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画像認識に関するwitchstyleのブックマーク (22)

Engadget | Technology News & Reviews
witchstyle 2020/01/25
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2019年CEATECでPFNは何を出展していたのかお片づけロボットだけではない実力は - ロボスタロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
2019年のCEATECが終了した。本誌でも既報のとおり、ANAホールディングスによるテレプレゼンスロボット活用「アバター」構想を目玉として、日立とソニーによるaiboとminimaru連携など、初お披露目を含む多数のロボットが出展されていた。さて、昨年（2018年）のCEATECを覚えているだろうか。2018年のCEATECで最も話題を呼んだのは、注目のスタートアップ、株式会社Preferred Networks（プリファードネットワークス、以下 PFN）による「家庭用全自動お片づけロボット」だった。ハードウェアはトヨタ自動車の生活支援ロボットHSRを使い、PFN独自のソフトウェアで自動片付けを成功させ、CEATECではインダストリ／マーケット部門準グランプリを受賞した。 ■動画では今年、PFNは何を出展していたのか。2019年は、国内外のスタートアップ企業および海外諸機関のパビリ
witchstyle 2019/10/31
(2019/10/31の記事) CEATEC2019でPFNが展示していた、「初見の物体の把持位置を0.2秒で検出する高速画像認識ライブラリ」「わずか100枚のデータ画像で良品／不良品を分類できる外観検査用ソフトウェア」のレポート記事。

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AutoML Vision と RasPi でリビングのいろいろな音を認識する
Cloud AutoML Vision は、画像とその分類ラベルをクラウドにアップロードするだけで画像認識の機械学習モデルを作成できるサービス。ラーメン二郎のどんぶり画像から 95% 精度で店舗を当てたりできる高性能だけど、機械学習のディープな知識や経験がなくても使える。で、これでまず試してみたかったのが、音の認識だ。画像じゃなくて音。2年くらい前に、画像認識用の CNN を使って音声を認識する論文が Microsoft Research から出てて、へぇーっと思った。スペクトログラムっていう、よく犯罪捜査で出てくる声紋のアレを使って音を画像にして、その模様から音の特徴を認識する。 CNN で音声認識︵Microsoft Research︶なるほどなあ。。つまり、世の中のどんなデータでも、捉えたい特徴を画像の特徴として表せれば、画像認識で識別できる……ってことだ。そして、AutoM
witchstyle 2019/01/09
(2018/01/08公開のエントリ) ラズパイで拾った音を sox でスペクトグラムに変換し、それを画像として AutoML Visonに学習させて、音声認識に利用する。

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【森山和道の「ヒトと機械の境界面」】Preferred Networks、パーソナルロボットに進出宣言〜「お片付け」の先に見る未来 - PC Watch
witchstyle 2018/10/31
(2018/10/29の記事) CEATEC2018 でのPFNの「全自動お片づけロボット」についての詳細レポートと、パーソナルロボットの展望についてのコメント。

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東京大学など、複数台のRGBカメラだけから人のモーションキャプチャをリアルタイムに行う技術「VMocap」を発表 | Seamless
東京大学など、複数台のRGBカメラだけから人のモーションキャプチャをリアルタイムに行う技術﹁VMocap﹂を発表 2018-10-31 東京大学と大阪大学の研究者たちは、Deep Learningにロボティクスの計算を組み合わせることで、複数のRGBカメラから人物の高精度なモーションキャプチャを行う技術を発表しました。論文‥Video Motion Capture from the Part Confidence Maps of Multi-Camera Images by Spatiotemporal Filtering Using the Human Skeletal Model 著者‥Takuya Ohashi, Yosuke Ikegami, Kazuki Yamamoto, Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura 本論文は、複数台のカメラ映像から屋内
witchstyle 2018/10/31
(2018/10/31の記事)

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「現実世界とデータを結びつけることがカギ」Preferred Networksが挑む、人と機械が対話できる世界 | Ledge.ai
昨年10月、PreferredNetworksが画期的なロボットの研究を発表しました。人間が﹃コレやっといて﹄と指示を出すだけで、ロボットが言葉を理解しピッキングをおこなうというもの。過去のLedge.aiでの紹介記事はこちらご覧のように﹃輪ゴムの箱を、右上のボックスにうつして﹄といった、かなり細かい指示まで理解して動作します。この仕組みは一体どうなっているのか？この研究はどういった目的のもと、おこなわれたのか？など、気になることをPreferredNetworksに取材してきました。今回お話を伺ったのは、
witchstyle 2018/01/29
(2018/01/29の記事)

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NEC、新型パーソナルロボット「PaPeRo 2005」と「チャイルドケアロボットPaPeRo」を発表
3月16日　発表 NECは16日、機能を強化した新型パーソナルロボット﹁PaPeRo 2005﹂を開発したと発表し、デモを行なった。音声や画像など認識能力が大幅に向上し、さまざまなセンサ情報を使ってより多様なインタラクションが可能になった。 ●PaPeRo2005 ﹁PaPeRo2005﹂は高さ38.5cm、重量約6kg。8つのマイクを搭載。時間差から音声がする方向を検出する。﹁ノイズキャンセラー﹂機能で家庭内など雑音の多い環境での音声認識や、﹁エコーキャンセラー﹂機能でロボットが話している途中でも人の声を認識できるようになった。テレビをつけたままの環境でも音声認識できるなど、従来に比べてノイズ下での認識誤りが1/3、ロボット発声中の音声認識誤りは1/5になったという。また手書き文字を認識し、名前を覚えたり数式を読んで計算する文字認識技術、手振りや振り子を画像認識する技術などを開発し、新
witchstyle 2017/11/18
(2005/03/16の記事) 8つのマイクを搭載。時間差から音声がする方向を検出する。「ノイズキャンセラー」機能で家庭内など雑音の多い環境での音声認識や、「エコーキャンセラー」機能でロボットが話している途中でも人の声

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けものフレンズに出てくるラッキービーストが欲しい。ので、作ったった。 - 世の中こうなったらいいのに構想
TwitterやQiitaで話題になっていたので、けものフレンズを見た。良かった。中でも、パークガイドロボットのボス(ラッキービースト)が良かった。ボスのポンコツ具合がとても良かった。ボスは、アニメの中の描写を見る限り、いわゆる汎用人工知能と呼ばれるタイプのAIで、他の登場人物たちと自然に会話をしたり、﹁楽しかった﹂などの感情らしき表現を持ち合わせていることを考えると、相当高度な技術によって構成されていると考えられる。そして、パークガイドとしてジャパリバスを運転したり、動物の説明をしたり、天候をみて出発延期を提言したり、セルリアンとの戦いの中では自らを犠牲にして作戦を決行してフレンズを守るなど、その働きぶりはなかなかに有能である。一方で、想定外の事態に陥ると容易にフリーズしたり、最終話でカバンの演技に簡単に騙されてしまうような、不完全な部分も持ち合わせているのだが、その様子がいかにも
witchstyle 2017/05/07
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人工無脳

音声対話

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TensorFlowで「けものフレンズ」の”フレンズ判別器”作ってみた - EeePCの軌跡
EeePCの軌跡要するに、モバイル端末機器活用、AI/機械学習応用が趣味のブログです。物欲、自作小説も少々？ ※ 管理人ディープタイピング先日の記事(OpenCVによる”アニメ顔”検出)はこの伏線だったんです。子供向けのような絵柄なのに、出てくるキャラがあまりにもIQ低め能天気なのに、背景にある世界観があまりにもシビアで意味深すぎて話題の﹁けものフレンズ﹂。私もすっかりはまってます。サーバルちゃんが可愛すぎて死にそう、毎週楽しみで夜も眠れません。ところがだんだんと登場人物・・・いやフレンズが増えてきたため、そろそろどの顔が何のフレンズさんかわからなくなってきた今日この頃。こういう悩みにこそ”人工知能”の出番。てことで、TensorFlowを使って﹁けものフレンズ﹂の顔の画像を読み込むと何のフレンズかを答えてくれる判別器を作ってみました。さて、それじゃあ今まで使ったTen
witchstyle 2017/03/26
(2017/03/17のエントリ)

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画像認識

機械学習

ノウハウ
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GitHub - mobimeo/node-yolo: Node bindings for YOLO/Darknet image recognition library
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witchstyle 2017/03/15
(2017/03/14のtweet経由) Node.js Wrapper for YOLO/Darknet recognition framework https://twitter.com/bndktgrs/status/841635189168230404

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画像認識

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【記事更新】私のブックマーク「視覚と自然言語の融合研究（Integrating Vision and Language）」 | 人工知能学会 (The Japanese Society for Artificial Intelligence)
Home » リソース » 私のブックマーク » ︻記事更新︼私のブックマーク﹁視覚と自然言語の融合研究︵Integrating Vision and Language︶﹂牛久祥孝︵東京大学︶はじめに視覚︵もう少し具体的にいえば画像や動画など︶を対象とした研究と、自然言語を対象とした研究は、それぞれComputer VisionおよびNatural Language Processingの領域において、お互い少しずつ影響しあいながら発展を遂げてきた。特に近年、深層学習の一種であるConvolutional Neural Network (CNN)やRecurrecnt Neural Network (RNN)といった共通の機械学習手法が台頭し、それぞれの領域への参入障壁が低くなった。結果として、視覚と自然言語を融合する研究が様々な広がりを見せつつある。︵深層学習によって、はじめてこれ
witchstyle 2017/01/12
(2017/01/12のエントリ)

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人工知能

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Deep Learningによる一般物体検出アルゴリズムの紹介 - ABEJA Tech Blog
一般物体検出アルゴリズムの紹介今回CNNを用いた一般物体検出アルゴリズムの有名な論文を順を追って説明します。コンピュータビジョンの分野において、一般物体検出とは下記の図のように、ある画像の中から定められた物体の位置とカテゴリー(クラス)を検出することを指します。 [6]より引用 Deep Learningアルゴリズムの発展によって、一般物体認識の精度は目まぐるしい勢いで進歩しております。そこで今回はDeep Learning(CNN)を応用した、一般物体検出アルゴリズムの有名な論文を説明したいと思います。 R-CNN (Regions withCNN features) (CVPR 2014) [1] かの有名なCNNの論文[8]で、ILSVRC 2012の物体認識チャレンジで大差をつけて1位になりました。このチャレンジでは1枚の画像が1000クラスのうちどれに属するかを推定する
witchstyle 2016/12/10
(2016/12/09のエントリ)

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機械学習

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研究動向

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トヨタの会話ロボット「KIROBO mini」(キロボミニ)の秘密～じっくり見てきた～特長としくみ、技術仕様のまとめ - ロボスタロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
TOP > コラム > ニュース > トヨタの会話ロボット「KIROBO mini」(キロボミニ)の秘密～じっくり見てきた～特長としくみ、技術仕様のまとめ
witchstyle 2016/10/13
(2016/10/11の記事)

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長文日記
witchstyle 2016/10/11
(2016/10/11のエントリ)

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人工知能

機械学習

自然言語処理

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社会
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Googleが自社で使っている「クラウド機械学習」を一般に開放、こんなスゴイことが簡単にできる
GoogleがGCP NEXT 2016で、Googleの使うクラウドベースの機械学習プラットフォーム「Cloud Machine Learning」を公開。アプリ開発者が自社のサービスで強力な機械学習機能を利用できるようにしました。 Google Cloud Platform Blog: Google takes Cloud Machine Learning service mainstream https://cloudplatform.google blog.com/2016/03/Google-takes-Cloud-Machine-Learning-service-mainstream.html Google Cloud Machine Learning at Scale — Google Cloud Platform https://cloud.google.com/produc
witchstyle 2016/03/24
(2016/03/24の記事) 画像分析API「Cloud Vision API」 / 音声認識用API「Cloud Speech API」

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機械学習

クラウド

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GitHub - IntelRealSense/librealsense: Intel® RealSense™ SDK
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witchstyle 2016/01/22
(2015/07/12開始のプロジェクト) IntelRealSenseを MacOSXやLinux(Ubuntu 14.04)から利用するためのオープンソースライブラリ。Apacheライセンス

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Linux

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Cloud Vision APIの凄さを伝えるべくRasPi botとビデオを作った話
︵この記事はGoogle Cloud Platform Advent Calendar 2015の12月3日分の記事です︶ Cloud Vision APIと私 Googleに入ってからまもなく5年、Google Cloud Platformのデベロッパーアドボケイト︵エバンジェリストみたいな役割︶の仕事に就いてから1年が経ちました。仕事の半分はアジア地域向けの開発者コミュニティ支援で、残り半分はGCPの新製品ローンチの支援をグローバル向けに行っています。特にここ半年は、TensorFlowをはじめ、GCPの機械学習系プロダクトのローンチ支援にフォーカスしています。TensorFlowはその序章で、公開前からAlphaカスタマー向けのスライドを作ったり説明やデモしたりしていました。そうしたGCPの新しい機械学習系サービスのひとつが、Cloud Vision APIです。これはGoogl
witchstyle 2015/12/04
(2015/12/03のエントリ)

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クラウド

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MPRG : 機械知覚&ロボティクスグループ／中部大学
witchstyle 2015/08/11
研究室で作成したプログラム群とその解説

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OpenCV

サンプルコード

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見えないARマーカーを作れるかどうかの話題
魔女みならい @witch_kazumin 透明な赤外線反射シートでARマーカー作って、マーカー認識は赤外線カメラで、合成用映像は通常のカメラで撮影すれば、人間が観る合成画像からARマーカーを隠せるような気がするのだけど、どうなんだろう。赤外線カメラってそういうふうには写らないもの？ 2013-11-30 21:42:19
witchstyle 2013/12/01
(2013/11/30のまとめ) ニコ動の「触って動かせるARフィギュアを作ってみた」を見て、「マーカーを透明にできたらかっこいいんじゃない？」とtweetしたら色々助言いただいたのでまとめた

AR

拡張現実感

MR

複合現実感

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Japanese Robot Actroid Gets More Social, Has No Fear of Crowds
witchstyle 2013/03/19
(2013/03/18の記事) ココロのアクトロイド。複数人とのインタラクション機能はNAISTの研究グループが実装 (梶田先生のtweet https://mobile.twitter.com/youtalk/status/313850779079426048?p=v 経由)

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