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  • 【初心者向け】iPhone 3Dスキャンパーフェクトガイド｜iwama


    こんにちはiPhone3Dスキャンを日本中に普及させる男ことiwamaです。 2020年の10月にiPnone12Proシリーズに初めてLiDARセンサーが搭載され、現在では様々な業界でiPhoneの3Dスキャンが活躍し始めています。 そこで今回はiPhone3Dスキャンって何？でどういうアプリがあるの？などの初心者向けの解説を行っていこうと思います。 ※この記事は2023年2月3日に、より初心者向けの記事になるよう大規模な改修作業を行いました。 自分の記事を読んで為になったという方にお願いです。可能な限りで良いので令和6年能登半島地震の被災地支援のため募金活動をよろしくお願いします。 3Dスキャンについて学ぼうそもそも3Dスキャンって何？現実にある物体や空間をデジタル3Dデータ化する技術の事を(このnote内では)3Dスキャンといいます。 3Dスキャン技術には様々なモノが存在していますが
    【初心者向け】iPhone 3Dスキャンパーフェクトガイド｜iwama

  • 距離センサ入門（ステレオカメラ、プロジェクション、LiDAR) - arutema47's blog


    Qiitaからのお引越し記事です。 目標 ステレオカメラ 概要 特徴 使用製品 パターンプロジェクションカメラ 概要 使用製品 iPhone ゾゾスーツ 工業製品(Ensenso, キーエンス) Time of Flight LiDAR Time of Flightの原理 特徴 スキャン型LiDAR フラッシュ型LiDAR 製品 Velodyne Series 追記 Livox Horizon iPhone iToFLiDAR 目標 通常のカメラは物体の明るさ、色を抽出するのに対し、距離センサは物体までの距離をセンシングします。そのため3DカメラやDepth Sensorなどと呼ばれたりします。 距離を知ることは多様なアプリケーションにおいて重要であり、例えば自動運転では前方車両までの正確な距離を知ることは必須です。またゲームなどのアプリケーションでは人の動作などを距離センサで抽出するK
    距離センサ入門（ステレオカメラ、プロジェクション、LiDAR) - arutema47's blog

  • 自動運転システムの性能限界検知と環境センシングに関する取組み - TIER IV Tech Blog


    こんにちは、ティアフォーで自動運転システムを開発している川端です。 今回はシステムの性能限界検知と環境センシングに関する取り組みの一部をご紹介します。1、自動運転レベルとODDによる走行条件定義 ︻自動運転レベル︼ 自動運転のレベルはSAEの定義に沿う形で0から5までの6段階に分けられることが主流となっています*1。そのうち、レベル3以上の定義は以下のようになっています。 レベル3︵条件付運転自動化︶ 運転自動化システムが全ての動的運転タスクを限定領域において持続的に実行。この際、作動継続が困難な場合への応答準備ができている利用者は、他の車両のシステムにおける動的運転タスクの実行システムに関連するシステム故障だけでなく、自動運転システムが出した介入の要求を受け容れ、適切に応答することが期待される レベル4︵高度運転自動化︶ 運転自動化システムが全ての動的運転タスク及び作動継続が困
    自動運転システムの性能限界検知と環境センシングに関する取組み - TIER IV Tech Blog

  • Mid-70 LiDAR Sensor - Livox


    Mid-70は、低速自動運転やモバイルロボティックスなどの応用分野に特化した製品設計を行い、垂直方向の視野角を大幅に拡張し、死角をより狭く、至近距離でのスキャン精度をさらに高めました。ローコスト、ハイパフォーマンスの特徴を引継ぎ、より安全な自動運転への実現をサポートします。

  • dToF/iToF LiDARセンサの原理や製品について - arutema47's blog


    記事の目的 本記事ではdToFとiToFLiDARの基本や原理について説明します。 また込み入った理論ではなく、LiDARの大まかな種類や用途を理解するのが目標です。 LiDARセンサはLight Detection and Rangingの略で光を使った距離測定技術の総称です。 RADARが電磁波を使って距離を測るのに対して、光を使った距離センサを指します。 こちらは距離センサ全般の記事です。合わせてどうぞ。 aru47.hatenablog.com 記事の目的 LiDARには大きく2種類ある dToF LiDAR 原理 dToF LiDARの製品 dToF LiDARの種類について iPadのdToF LiDAR indirect Time of Flight 原理 iToFLiDARの製品 参考文献 最後に LiDARには大きく2種類ある LiDARには大きく2つ種類があります。
    dToF/iToF LiDARセンサの原理や製品について - arutema47's blog
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