編 - Qiita
    sh19910711
    sh19910711 2024/06/15
    "ユーザーが自由に描いた物体を一様流中に置き、流れの様子を見守る / 流線は LIC 法によって可視化 + 流体計算と可視化の部分は WebAssembly (Rust の wasm-bindgen) によって実装" 2023
    リンク

  • 実戦でGodot Engineを採用する際に気になること - 非常口blog


    Godot Engineはオープンソースであり非営利のプロジェクトです。 開発はコミュニティによって行われ、コントリビュータ(貢献者)によって実際のコーディングが行われています。 これを聞くと、Godotは責任の所在が不明でアマチュア集団が作っていると勘違いされがちです。 偉い人の中にはこのような疑問を持っている方もいるのではないでしょうか？ コンソールでちゃんとリリースできるの？ トラブルが起きた時サポートされるの？ 突然使えなくなったりしない？ こういった疑問に対して、ある程度回答のようなものができたらと思います。 本記事がGodot採用の一助になれれば幸いです。 コンソールでちゃんとリリースできるの？ 結論から言うとできます。現にSwitchなどでGodot製のゲームがいくつもリリースされています。 ただしハードルは少しあります。まずOSSとコンソールプラットフォームは相性が良くない
    実戦でGodot Engineを採用する際に気になること - 非常口blog
    sh19910711
    sh19910711 2024/06/12
    "某商用エンジンがオープンソース化する際、コンソールのAPIにアクセスしているクローズドなソースコードもまとめてGitHubに上げてしまうという事件が起き / 界隈ではNDA違反じゃないかと話題に"
    リンク

  • ロボット技術者向け 速習(2) リー群・リー代数を使った3次元剛体変換 - Qiita


    はじめに 前編﹁3次元回転群﹂はリー群・リー代数による3次元の回転表現を議論したが、ロボティクス工学の世界では、回転運動だけではなく、並進運動も重要である。回転変換と並進変換の組み合わせによる変換は、物体の形状を変化せずに行うことができ、一般的には剛体変換と呼ばれる。 最新のSLAMやロボット運動学の論文では、頻繁的にリー群による剛体変換が用いられている。ロボット技術者として、最新の研究成果を追いかけるためには、これらの知識を理解する必要がある。しかし、Web資料や教科書などに情報が存在するものの、相当な数学力がないと理解しにくい。 本稿の目的は、ロボット技術者に必要な剛体変換群の知識をできるだけわかりやすく解説する。本稿の説明は、前編の内容を理解する必要があるので、もし﹁3次元回転群﹂がわからない方はまず前編を読んでください。 また、他のWeb資料や教科書ではリー群の指数写像と対数写像の
    ロボット技術者向け 速習(2) リー群・リー代数を使った3次元剛体変換 - Qiita
    sh19910711
    sh19910711 2024/06/10
    "剛体変換: 回転と並進の組み合わせ + 4x4の行列で表現 / 式(9)から分かるように、ロボットの姿勢は、行列の指数関数より表現でき / 対数写像は指数写像の逆計算であり、リー代数をリー群に対応" 2023
    リンク

  • OpenGLでゲーム向け3次元剛体シミュレーションをやる - ゆべねこの足跡

    最近こちらの本(以降参考書)を読みました。 ゲーム制作者のための物理シミュレーション 剛体編 作者:原田 隆宏,松生 裕史インプレスAmazon タイトル通り、物理エンジンの内部でどのように剛体シミュレーションが行われているかについて解説している書籍となっています。一通り読み終わったので、復習も兼ねて軽く剛体シミュレーションについて解説しようと思います。 できたもの 公開されているサンプルコードを参考にしつつ、自分の環境でも剛体シミュレーションをやってみました。 youtu.be シェーディングがおかしいことには目を瞑ってください...。 使ったライブラリ: OpenGL SDL(Simple Directmedia Layer) GLM(OpenGL Mathematics) https://github.com/yubeneko/PhysicsSimulation 剛体シミュレーション

    OpenGLでゲーム向け3次元剛体シミュレーションをやる - ゆべねこの足跡
    sh19910711
    sh19910711 2024/06/07
    "物理エンジンの内部でどのように剛体シミュレーションが行われているかについて解説している書籍 / 剛体: 「形状」、「状態」、「属性」の3つのデータ構造が必要 + 「属性」は質量や慣性テンソル、反発係数など" 2022
    リンク

  • unity1week でチーム開発を成功させる秘訣

    2023年7月22日に開催された「unity1week 共有会 #12」で登壇した際の資料です。 「りるを・もんりぃ」チームがチーム開発をする際に意識したポイントなどを紹介しています。

    unity1week でチーム開発を成功させる秘訣
    sh19910711
    sh19910711 2024/05/22
    "ビルドでハマらない: 開始時点でビルド可能な状態を作る + 安心を早い段階で得る / メンバー全員がビルドできる状態を作る / 「ゲームの要件を決める人」を事前に定義しておく" 2023
    リンク

  • Jax・Brax・HaikuでGPU引きこもり学習

    sh19910711
    sh19910711 2024/05/19
    "XLA: Tensorflowのバックエンドとして開発された中間言語 / Brax: 物理シミュレーターもJaxで書いてしまえば勝手にGPU上で動いて速いんじゃない？というモチベーション + OpenAI gym風のEnv API" 2021
    リンク

  • 「斬新さ」から考えるゲーム開発 unity1week online共有会 #1

    sh19910711
    sh19910711 2024/05/09
    "絵に描けるものはゲームにしやすい / アイデア: たくさんストック + 面白く出来ないなら捨てる + 考え直す / 過程をアレンジ: 入力と結果の間に注目 + 例）ボタンを押すと「何かが起きて」ジャンプする" 2020
    リンク

  • Let's Apple Vision Pro! Sampleから学ぶPolySpatialのXR機能紹介


    ドキュメントはこちら。PolySpatial visionOS 1.1.6の場合AnApple Silicon Mac Unity2022.3.18以上 Xcode 15.2以上 visionOS 1.0以上 Unity PolySpatial開発の前提の話 Unity PolySpatialとは UnityでvisionOS向けアプリを作成するためのパッケージです。 visionOS向けのプロジェクトのビルドをUnityエディタから行います。 ① Mixed Reality Volume Immersive Space ② Virtual Reality - Fully Immersive ③ Windowed Apps のアプリパターンを作成できます。 引用:UNITE2023 Unity PolySpatial + visionOS について知っておきたいすべてのこと 本記事では
    Let's Apple Vision Pro! Sampleから学ぶPolySpatialのXR機能紹介
    sh19910711
    sh19910711 2024/05/09
    "XRHands: ハンドトラッキング + 26個の関節のTransformを取得可能 + Sampleでは、親指のTipと人差し指のTipの距離を毎フレーム計算し、一定の距離以下ならObjectを生成 / 目線は取得できないけど、カメラの向きは取れる"
    リンク

  • VFX Graphの気になるアップデートを軽率に紹介したい/wanna-introduce-vfx-graph-updates

    sh19910711
    sh19910711 2024/05/07
    "VFX Graph: Shurikenに代わる新しいパーティクルシステム + 表現力の高いパーティクルを簡単にハイパフォーマンスで作ることができる / SDF: 点から形状への距離と方向 + 3Dテクスチャとして扱われる + 以前はHoudiniで作成" 2021
    リンク

  • VRに効く！ライブステージを彩る照明・特殊効果基礎知識 / basic knowledge of lighting and special effects for live stage

    2019.9.1 Particle Live Meetup #2にて講演。 参照URL一覧 Q-dance Endshow at Mysteryland 2019 | Saturday - YouTube https://www.youtube.com/watch?v=VOh4Ey_tIZk?t=545 Pinktailz hardstyle mix at #OHR2019 May Revolution 2019/ Vカツ https://youtu.be/EUxjClbHi1w?t=1412 EK PRO / K4 BEAM - YouTube https://www.youtube.com/watch?v=yrhZD1xuCJQ PBR Stage Equipment - Asset Store $30 https://assetstore.unity.com/packages/3d/

    VRに効く！ライブステージを彩る照明・特殊効果基礎知識 / basic knowledge of lighting and special effects for live stage
    sh19910711
    sh19910711 2024/05/07
    "ムービング: 光源の方向を横方向と縦方向の回転の組み合わせで制御 + 複数台を連動させることで空間全体の動きを作ることができる + Unity上ではPBR Stage Equipmentアセット" 2019
    リンク

  • 【Unity ML-Agents】 Self-Play Reinforcement Learningで対戦ゲームのAIを作ってみた - Qiita


    ︻Unity ML-Agents︼ Self-Play Reinforcement Learningで対戦ゲームのAIを作ってみたUnity強化学習ReinforcementLearningML-Agents はじめに Atari 2600 Gamesの攻略を発端として有名となった強化学習ですが，ここ数年で プレイヤーが複数人いるゲームのための強化学習の研究も盛んに行われています．Self-Play Reinforcement Learning (Self-Play RL) はマルチプレイのゲームの学習にしばしば用いられる学習方法であり，囲碁やDota 2のAI開発に使われたことで注目を浴びました． 今回は，Unityによる自作の対戦ゲームのAIをSelf-Play RLによって作成してみようと思います． Self-Play RLはエージェント (プレイヤ) が複数人いるゲームの戦略を学習
    【Unity ML-Agents】 Self-Play Reinforcement Learningで対戦ゲームのAIを作ってみた - Qiita
    sh19910711
    sh19910711 2024/05/06
    "Self-Play RL: 自身の戦略のコピーを作成し，それを相手として学習をすすめる / Firoiu: 大乱闘スマッシュブラザーズDXにおいてトップランカーに匹敵" arXiv:1702.06230 2019
    リンク

  • Unityで点だけのメッシュを動的に生成する - Qiita

    点の生成 3Dの編集モードで新規にプロジェクトを作成するか、新規シーンを作成してから、3D Object→Cubeを配置します。座標は(0,0,0)にしておくと素直にカメラに映ります。 作成したCubeに以下の内容のスクリプトをアタッチします。 using UnityEngine; public class CreateSimplePointMesh : MonoBehaviour { void Start() { int numPoints = 60000; // 点の個数 float r = 1.0f; // 半径 Mesh meshSurface = CreateSimpleSurfacePointMesh(numPoints, r); GetComponent<MeshFilter>().mesh = meshSurface; } /// <summary> /// 球の表面にラン

    Unityで点だけのメッシュを動的に生成する - Qiita
    sh19910711
    sh19910711 2024/05/05
    "旧来のUnityでは65535頂点を超えるメッシュを扱えなかったのです（過去形） / Unity2017.3からはこの制約が無くなった / Post Processing StackのBloomを使うと、光っているように見せることもできます" 2018
    リンク

  • UE4の物理アセットと自作アニメーションブループリントノードでキャラクターの物理挙動をいい感じにする - Qiita

    概要 この記事では、「UE4の物理アセットを使い、アニメーションブループリントノードを自作することで、キャラクターの物理挙動を実装する方法」について記述しています。 物理シミュレーション対象のシェイプとコリジョンは、物理アセットで設定します。 キャラクターの物理、いわゆる骨物理に話を限定します。 先に結果を見せると、この記事の中ではこのようなことをやります。 遅延揺れによる髪の揺れ 階段を揺れながら降りるスライム 背後からグレイマンに襲いかかり肩にのってしまうスライム 背景 物理シミュレーションをカスタマイズしたいと思ったことはないでしょうか。 剛体のパラメータを設定するとか、物理エンジンのパラメータを設定するとか、コンストレイントを設定するという話ではありません。 シミュレーションの内部アルゴリズムをカスタマイズしたいと思ったことはないでしょうか。 僕はたまにあります。 物理エンジンにと

    UE4の物理アセットと自作アニメーションブループリントノードでキャラクターの物理挙動をいい感じにする - Qiita
    sh19910711
    sh19910711 2024/05/03
    "UE4に使われているNVIDIA PhysXは、基本的に剛体向け / 柔体（弾性体、粘性体）と流体向けのシミュレーションは、NVIDIA GameWorksのシリーズの中では、FlexやNvClothやFlowなど別のSDKに分離されています" 2020
    リンク

  • Unity×レイマーチングによる映像制作の実践手法 / KLab Tech Meetup 4

    ブログ版: https://gam0022.net/blog/2019/06/25/unity-raymarching/ イベント詳細: https://techplay.jp/event/733454

    Unity×レイマーチングによる映像制作の実践手法 / KLab Tech Meetup 4
    sh19910711
    sh19910711 2024/05/03
    "規則的な動きはシェーダーが得意 / レイマーチング: 距離関数という数式で形状を定義 / 映像を構成する3要素: 形状 + 質感 + 演出 / IFS: 自身の縮小コピーを重ね合わせることでフラクタル図形をつくるテクニック" 2019
    リンク

  • PBDベースで揺れモノ用の物理エンジンを実装した話 - Qiita


    概要 本記事はCluster,Inc. Advent Calendar 2017の6日目の記事です。 Unityちゃん付属のSpringBoneが微妙に使いにくかったため、使いやすくなるようにガッツリと作り直してみました。 左がUnityちゃん付属の物理エンジンで、右が今回作ったものです。 従来のものとの違い 改善された点 重力の影響を受けるようになった1クラスで完結するようになり、セットアップが簡単になった ボーンの軸方向を意識せずに済むようになった 劣化した点 少し重くなった 細かい調整ができなくなった 使い方 物理演算したいGameObjectに Pbd Spring Boneをアタッチし、揺れモノの起点となるボーンを指定するだけで動きます。 仕組み 基本的な考え方はPosition Based Dynamicsと呼ばれるものです。 GameObjectそれぞれの各点を質点と見なし
    PBDベースで揺れモノ用の物理エンジンを実装した話 - Qiita
    sh19910711
    sh19910711 2024/04/30
    "Position Based Dynamicsと呼ばれるもの: 前回の位置と現在の位置から速度を求め、重力と減衰、形を維持しようとする力を加え + 求めた速度を元に位置を更新 + めり込んでいた場合、めり込まない位置まで移動" 2017
    リンク

  • 【Unreal Engine】強化学習を行う方法を調べてみた - Qiita

    目次 1. Unreal Engine上で強化学習を行いたい理由 2. 各種手法の比較 2-1. 内部実行系の手法 以下の４つの方法について紹介します。 ・Python Editor Script Plugin ・UneralEnginePython ・Python Foundation Packages ・Neural Network Inference 2-2. 外部通信系の手法 以下の４つの方法について紹介します。 ・Mind maker ・UE4ML ・ML Adapter ・Learning Agent 3. 結局何を使えばいいのか ※記事中のUEはUnreal Engineの略です。 1. Unreal Engine上で強化学習を行いたい理由 強化学習は、機械学習の一分野であり、エージェントが環境と相互作用しながら、試行錯誤を通じて最適な行動を学習する手法です。ゲームエンジンと

    【Unreal Engine】強化学習を行う方法を調べてみた - Qiita
    sh19910711
    sh19910711 2024/04/17
    "Python Editor Script Plugin: UE5から標準で搭載 + Pythonをゲーム内ターミナル，テキストファイル，BluePrintから実行 / MindMaker: UE上で取得したObservationsとRewardの値を外部の実行ファイル(.EXE)へ送信し，そこからActionを受け取る" 2023
    リンク

  • Onnx RuntimeをUnityで動かす - Asus4 onD


    Onnx Runtimeをネイティブプラグインとして、Unity上で動かす実験とサンプルを公開しています。 github.com 開発の動機4年前に、TensorFlow LiteをUnityで動かす実験を初めて、 はじめは全くの趣味で始めたものが、今では海外からいただく相談の半分以上が機械学習関連になっています。 四年前に始めた実験↓ asus4.hatenablog.com ところが、実際にシェアを見ると、研究関連ではPytorchのシェアが圧倒的。Unityの公式推論ライブラリBarracudaやTensorFlow Liteで動かすために一旦Onnxに変換するなどの事例なども増え始め、速度的にはTFLiteは非常に満足していますが、サクッとモデルを試してみたいという時に、変換するのが億劫になってきていました。公式ツールで変換しようにもOnnxやPytorchのNCHWからTFLi
    Onnx RuntimeをUnityで動かす - Asus4 onD
    sh19910711
    sh19910711 2024/02/10
    "4年前に、TensorFlow LiteをUnityで動かす実験を初めて、 はじめは全くの趣味で始めたものが、今では海外からいただく相談の半分以上が機械学習関連 / TensorFlow Liteのときは半分以上自分でC#をFFI Wrapperを作っていた" / 2023
    リンク
  • 1 2 3 4 次のページ

お知らせ

もっと読む

公式Twitter

  • @HatenaBookmark

    リリース、障害情報などのサービスのお知らせ

  • @hatebu

    最新の人気エントリーの配信

はてなブックマーク

公式Twitter

はてなのサービス

  • App Storeからダウンロード
  • Google Playで手に入れよう
Copyright © 2005-2024 Hatena. All Rights Reserved.