[B! 技術][ロボット] Imamuraのブックマーク

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技術とロボットに関するImamuraのブックマーク (5)

All New Atlas | Boston Dynamics
We are unveiling the next generation of humanoid robots—a fully electric Atlas robot designed for real-world applications. The new Atlas builds on decades of research and furthers our commitment to delivering the most capable, useful mobile robots solving the toughest challenges in industry today: with Spot, with Stretch, and now with Atlas. Stay tuned to see what the world’s most dynamic humanoid
Imamura 2024/04/18
またまたキモいのが来たな。Bigdogを初めて見たときの怖さを思い出した

ロボット

技術
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LOVOTの内部、全部見せます！ - 「可愛い」を実現した技術的な工夫とは？
GROOVE Xが公式にLOVOT内部を公開 GROOVE Xは2月5日、2019年12月より出荷を開始した家庭用ロボット﹁LOVOT﹂の内部構造を公開するイベントを開催した。会場には、同社代表取締役の林要氏のほか、プロダクトデザイナーの根津孝太氏など、開発メンバーが登壇。開発時のエピソードや、こだわったポイントなどを披露した。外装が無い状態のLOVOTを使って説明するGROOVE Xの林要・代表取締役 LOVOTの主要パーツ。LOVOTでは5,700点もの部品が使われているというより生物感を出す首の4自由度 LOVOT内部の詳細を公開するイベントはこれが初開催。林氏は、﹁本来はひけらかすものではないが、﹃可愛い﹄を実現するためにどれだけエンジニアリング的な努力をしたのか知ってもらいたかった﹂と、イベントの意図を説明。約33万円(税込)からという価格に対し、﹁﹃ひょっとして安いんじゃな
Imamura 2020/04/01
設計の意図を聞くのは面白いなあ

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技術

ロボット
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3万円で買える汎用ロボットアーム｢uArm Swift｣／｢uArm Swift Pro｣｜fabcross
デスクトップに置ける安価な4軸パラレルリンクロボットアーム｢uArm Swift｣／｢uArm Swift Pro｣がIndiego goに登場した。 uArm Swiftは、コントローラにArduinoを搭載したオープンソースの汎用ロボットアームだ。2014年に資金調達に成功したパラレルリンクロボットアーム｢uArm｣の新バージョンで、中空アルミニウムアームや、上位機種にはステッピングモータを採用するなど、ホビー向けの価格帯を維持しながらもデザイン性、機能性を高めている。標準モデルのuArm Swiftと上級モデルのuArm Swift Proともにペイロードは500g、繰り返し精度はDCモータを搭載するuArm Swiftが5mmであるのに対し、uArm Swift Proは12ビットエンコーダ内蔵ステッピングモータにより0.2mmを実現している。
Imamura 2017/02/08
これは可愛く見えてきちゃう。そして目的と手段が逆転して、何に使うか思いつかなくてもとにかく何かに使いたくなってきちゃう

技術

ロボット
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【フォトレビュー】セルシスの人型入力デバイス「QUMARION」
Imamura 2012/06/15
開発者インタビューあわせてご覧ください http://news.mynavi.jp/series/future_gadget/001/

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コンピュータ

ロボット

技術

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ホンダ、「体重支持型歩行アシスト」の記者会見を開催〜まずは業務支援用として検証を開始
11月7日、本田技研工業株式会社は﹁体重支持型歩行アシスト﹂装置の試作機を初公開した。﹁体重支持型歩行アシスト﹂は小型シートのついた両脚型のデバイス。使用者(自力歩行できる人)の体重を支えることで、歩行・階段昇降・中腰動作をするときの脚の筋肉、関節(股関節、ひざ関節、足首関節)の負担を軽減する。大きくシート、フレーム、靴の3つで構成されている。重量は6.5kg(靴、リチウムイオンバッテリ含む)。機器に繋がった靴を履き、シートを持ち上げるだけで、手軽に装着できる。機器本体は足の間、内側に配置される構造となっているため幅をとらない。モーターは2つで、一充電稼働時間は約2時間。フレームはカーボンファイバー製である。ホンダはこれまでも装着型歩行アシスト装置を公開していたが、今回発表されたデバイスは機器を体に固定するベルトもいらないシンプルな構造となっている点が特徴。基本的に脚の後ろに来るように
Imamura 2008/11/10
2足歩行のモビリティについて、本田技研からASIMO以外のアプローチ。義手義足はマイナスをゼロに戻すもの、これはゼロをプラスにするもの。

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