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JR北海道キハ201系気動車」を編集中

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{{Sfnp||1997|p=61}}[[]][[#|]]<ref>{{Cite journal||journal=|author=|year=2017|title=|volume=58|issue=2|pages=123-126|publisher=|doi=10.11499/sicejl.56.123}}</ref>

このことや地方線区での速達化の観点から{{Sfnp|後藤|1997|p=61}}、曲線通過時の遠心力を緩和し、乗り心地を損なわず曲線の高速通過を可能とするため、[[川崎重工業]]開発の[[車体傾斜式車両#空気ばね車体傾斜方式|空気ばねを用いた強制車体傾斜装置]]を搭載する。



これは、曲線に差し掛かると、先頭車両に搭載した[[ジャイロスコープ|ジャイロセンサー]]([[ヨー軸角速度センサ|角速度センサー]])により車体の[[ヨーイング]][[角速度|角速度と走行速度]]を検知し、制御装置では、検知されたヨーイング角速度と走行速度から曲線の方向・角度を求め、加えて内蔵された[[加速度計|加速度センサー]]から左右[[加速度]]を求め、傾斜角度を決定し、各車両に搭載された車体傾斜電磁弁により、[[鉄道車両の台車|台車]]外軌側の台車枕ばね([[空気ばね]])内圧を高め、車体を傾斜(2度)させるもので、使用時は本則を10 - 25 km/h上回る速度での曲線通過を可能とした<ref name="RF433_74-77" />。なお、開発に当たっては[[JR北海道キハ150形気動車|キハ150形気動車]]を用いた試験が行われている<ref name="RF433_74-77" />。

これは、曲線に差し掛かると、先頭車両に搭載した[[ジャイロスコープ|ジャイロセンサー]]([[ヨー軸角速度センサ|角速度センサー]])により車体の[[ヨーイング]][[角速度|角速度と走行速度]]を検知し、制御装置では、検知されたヨーイング角速度と走行速度から曲線の方向・角度を求め、加えて内蔵された[[加速度計|加速度センサー]]から左右[[加速度]]を求め、傾斜角度を決定し、各車両に搭載された車体傾斜電磁弁により、[[鉄道車両の台車|台車]]外軌側の台車枕ばね([[空気ばね]])内圧を高め、車体を傾斜(2度)させるもので、使用時は本則を10 - 25 km/h上回る速度での曲線通過を可能とした<ref name="RF433_74-77" />。なお、開発に当たっては[[JR北海道キハ150形気動車|キハ150形気動車]]を用いた試験が行われている<ref name="RF433_74-77" />。




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