クォータニオンとは何ぞや？：基礎線形代数講座 - SEGA TECH Blog
---︻追記‥2022-04-01︼--- ﹁基礎線形代数講座﹂のPDFファイルをこの記事から直接閲覧、ダウンロードできるようにしました。記事内後半の﹁公開先﹂に追記してあります。 --- ︻追記ここまで︼--- みなさん、はじめまして。技術本部 開発技術部のYです。 ひさびさの技術ブログ記事ですが、タイトルからお察しの通り、今回は数学のお話です。 ＃数学かよ って思った方、ごめんなさい︵苦笑︶ 数学の勉強会 弊社では昨年、有志による隔週での数学の勉強会を行いました。ご多分に漏れず、コロナ禍の影響で会議室に集合しての勉強会は中断、再開の目処も立たず諸々の事情により残念ながら中止となり、用意した資料の配布および各自の自学ということになりました。 勉強会の内容は、高校数学の超駆け足での復習から始めて、主に大学初年度で学ぶ線形代数の基礎の学び直し 、および応用としての3次元回転の表現の基礎の理解
