Robert de Baudricourt (mort entre février et août 1454) est un seigneur de Baudricourt, Blaise, Buxy/Bussy (Bussy?) et Sorcy.
Fidèle serviteur du roi Charles VII, il demeure surtout connu pour avoir fourni une escorte à Jeanne d'Arc afin qu'elle se rende à Chinon pour rencontrer le souverain.
Il est le fils de Liébaud de Baudricourt, chevalier et chambellan du roi, petit-fils de Jean de Baudricourt, écuyer, et de Marguerite d'Aulnay, dame de Blaise, petite-fille de Philippe d'Aunay (v. 1290/93-1314), impliqué dans le scandale de la Tour de Nesle, amant de Marguerite de Bourgogne.
De 1420 à 1429 Il résiste farouchement aux Anglo-Bourguignons et à son ennemi juré Jean de Vergy avec l'aide de son ami et allié Robert de Sarrebruck, seigneur de Commercy[2].
Jeanne d'Arc va trouver Robert de Baudricourt à Vaucouleurs afin qu'il lui donne une escorte pour qu'elle puisse se rendre auprès du roi Charles VII à Chinon. Après un premier refus en ou, Baudricourt finit par accepter en . Il aurait ponctué sa décision ainsi : « Va... va et advienne que pourra[3]. »
Le capitaine Baudricourt est également aux côtés de René d'Anjou à la bataille de Bulgnévillele. Il s'enfuit du champ de bataille afin de ne pas être pris par l'ennemi anglo-bourguignon.
On lui donne sept enfants de ses trois mariages, dont le maréchalJean de Baudricourt[4] seigneur de Choiseul (vers 1433/1435-1499), mais l'essentiel de l'héritage ira finalement à sa petite-fille Catherine de St-Belin, † 1501, fille de Marguerite de Baudricourt et de Geoffroy de St-Belin, mariée à Jean (IV)de Chaumontd'Amboise, d'où postérité.
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Léon Germain, « Recherches sur les actes de Robert de Baudricourt de 1432 jusqu'à 1454 », Bulletin mensuel de la société d’archéologie lorraine et du musée historique lorrain, Nancy, 2e série, t. II (51e volume), , p. 219-230 (lire en ligne).
Aymeric Landot, « La famille de Baudricourt : itinéraire d'une promotion militaire, politique et administrative », dans Thierry Pécout (dir.), Les officiers et la chose publique dans les territoires angevins (XIIIe-XVe siècle) : vers une culture politique ?, Rome, Publications de l'École française de Rome, coll. « Collection de l'École française de Rome », (lire en ligne).
Aymeric Landot, « Baudricourt et le Barrois », dans Arnaud Baudin, Valérie Toureille et Jean-Marie Yante (dir.), Guerre et paix en Champagne à la fin du Moyen Âge. Autour du traité de Troyes : actes des journées d'étude de Dijon, Chaumont, Épinal et Troyes (2020-2021), Gand, Snoeck, , 484 p. (ISBN978-9-46161-868-9), p. 320-331.
Georges Poull, « Robert de Baudricourt, chevalier, capitaine de Vaucouleurs et bailli de Chaumont. Sa famille et sa descendance », Les cahiers d'histoire, de biographie et de généalogie, Rupt-sur-Moselle, chez l'auteur, t. 2, , p. 11-39.
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