Une cantate chorale est une pièce de musique sacrée pour voix et instruments, originaire principalement de la période baroque de la musique allemande qui organise le texte et la musique en forme de choral. Une cantate chorale comprend habituellement plusieurs mouvements (ou parties). La plupart des cantates chorales ont été écrites entre 1650et1750, les plus connues étant, de loin, celles de Johann Sebastian Bach, particulièrement les cantates composées pour son deuxième cycle annuel de cantates à Leipzig à partir de 1724.
La cantate chorale s'est formée à partir du concerto choral, une forme antérieure beaucoup utilisée par Samuel Scheidt au début du XVIIe siècle et qui incorporait des éléments de l'École vénitienne (musique) tel que le style concertato dans la musique liturgique de la Réforme protestante. Plus tard la cantate chorale s'est développée selon trois formes :
La plupart des compositions de ce genre n'ont jamais été publiées. Il était en effet habituel pour les compositeurs de cette époque d'écrire pour des concerts spécifiques ; le compositeur et le directeur de musique d'une église étaient souvent une seule et même personne dont la musique était écrite, copiée et jouée rapidement et restait sous forme de manuscrit. Plus de 95 % des compositions de ce genre ont probablement été perdues.
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