トヨタ自動車は全面改良して2022年8月23日に発売した小型ミニバンの新型「シエンタ」に、デンソーが開発した最新の先進運転支援システム(ADAS)用センサーを採用した。車両や二輪車、自転車運転者(サイクリスト)、歩行者の検知性能を向上させた同センサーを使うことで、先代シエンタに比べて予防安全性能を高め、運転者の操作負担を軽減した(図1)。 デンソーの最新ADAS「Global Safety Package 3」(以下、GSP3)は、車両の前方を監視するセンサーとして、ミリ波レーダーと単眼カメラを使う。トヨタブランドの車両では既に、中型ミニバン「ノア/ヴォクシー」、新型電気自動車(EV)「bZ4X」、新型「クラウン」に搭載されている。新型シエンタ(以下、新型車)への採用は4車種目となる。また、レクサスブランドの車両では、中型SUV(多目的スポーツ車)「NX」にも搭載されている。 先代シエンタ
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