Le titre de comte d'Essex a été attribué à plusieurs familles ou personnalités. La plus connue et certainement la plus liée à ce titre a été Robert Devereux (1566- 1601), 2e comte d'Essex.
Lecomté d'Essex est situé au nord-est de Londres.
Le titre fut créé par le roi Étienne d'Angleterre, en 1140, pour Geoffrey de Mandeville en récompense de ses services.
En 1199, le titre est recréé (ou peut-être était-il dormant) pour Geoffrey FitzPeter, époux de Beatrice de Say, la petite-nièce de Geoffrey de Mandeville.
À la mort de Guillaume FitzGeoffrey de Mandeville, le titre de comte revient à la couronne. Il faut attendre 1239 pour que le titre soit attribué à Humphrey (IV) de Bohun, 2e comte d'Hereford, fils de Mathilde FitzGeoffrey de Mandeville, la sœur de William FitzGeoffrey de Mandeville, et de Henri de Bohun, 1er comte de Hereford.
Les titres subsidiaires du comte d'Essex sont :
Le titre de vicomte Malden est utilisé comme titre de courtoisie pour l'héritier apparent.
Le titre est peut-être dormant jusqu'en 1199.
