[B! プログラム] skyblue_collorのブックマーク

[C++]"や,が混在した文字列をstringstreamで分割する方法 - C++を勉強中です。std::stringline;と... - Yahoo!知恵袋

[C++]"や,が混在した文字列をstringstreamで分割する方法 C++を勉強中です。 std::string line; という文字列に以下のような値が入っているとします。 "135","aaaaa","2011/08/29","あいうえお" これを string str[5];という配列に str[0] = 135; str[1] = aaaaa; str[2] = 2011/08/29; str[3] = あいうえお; のように格納したいです。 stringstreamでこれを実現したい場合、どのような記述になるのでしょうか。 istringstream ss; ss.str(line); ss >> str[0] >> str[1] >> str[2] >> str[3]; とすると、ダメでした。lineに"や,が混在しているせいだと思います。何か方法はありませんでしょう

skyblue_collor 2016/11/29

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std::getlineで文字区切り - Nyampusノートブック「情報技術」

以下はstd::getlineにstd::stringstreamを渡した場合と、std::cinを渡した場合です。 #include <iostream> #include <sstream> template<class Istr> void show_separated_str(Istr& istr, char delim){ std::string str; while(std::getline(istr, str, delim)){ std::cout << str << std::endl; } } int main(){ std::string animals = "cat/dog/c++/rabbit"; std::stringstream ss(animals); char delim = '/'; std::cout << "stringstream:" << std:

skyblue_collor 2016/11/29

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おふがお研究所 - ポケモンのポケコン化関連

ポケモンのポケコン化関連ポケモンにバイナリエディタを埋め込み、ポケモンをポケコンにしてしまう。でも、入力方法についてはちと待ってね。初代ポケモン用バイナリエディタプログラム入力に特化した、ポケモン上で動くバイナリエディタ。メモリ領域を思い通りに書き換えられます。指定位置からのプログラム実行機能付。これさえあれば何もいらない。 TXT:pokebinary2.txt ─────────────────────────────────────── 初代ポケモン用テトリスポケモン上で動くテトリス。最低限の実装しかしていません。でもちゃんと遊べます。プログラム領域が1KBぐらいしかなく、容量の制限と本気で戦おうと切り詰めていたら、最終的に計529バイトと、思ったよりも短く済みました。上のバイナリエディタで、ニモニック表を見ながら、マシン語直打ちで開発してたので、ソースコ

skyblue_collor 2016/08/30

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ETロボコンの要素技術。 - いもあらい。

ETロボコンの要素技術、特に、基本となる走行の技術について、ちょっと掘り下げた話なんかを。前回、前々回のエントリでnxtOSEKの話なんかをちょろっと書いてますが、実はETロボコンというのに参加していました。結果はまぁそれなりかなという感じだったのですが、やっている中で、ネット上ではあまり書かれていなくて、そのくせ走行でキーとなるような技術ノウハウがいくつか手に入ったと思うので、備忘録を兼ねてちょっと書いておこうかなぁ、と思います。上位の方々にはほとんど役に立たない情報かと思いますが、﹁うまく走んないよ〜﹂と嘆いている方々には、知っておいてもらいたいかなあ、と。まず、最初に認識しておかなければならないこと。﹁ハードウェアのばらつきは、想像以上にある﹂複数の走行体を持っていて実際に走らせると分かりますが、全然違います。また、このことから、モデル面だけで理論的には正しく走るように

skyblue_collor 2016/08/29

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3．高性能なライントレース２

※この章を学習するにはⅡ.基礎編１〜７までを習得することが必要です。前章では、ロボットに比例制御を実装しました。Pゲインを小さめに設定すれば安定した走りになりますが、急なカーブが曲がれなくなります。大きめにすると、カーブは曲がれますが、ロボットが振られてしまいます。この章では、前章のプログラムを改良し、さらに安定した走りを目指します。ロボットはこれまでのものを引き続き使います。微分制御（D制御）は、急激な出力値の変化が起こった場合、その変化の大きさに比例した入力を行うことで、その変化に抗しようとする役目を果たします。また、ハンチング（自励的な振動）を抑える働きをします。変化の大きさ（偏差の微分）に比例して出力を変化させるため、急にカーブに差し掛かった時や、ロボットが大きく振れているときは旋回値が大きくなります。逆に、直線を走っているときなど、ロボットが安定しているときは、旋回値

skyblue_collor 2016/08/29

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