2006年4月9日から放送開始。以後不定期に放送されてきたが、2007年の放送を最後に放送されていない。 スポーツ中継の後に放送されたりしたので、番組の時間が変更になったり、中止になることが多かった。その場合は必ず前の番組で「世界の鉄道グラフィティはお休みします」という字幕が出ていた。 なお、一度だけ映像散歩で放映されている。
世界の鉄道の中から一路線選んでその路線を走る列車や、車窓風景、乗客などの人間模様を紹介している。
2007年3月21日、NHKエンタープライズより発売された。7話収録されている。