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Le catéchisme de Heidelberg, rédigé en 1563 sous l'impulsion de Frédéric III du Palatinat, est le catéchisme réformé (calviniste) le plus influent. Il constitue une partie des trois formes d'unité.
La rédaction de ce catéchisme fait suite aux disputes entre luthériens, zwingliensetcalvinistes stricts et modérés (disciples de Philippe Mélanchthon) dans le Palatinat du Rhin (années 1550), dont la capitale était Heidelberg. Le prince électeur Frédéric III, premier prince allemand à accepter la foi réformée, chargea Zacharias UrsinusetCaspar Olevian, professeurs réformés de théologie à l'université de Heidelberg, de rédiger une norme de doctrine pour apporter la paix et unir les églises régionales. Le travail de ces jeunes réformateurs de la deuxième génération (tous deux âgés d'une vingtaine d'années) a été adopté comme une confession de foi, un guide pour les pasteurs et les enseignants, et un manuel pour l'instruction des jeunes (1563). Il est devenu l'une des déclarations confessionnelles les plus largement acceptées et utilisées dans les Églises réformées du monde entier[1].
Le catéchisme commence par deux questions introductives annonçant le plan en trois parties qui suit l'ordre de l'Épître aux Romains.