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すぐやるに関するwitchstyleのブックマーク (89)

CV・CG・ロボティクスのためのリー群・リー代数入門: (0) 目次 - swk's log はてな別館
セミナー講演と解説論文執筆の機会を頂きました．関係各位に感謝します．コンピュータビジョン (CV), コンピュータグラフィクス (CG), ロボティクスなどで，特に姿勢推定や姿勢制御などを扱う際にリー群，リー代数の知識が必要になることがある．具体的には，論文などを読んでいると，回転行列，剛体変換行列，射影変換行列などを表す際に当たり前のように行列指数関数が出てきて，何が何だかわからない (AA略)，ということがしばしば起きる．これを何とか理解したい．いくつか例を挙げると The matrix $E_\mathcal{CW}$ contains a rotation and a translation component and is a member of the Lie group $SE(3)$, the set of 3D rigid-body transf ormations.
witchstyle 2020/09/06
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すぐやる

ロボット

数学

資料
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NTTドコモが「音声会話技術」と「AIエージェント」をオープン化！(1) 音声機能をデバイスやサービスに組み込む「AIエージェント基盤」 - ロボスタロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
NTTドコモやNTTグループが長年培ってきた音声対話技術やAIエージェントの技術をオープン化し、クラウド・プラットフォームとしての提供を本格化する。当面、利用料金は無料、デベロッパー向けの説明会も開催し、普及を促進する考えだ。これにより、NTTの音声会話エンジンを搭載したスマートスピーカー、ロボット、音声家電、自動車などが開発しやすくなり、ソフトウェアベンダーも音声会話を使ったアプリの開発やビジネス化が容易になる。日本語による高精度な音声会話デバイスやサービスの普及が、一気に加速する可能性が出てきた。名称は﹁AIエージェント基盤﹂ NTTドコモが提供するクラウド・プラットフォームの名称は﹁AIエージェント基盤﹂。通称﹁PROJECT:SEBASTIEN﹂(プロジェクト・セバスチャン)と呼ばれている。プロジェクトを牽引する責任者のNTTドコモ秋永氏と、開発を担当する山崎氏に話を聞
witchstyle 2018/03/03
(2018/03/02の記事)

技術動向

音声対話

Webサービス

産業動向

すぐやる
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Learn with Google AI: Making ML education available to everyone
witchstyle 2018/03/01
資料

機械学習

人工知能

勉強

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InvenSense MotionDriver source code...
witchstyle 2018/02/28
プログラミング

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GitHub - dpuyosa/Arduino_MPU-6050: Arduino port of the Invensense Motion Driver 5.1.3 | GY-521 breakout board
witchstyle 2018/02/28
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プログラミング

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Open JTalkで初音ミクの声でおしゃべりさせる on Mac/Linux/Raspberry Pi - karaage. [からあげ]
Raspberry Piでミクさんの声を使いたい！以前Raspberry Piで音声認識や音声合成をやっていました。そのときは、手軽に使えるのと、ゆっくりっぽい声が好きだったので音声合成にはAquestalk Piを使っていました。ただ、もうちょいかわいい声で喋って欲しいなと思って調べていたら、なんとOpen JTalkというフリーの音声合成ソフトで初音ミクの音声モデルが使えるというではないですか！Aquestalk Piはライセンス微妙にいやらしいし、これは使うっきゃないと思って早速トライしてみました。結構参考サイトたくさんあるし、すぐできるだろうと思っていたら、例によって色々微妙にハマって思ったより大変でしたのですが、Raspberry PiだけでなくLinuxやMacでもミクさんの声でしゃべってもらうことができるという思わぬ︵？︶副作用もありました。作業手順残しておくので、興
witchstyle 2017/06/24
(2016/07/22のエントリ) CUBE370さん作成の音響モデルをコンバートして利用 (2017/06/24 robo8080 さんのtweet経由 https://twitter.com/robo8080/status/878601846545301506 )

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音声合成

Linux

初音ミク

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OpenPoseを動かしてみた。 - Qiita
目次 1.OpenPoseを動かしてみた。 2.OpenPoseチュートリアルのソースコードを読む。 3.WindowsでOpenPoseを動かしてみた。 4.OpenPoseのFace Estimationを動かしてみた。 5.OpenPoseのHand Estimationを動かしてみた。背景 CVPR2017で発表された、DeepLearningを使った、単眼カメラでのスケルトン検出アルゴリズムが、OpenPoseという名称でライブラリ化・公開されました。早速、Ubuntu(1404)で、OpenPoseのPose Estimationを動かしてみたので、手順を解説します。 https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose 上記画像ソースは、﹇ぱくたそ︵www.pakutaso.com︶﹈様のフリー写真素材を使用し
witchstyle 2017/05/07
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機械学習で遊ぼう! APIサービスやTensorFlowを使ったサンプルレシピ集|Tech Book Zone Manatee
﹁機械学習に興味あるけど、なかなか自分でアプリを作るところまでできない…・・・﹂本連載では、そんな方を対象に、気軽に機械学習を使ったアプリを作れるようなサンプルを紹介していきます。興味があるけどなかなか着手できていなかった方、一度チャレンジしてみたけれど難しくて挫折してしまった方、またはすでに取り組んでいて、もっといろんなアプリを作ってみたい方は、ぜひ本連載で紹介するアプリを一緒に作ってみてください。本連載では、前半ではAPIサービスを、後半ではライブラリを使って、機械学習を使ったアプリのサンプルを紹介していきます。APIサービスとしてはGoogleのGoogle Cloud Platformで提供されているAPIサービスを使い、ライブラリとしては、オープンソースとして提供されているTensorFlowを使います。阿佐志保 TIS株式会社戦略技術センター所属。金融系シンクタンクで
witchstyle 2017/04/21
(2017/03/06開始の連載記事) 第0回、第1回は画像認識、第2回、第3回は自然言語処理

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すぐやる

機械学習

サンプル

プログラミング

ノウハウ

資料
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世界史百話（近代編） : 世界史百話
74．大日本帝国の誕生～19世紀の日本 posted on2010年12月05日12:00 byhistoriai Permalink » historiai no comments no trackbacks Category‥世界史百話︵近代編︶73．清王朝のたそがれ～19世紀の中国 posted on2010年12月04日12:00 byhistoriai Permalink » historiai no comments no trackbacks Category‥世界史百話︵近代編︶72．19世紀の東南アジア～列強の支配と民族運動のめばえ posted on2010年12月03日12:00 byhistoriai Permalink » historiai no comments no trackbacks Category‥世界史百話︵近代編︶71．インド帝国の成
witchstyle 2017/04/16
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イスラエル視点『サピエンス全史　文明の構造と人類の幸福』
📖 上巻だけで挫折してる人がいるけど、下巻がイイんだぞ。著者はイスラエル出身の歴史学教授。しかしなにより、﹁わかっていてやっている﹂恐ろしく頭の切れる役者だという感触が強く残る。何を言って、何を言わないか。このビジョンを与えるためにどうすべてを調整して捏ね上げるか。一神教は秩序を説明できるが、悪に当惑してしまう。二元論は悪を説明できるが、秩序に悩んでしまう。歴史の数少ない鉄則の―つに、贅沢品は必需品となり、新たな義務を生じさせる、というものがある。人々は、ある贅沢品にいったん慣れてしまうと、それを当たり前と思うようになる。そのうち、それに頼り始める。そしてついには、それなしでは生きられなくなる。人類が農場で飼育している家畜を、巨大な秤にすべて載せたら、その重量は約7億トン。対照的に、ヤマアラシやペンギンからゾウやクジラまで、残存する大型の野生動物の総重量は1億トンに満たない。
witchstyle 2017/04/14
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書籍

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文明史

タグ付け待ち
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気象庁 on Twitter: "【お知らせ】（H29.3.29）3月3日に開設した気象データ高度利用ポータルサイトに、最新の気象データをCSV形式でダウンロードできる「最新の気象データ・ダウンロード」を追加しました。 #気象データ #気象biz　https://t.co/cmAMkA8sxN"
witchstyle 2017/03/30
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Linux の Docker の中で voiceroid+ ゆかりさんを動かす
Tweet 何をするのか Voiceroid+ シリーズをLinuxで動かしたいでもWineは環境を汚すので入れたくない Dockerの中に閉じこめよう．ついでに外の環境からスクリプトで叩けるようにしよう Linuxの上で動いている．サーバも立っているインストールといっても基本的には今井の作ったスクリプトを実行すれば良く，ここには簡単な日本語訳を書いておく．イメージをビルドするしばらくかかるgit clone -b voiceroid https://github.com/tomoki/docker-wine-japanese.gitcddocker-wine-japanese ./builder.sh Voiceroid をコンテナにいれる実行しているコンテナを次まで終了しないこと．(勝手に消去する設定にしているので) ./make_container.sh #
witchstyle 2017/03/27
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ノウハウ

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LLVMによるプログラミング言語の実装 – 日曜研究室
独自言語の実装を通してLLVMについて学ぶためのオフィシャルなチュートリアル、Kaleidoscope: Implementing a Language with LLVM、の8章全ての日本語訳をこれから掲載していく。チュートリアルは全部で8章から成るが、章単位だとかなり長くなるので、節単位で掲載していく。原文を読み解くために私が適当に書いた日本語のメモ書きが元になってるので、間違ってる部分も多々あるかもしれない。また、分かりやすくするためにかなり意訳を多めにしてるので、その点でも多少正確性が犠牲になっているかもしれない。間違いの指摘は大歓迎である。各記事では原文へのリンクを必ず入れるようにするので、是非原文も読んで欲しい。細かい点になるが、記事の中で中括弧の中に英文もしくは英単語が書かれてる部分がある。これは、その直前に書かれた日本語訳に対応する原文の一部であり、訳に自信が
witchstyle 2017/03/14
(2013/08/13公開のページ) LLVMを使った独自言語実装についてのオフィシャルなチュートリアルの日本語訳

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LLVM

プログラミング

ノウハウ

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ドリフ：驚きの大仕掛け　「全員集合」ステージセット披露 | 毎日新聞
ステージの上で本物の自動車が飛ぶシーンで視聴者を驚かせたコントの一場面＝東京・日本青年館で１９８２年５月、遺族提供東京・調布の市文化会館たづくりホールで２１日からかつて国民的人気を博したテレビのバラエティー番組「８時だョ！全員集合」。ザ・ドリフターズのコントとともに視聴者を楽しませ、時に驚かせた大仕掛けなステージのセットデザインを振り返る展覧会が２１日から、東京都調布市小島町２の市文化会館たづくりホールで開かれる。「全員集合」は１９６９～８５年、ＴＢＳ系で土曜夜８時から放送された。全国のホールを会場にした公開生放送で、最高視聴率は５０．５％。「お化け番組」とも言われた。
witchstyle 2017/02/15
(2017/02/14の記事) 東京都調布市小島町２の市文化会館たづくりホールで 2/21〜2/24 入場無料。昨年亡くなったステージセットを担当者が保管していた資料約100点を公開

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テレビ

歴史
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Kaldiで音声を学習させる〜ディープラーニングを用いた音声認識ツールキット〜 | ALGO GEEKS
Kaldiとは C++で書かれた音声認識ツールキットで、Apache Licence 2.0で公開されています。音響モデルにDNN (Deep Neural Network) を用いているのが特長です。 http://kaldi-asr.org/ 今回はKaldiを動作させ、yesかnoの音声を判別するモデルを学習させてみます。環境 Vagrant上のUbuntu 16.04 LTSを用いています。 $ cat /etc/lsb-release DISTRIB_ID=Ubuntu DISTRIB_RELEASE=16.04 DISTRIB_CODENAME=xenial DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 16.04.1 LTS" $ uname -a Linux vagrant 4.4.0-31-generic #50-Ubuntu SMP Wed Jul 13
witchstyle 2017/01/25
(2016/08/31のエントリ)

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音声認識

機械学習

ソフトウェア

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Open Broadcaster Software | OBS
Free and open source software for video recording and live streaming. Download and start streaming quickly and easily on Windows, Mac or Linux. The OBS Project is made possible thanks to generous contributions from our sponsors and backers. Learn more about how you can become a sponsor.
witchstyle 2017/01/25
通称 OBS 、各種動画配信サービスに対応した動画配信ソフト（画面キャプチャ等）。Linux用もある。

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ソフトウエア

オープンソース

動画

技術動向

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マイクロソフト、AI研究者向けに“10万件”のデータセット「MS MARCO」を無償公開
マイクロソフト、AI研究者向けに“10万件”のデータセット「MS MARCO」を無償公開：認知システム開発、汎用AI研究の推進に向けマイクロソフトが、AIシステムの訓練に使える10万件のデータセット「MS MARCO」を公開した。匿名化された実際のデータを使った質問と回答のセットが含まれ、AIを用いた認知システムの開発を支援できるという。米マイクロソフトは2016年12月16日（米国時間）、AI（Artificial Intelligence：人工知能）研究者向けに10万件のデータセット「MS MARCO」（Microsoft MAchine Reading COmprehension）の無償提供を開始した。MS MARCOは、匿名化された実際のデータを使った質問と回答をセットにした例となるデータセットで、AIを用いて人間のように質問を読んで回答できる認知システムの研究や開発に利用でき
witchstyle 2016/12/21
(2016/12/20の記事) 匿名化された実際のデータを使った質問と回答をセットにした例となるデータセットで、AIを用いて人間のように質問を読んで回答できる認知システムの研究や開発に利用できるという。

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機械学習

人工知能

資料

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［速報］「Amazon AI」として、画像認識／テキスト音声変換／音声認識と自然言語理解の3つを発表。AWS re:Invent 2016
Amazon Web Servicesは、ラスベガスで開幕した同社のイベント﹁AWS re:Invent 2016﹂で、﹁Amazon AI﹂傘下のサービスとして、画像認識、テキスト音声変換、音声認識と自然言語理解の3つを発表しました。
witchstyle 2016/12/01
(2016/12/01の記事)

画像処理

音声合成

音声認識

AWS

Webサービス

産業動向

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自然言語処理
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君に100年分のアニメタイトルが収録された辞書を提供しよう - 本しゃぶり
アニメのタイトルを入力する際、変換に手間取ったことはないだろうか。この記事を読めば、そのような悩みから解放されることになる。俺は君たちに辞書を配りたい。アニメタイトル100年分が収録された辞書を。 2016/11/27 更新辞書データ更新 2016/11/15 更新辞書データをgithubに上げたことを追記 2016/11/15 更新 416作品追加タイトルや読み仮名の修正最強のアニメ辞書次の文章には誤りがある。今期で一番おもしろいスポーツアニメは『競女!!!!!!!』である。わかっただろうか。正解は「"!"の数が1つ足りない」だ。このようにアニメのタイトルというものは、正しく入力するのが難しいものもある。それは『競女!!!!!!!!』のように数を間違えやすいものや、『侍霊演武：将星乱』のように読みが分かりにくい*1もの、あるいは『魔法少女なんてもういいですから。』
witchstyle 2016/11/13
(2016/11/12公開のエントリ) 元データは同じ作者がgithubで公開している「約100年に渡るアニメ作品リストデータベース」 https://github.com/anilogia/animedb

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辞書

資料

自然言語処理
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ほぼ日刊イトイ新聞 -マッチ箱の脳（WEB）篇
﹁マッチ箱の脳﹂という森川くんが書いた本は、その世界で、かなりの評判を呼んでいます。まだ、売り出されてまもないこの本を、森川君、WEB用に再編集して、﹁ほぼ日﹂に連載してくれることになりました。なんとふとっぱらで、骨惜しみしない男なのでしょう？！ ◆気前がいいだけじゃ生きられない。ただのケチでは生きている資格がない。謹んで、感謝の意をこめて、上記のことばを森川くんにささげさせていただきます。
witchstyle 2016/11/01
(2000年に発行された「マッチ箱の脳」をWebコンテンツ化したもの) ニューラルネットワーク、遺伝子アルゴリズム、強化学習などの概要を一般向けに紹介したもの

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