古典制御 - PID制御 - Qiita
これはAmusementCreators AdventCalendar2018の17日目の記事でした。間に合わなくてすみません。 AmusementCreatorsのkerochanです。今回も前回書いた記事の続きです。前回の記事で書いたことを前提にこの記事を書いているので、前回の記事を読まないと分からない部分があるかと思います。 前回の記事 今回の記事はPID制御について記述するが、その前に1つ知っているとシステムの理解に便利な図があるので紹介する。 ブロック線図 下図は、あるシステム(制御系)の入出力の流れを表現した図である。 この図をブロック線図といい、システムの入出力の流れをブロックという長方形を用いて表現した図である。基本的には下図のような矢印とブロックを用いて表現される。$G(s),U(s),X(s)$はそれぞれ伝達関数、入力、出力を表している。 このブロック線図の表す意味は、
