ゴードン・ムンマらとともに前衛芸術グループONCEを設立。当初は「狼男」「弦楽四重奏曲」でみせる雑音派の一人と考えられていたが、すぐに劇場の作曲家へ転身した。彼の片腕として機能したジョアン・ラ・バーバラやブルー・ジーン・ティラニーの助けを借りながら「テレビ・オペラ[2]」という新たなジャンルを確立した。また彼は事前に録音された話し声を編集して超現実的な空間を生成することで名高く、『In Sara Mencken Christ and Beethoven There Were Men and Women』や『Perfect Lives』といった作品にこのテクニックが転用されている。
1976年 - Music With Roots in the Aether: Opera for Television. Tape 7: Robert Ashley. Produced and directed by Robert Ashley. New York, New York: Lovely Music.
1983年 - Perfect Lives (an opera for television). Released on DVD by Lovely Music, 2005. Directed by John Sanborn, featuring "Blue" Gene Tyranny, Jill Kroesen and David Van Tieghem.
1984年 - Atalanta Strategy. Released on VHS by Lovely Music. Draws from a variety of sections of the opera and features performative commentary from Ashley himself.
1991年 - Perfect Lives: an opera. Published by Burning Books, edited by Melody Sumner Carnahan. Libretto plus lectures by Ashley.
2000年 - Music With Roots in the Aether. Published by MusikTexte. Transcriptions of the television opera with introductory essays by various composers before each section.
2010年 - Outside of Time: Ideas About Music. Published by MusikTexte, edited by Ralf Dietrich.
2011年 - Quicksand. Published by Burning Books. A Quadrants Series Novel.
2011年 - Atalanta (Acts of God). Published by Burning Books. Libretto plus afterword by Ashley.
2014年 - Crash. Published by Burning Books. Libretto by Ashley.