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ペンギンが素早く泳ぐメカニズムを水上車両や水中探索ロボットなどの構築の手掛かりとしたり、フラミンゴが1本足で安定して立つポーズを少ないエネルギーで姿勢を保つシステム開発に応用できないか考えられたり、人間にはない他の動物のメカニズムがロボット研究のアイデアとして生かされることがあります。パリのソルボンヌ大学で動物行動学と生体力学を専門に研究するポーリン・コストス氏が、生物にヒントを得たロボット工学への知識の移転として「ゾウ」に注目していることを解説しています。 Elephants use the tips of their trunks to grasp things with great precision – how this can help robotic design https://theconversation.com/elephants-use-the-tips-of-the
はじめに エンジニアの皆様、テストコードはちゃんと書けておりますでしょうか?(挨拶) どんな開発言語や開発手法を導入していたとしても、アプリケーションの機能実装とテストは表裏一体であると言えます。場合によっては機能の作り込みよりも時間をかけるべきケースが多いくらい重要である(・・・と信じたい)反面、デッドラインが近づくにつれて真っ先に工数が削られやすく軽視されがちな工程でもあります。 時間に追われてテストコードを書いた結果、テストの体をなしていないコードになっていたり後で見返したときに記述が煩雑すぎてメンテ不能になっていたり・・・といった苦い経験は誰しもがあるかと思います。かくいう自分もそんなことは多々ありました。 そんな今までの経験則を基に「自分がテストコードを書くにあたってどんなことを意識しているのか?」をいくつかピックアップして備忘録も兼ねて紹介したいと思います。 一応注意なのですが
テレビ東京系深夜番組「きらきらアフロTM」(木曜深夜2時5分)が9月26日に23年の歴史に幕を下ろすことになり、6日深夜の放送内で発表された。 【写真】インスタで公開された、鶴瓶夫妻ら3夫妻レアショット 笑福亭鶴瓶(72)、松嶋尚美(52)が台本なし、打ち合わせなしのフリートークを行う人気番組で、01年4月にスタート。日常の出来事や話したい事をただ自由に話すというコンセプトで、この日まで1166回が放送されている。残り16回の放送に向け、視聴者に「思い出募集」が呼びかけられた。 同番組名の名づけは松嶋だった。当初は名前は「きらきら汚物」で「きらきら」は松嶋、「汚物」は鶴瓶を意味した。しかし、鶴瓶に対してあまりにも失礼ということで、「汚物」を鶴瓶のかつてのトレードマークだった「アフロ」に変えた。 基本的には2人だけのトーク番組だが、過去には、楽屋で差し入れを食べながらトークする「楽屋コーナー
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