発表・掲載日:2013/03/07 高精度な実時間OS「ART-Linux」を公開 -システム障害に強い頑健性を確保- ポイント 複数のCPUコアを独立して利用することでシステムの信頼性を向上 実時間性の必要なシステムの即応性を高めると共に、頑健性と汎用性を高める Linuxを基本にしているため、Linuxを利用するほぼ全てのアプリケーションが動作可能 独立行政法人 産業技術総合研究所【理事長 野間口 有】(以下「産総研」という)デジタルヒューマン工学研究センター【研究センター長 持丸 正明】加賀美 聡 副研究センター長は、複数のCPUコア(Central Processing Unit Core(s))を独立して利用することで、システムのディペンダビリティーを向上させることができる高精細な実時間OS(Realtime Operating System)であるART-Linuxを開発し、W
デンソーウェーブは、自動車や医療、電機、電子などの製造工場に向けた、ロボット制御のためのミドルウエア開発に積極的に取り組んでいる。パソコンからロボットへの接続を可能とするミドルウエア「ORiN2 SDK」を開発し、上位のアプリケーション・ソフトウエアを開発できる環境を整えている。ロボットを含む様々なFA機器を、統合制御可能なシステムとして、幅広い業界へのロボット採用を目指している。デンソーウェーブでソフトウエアの開発に取り組む、FA技術サポートセンターの米山宗俊氏に話を聞いた。 ――ロボットをパソコンで制御する手法を提案している。その理由は? 米山氏 我々は、様々な業界のお客様に、ロボットを提供するベンダーである。もっとも重要視していることは、ユーザーがどのようなやり方でも、我々のロボットを使ってもらうことだ。そのための使いやすい手法を検討する中で、「パソコンでも制御できる」という環境が必
ECサイトを題材にソフトウェア開発の全工程を学ぶ新シリーズ「イチから全部作ってみよう」がスタート。シリーズ第6回は、開発方法の整備やスパイラルモデルなど、前回に続きさまざまな問題がある要求仕様フェーズの対処法について解説します。
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