Sur un navire ou sur un canot automobile les drosses sont les câbles de commande qui transmettent les mouvements de la barre à roueausafran. Les drosses peuvent être également constitués par un cordage, un filin, une chaine ou une tringle métallique. Les drosses transmettent directement le mouvement au safran ou, sur des navires d'une certaine taille, agissent sur un servomoteur qui actionne le ou les safrans.
Dans la marine à voiles ancienne[1], ce terme avait, en outre, d'autres sens :
Aujourd'hui, en yachting, ce mot reprend toujours le concept de commande :
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