ロボテック (企業)
株式会社ロボテック(英: ROBOTEC Inc.)は、東京都中央区に本社を置くロボット用アクチュエータメーカーである。
種類 | 株式会社 |
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略称 | ROBOTEC |
本社所在地 |
![]() 〒103-0005 東京都中央区日本橋久松町9-11 |
設立 | 2015年(平成27年) |
業種 | 電気機器 |
法人番号 | 5010001168252 |
事業内容 | ロボット用アクチュエータ開発・各種ロボット企画・開発 |
代表者 | 代表取締役:吉本喬美(よしもとたかみ) |
資本金 | 1000万円 |
従業員数 | 50名 |
決算期 | 9月30日 |
外部リンク | http://www.robotec.tokyo/ |
概要
編集主な製品
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電動トルクアクチュエータ﹁ユニサーボ﹂
トルク制御機能を組み込んだ初めてのモーションコントロール用アクチュエータ。トルクを計測しその値が所望の値になるようにフィードバック制御を行う。減速機を採用することで、トルク制御に通常用いられるダイレクトドライブモータ︵DDM︶と比べて圧倒的に小型軽量を実現。トルクの分解能は1/10000にも達するため大きなトルクも繊細に制御が可能。トルクセンサの応答速度は3kHz、サンプリング速度は20kHz、トルク発生機構の慣性モーメントはトルクフィードバックループ内にあるためフィードバック制御の効果で見かけ上極めて小さくすることができる。
電動バランサ﹁ムーンリフタ﹂
10~2000kgのワークを吊り上げて軽い力で移動させる。AC100VまたはAC200Vで動き、荷重センサとサーボモータで力と位置を常に検知しながらワークの上げ下げをサポートする。スムーズで精密な位置合わせと安全な両手作業を実現。重さの違うワークにも柔軟に対応。機械装置などの製造工程で組み付けを手助けしたり、袋入りの原料の解袋作業や物流一般などで広く使われている。
手元スイッチが無線なので設置場所を選ばない。可動範囲は4mまで対応。鋳造、機械加工、溶接などの現場で要望の多い防塵タイプや、本体ボディ、上下フックがステンレス製、ダストパンや食品機械用潤滑油を採用したHACCP対応タイプもある。ワークに合わせた吊具の設計も行う。
沿革
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●2015年 - 株式会社ロボテック設立︵東京都中央区日本橋︶。
●2016年 - 電動トルクアクチュエータ ユニサーボが東京都ベンチャー技術優秀賞を受賞︵2016/11/1︶[3]。
●2018年 - 電動トルクアクチュエータ ユニサーボが発明大賞 発明功労賞を受賞︵2018/03/26︶[4]。
●2019年 - 電動バランサ ムーンリフタが中小企業優秀新技術・新製品賞 一般部門 優秀賞を受賞︵2019/05/29︶[5]。
●2021年 - 電動バランサ ムーンリフタが発明大賞 東京都知事賞を受賞︵2021/03/05︶[6]。
●2022年 - 社長 吉本喬美 が 高速高精度回転トルク計及びトルクアクチュエータ開発の業績により 令和4年度 文部科学大臣表彰 科学技術賞(技術部門) を受賞︵2022/04/20︶[7]。
●2023年 - ユニパルス株式会社に統合。
脚注
編集出典
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(一)^ ﹁Top Interview NO.191﹂﹃月刊トライボロジー﹄2017年2月号、株式会社新樹社、60頁。
(二)^ “サーボが生み出す“無重力”、ロボテックが作業支援ソリューションを提案”. MONOist (2017年4月18日). 2017年4月20日閲覧。
(三)^ “世界発信コンペティション受賞企業決定!”. 東京都中小企業振興公社 (2016年11月1日). 2016年10月31日閲覧。
(四)^ “発明大賞 第43回受賞者”. 日本発明振興協会 (2018年3月26日). 2021年3月3日閲覧。
(五)^ “第31回 中小企業優秀新技術・新製品賞 受賞者一覧”. 日刊工業産業研究所 (2019年5月29日). 2021年3月3日閲覧。
(六)^ “第46回 発明大賞 受賞製品・技術のポイント”. 日刊工業新聞. (2021年3月5日)
(七)^ “令和4年度科学技術分野の文部科学大臣表彰受賞者等の決定”. 文部科学省. (2022年4月8日)