[B! ADAS] ume-yのブックマーク

自動運転車が検知できない“ステルスカー”は作れるか？　横浜国大が検証　肝は赤外線カットフィルム

このコーナーでは、2014年から先端テクノロジーの研究を論文単位で記事にしているWebメディア﹁Seamless﹂︵シームレス︶を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 Twitter: ＠shiropen2 横浜国立大学に所属する研究者らが発表した論文﹁LiDARベース物体検出を連続してすり抜ける﹃ステルスカー﹄は作れるか？﹂は、自動運転車から検知されない車両が作れるのかを検証した研究報告である。具体的には、赤外線カットフィルムを車両に貼り付け、自動運転車が周囲を検知するのに頻繁に使用しているLiDARを欺くことができるかどうかを検討している。自動運転車は、LiDARやカメラ、レーザーなどの車載センサーから得たデータを基に周囲の環境を認識し、緊急ブレーキ機能や車線維持機能などを実現する。LiDARは特に、高精度に対象物の距離や形状を識別し、物

ume-y 2023/12/06

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デンソーの技術セミナー「DENSO Tech Links Tokyo」レポート。自動運転の進化を支える最新のAI研究開発を紹介

ume-y 2020/06/16

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悪天候なんの！自動運転実現へパナソニックが最強ミリ波レーダ

出典‥パナソニックプレスリリースパナソニックの社内カンパニーの一つであるオートモーティブ社︵本社‥神奈川県横浜市／社長‥楠見雄規︶は2019年10月21〜25日にシンガポールで開催される﹁ITS世界会議シンガポール2019﹂で、悪天候でも障害物の形状識別が可能な﹁ミリ波イメージングレーダ﹂や、交差点の死角などを可視化できる﹁瞬時接続ミリ波Wi-Fi﹂などを出展する。この開催イベントは﹁Smart Mobility, Empowering Cities﹂をテーマに、シンガポールの国際会議展示場﹁Suntec Singapore Convention and Exhibition Centre﹂で開催される。同社が展示するミリ波イメージングレーダと瞬時接続ミリ波Wi-Fiとは、どのようなものなのだろうか。 ■ミリ波イメージングレーダとは？従来のミリ波レーダーは、車両前方の障害物を2次元︵距

ume-y 2019/10/17

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自動運転車の意思表示で「窓」が重要になる理由

現在、ドライバーは他のドライバーや歩行者に、ライトを使って合図したり手振りをしたりするなどのさまざまな方法で意図を伝えています。しかし、クルマからドライバーがいなくなったらどうなるのでしょうか。現在、ドライバーは他のドライバーや歩行者に、ライトを使って合図したり手振りをしたりするなどのさまざまな方法で意図を伝えています。しかし、クルマからドライバーがいなくなったらどうなるのでしょうか。自動運転車が現実化しつつあるということは、クルマに関する大事な情報を他のドライバーや歩行者に伝えるために使っている合図を、クルマと人間がやりとりしやすいように拡張しなければならないことを意味します。情報や意図を伝えるためのより効果的な方法が必要となり、ディスプレイテクノロジーがクルマとその周辺との間に不可欠なインタフェースとなっていきます。現在のクルマには多種多様なディスプレイがありますが、クルマの周辺

ume-y 2019/09/10

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クルマの安全のための自動運転AI「ADAS」、研究現場でUnreal Engine 4が大いに役立っていた！ゲーム技術からアプローチするADASの現状とは？

ume-y 2019/09/06

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「自動運転レベル2の次はレベル4に進め」ZMP社長 | 未来コトハジメ

政府は自動運転﹁レベル3﹂解禁に向けた道路交通法改正案を2019年3月8日に閣議決定した。レベル3はドライバーが運転する自動車を対象とし、自動運転中は運転操作をクルマに任せることができる。ただし、クルマが自動運転できない環境になったときはドライバーに運転操作への復帰義務が課せられる。自動運転技術の開発を手掛け、東京都内の公道でドライバーを乗車させた状態で走行実験も実施したZMP︵東京・文京︶の谷口恒社長は、﹁レベル3の実用化は必要ない﹂との持論を持つ。自動運転技術とロボット技術の専門家である谷口社長に自動運転社会への道のりを聞いた。 ―自動運転技術の実用化にはどう取り組んでいるのか。﹁我々はレベル4︵一定条件下での完全自動運転︶、レベル5︵完全自動運転︶、そして無人運転を目指している。レベル3までならドライバーは運転から解放されないし、本当の意味での次世代モビリティーにはならないからだ

ume-y 2019/09/02

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デンソー、米シアトルに研究拠点　モビリティサービス開発でIT企業と連携

デンソーは7月17日、米国ワシントン州シアトルに研究開発拠点﹁シアトル・イノベーション・ラボ﹂を開設したと発表した。現地のIT企業や大学と連携して、モビリティサービスの研究開発を強化する狙い。車両データの収集、解析を行う車載コンピュータやクラウド技術を使ったデータ連携など、デンソーが保有する車両向け技術とITの融合を進めるという。デンソーはこれまで、米国、イスラエル、カナダ、フィンランドの4カ国にサテライトオフィスを展開。大学や研究機関、スタートアップとの連携を強化してきた。関連記事 CESの主役は﹁次世代モビリティ﹂、そして﹁オープンイノベーション﹂だった多くの企業が﹁オープンイノベーション﹂の旗印のもとに集まり、知恵を絞っている。とくに熱気を感じたのがモビリティ関連のブース。デンソーやホンダ、ヤマハ発動機など国内メーカーも例外ではない。車窓に﹁QRコード﹂でホームドア制御、停