Hugues V de Bourgogne était l'aîné des enfants survivants du duc de BourgogneRobert II et d'Agnès de France. Descendant direct de Hugues Capet en ligne paternelle, il est de plus petit-fils de Saint-Louis par sa mère. Encore enfant à la mort de son père, le , il régna sous la tutelle de sa mère, pendant sa minorité. À peine majeur, il mourut, ne laissant de son règne si court que le souvenir de sa brillante réception comme chevalier.
Très jeune, il fut fiancé à Catherine II de Valois-Courtenay (1303 † 1346), impératrice titulaire de Constantinople, fille de Charles de France, comte de Valois, et de Catherine de Courtenay, mais à la mort de cette dernière en 1307, Charles de Valois se rendit compte qu'elle n'avait pas de fils et que Catherine II était l'héritière du titre d'empereur latin de Constantinople. Charles de Valois préféra avoir un gendre capable de reconquérir Constantinople et entreprit de faire rompre les fiançailles. Hugues finit par renoncer à sa fiancée en échange de larges compensations :
sa sœur Jeanne reçut la terre de Courtenay, et épouse Philippe, fils de Charles de Valois ;
Gaëlle Audéon, A la Cour de Philippe le Bel, 1305-1313, Paris, Editions L’Harmattan, « Collection Historiques, série Travaux », , 296 p. (ISBN978-2-343-22920-1, présentation en ligne), « 26. La rupture spectaculaire des fiançailles d'Hugues de Bourgogne et de Catherine de Valois (septembre 1312) ».
Ernest Petit, Histoire des Ducs de Bourgogne, t. VII, Dijon, , 541 p. (lire en ligne).
