[B! 交通事故][AI] cinefukのブックマーク

AI・自動運転時代の哲学・倫理学：自動運転車は5人を殺すべきか？ | The HEADLINE

cinefuk 2023/03/17

大事なのは「如何に事故を起こさないようにするか」よりも「事故の責任を負うのは誰か？」という点。被害者にとってはそれがドライバー/自動車メーカー/政府のうち、誰でも良いのよね。これは法学/哲学/倫理学の問題

リンク

自動運転車の視界から“人だけ”を消す攻撃　偽情報をLiDARに注入　電通大などが発表

Innovative Tech‥ このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア﹁Seamless﹂を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。米ミシガン大学、米フロリダ大学、電気通信大学による研究チームが発表した論文﹁You Can’t See Me: Physical Removal Attacks on LiDAR-based Autonomous Vehicles Driving Frameworks﹂は、自動運転車の周囲を検知するセンサーにレーザー光を物理的に照射して、選択的に障害物を見えなくする攻撃を提案した研究報告だ。偽の情報を注入するスプーフィング攻撃で自動運転車の物体検出モデルに影響を与え安全を脅かす。自動運転車の知覚システムは、LiDARやカメラ、レーダーなどのセンサーを活用して、障害物回避やナビゲーション制

cinefuk 2022/11/07

リンク

焦点：「エッジケース」で思考停止も、完全自動運転は結局無理か

9月12日、人間が一切操作しない﹁真の﹂自動運転車︵ＡＶ︶の開発を約束し、スタートアップ企業はこれまで投資家から何百億ドルもの資金を調達してきた。写真は無人車をオフィスから操縦するオペレーター。英ミルトンキーンズで6月撮影︵２０２２年　ロイター/Andrew Boyers︶﹇ミルトンキーンズ︵英イングランド︶　12日　ロイター﹈ - 人間が一切操作しない﹁真の﹂自動運転車︵ＡＶ︶の開発を約束し、スタートアップ企業はこれまで投資家から何百億ドルもの資金を調達してきた。しかし、業界関係者らは現在、ＡＶがトラブルに直面するケースに備え、人間の管制官が遠隔地から見守ることが永久に必要になるのではないか、との見方を強めている。

cinefuk 2022/09/19

#危険予知もパターン認識で学習できそうに思うのだが『自動運転システムが人間に劣るのは「感知・予想アルゴリズムが、人間の頭脳による処理・判断ほど優秀ではない」からだ』

リンク

「おしゃれな雰囲気のカフェだなぁ」　景色も話題にする雑談AI、NTTが開発　居眠り運転の防止に

NTTは5月30日、クルマから見える景色を話題にしてドライバーと雑談をする対話AIを発表した。居眠り運転などの防止に役立つという。 NTTが構築した日本語最大規模の対話モデルにドライブ中の景色︵画像内の物体検出︶や周辺スポット情報を反映。ドライバーとガイドの対話データで学習し、その時の状況に合う雑談を可能にした。例えば道端に喫茶店があると対話AIは﹁おしゃれな雰囲気のカフェだなぁ﹂などと話しかける。ドライバーが相づちを打つと﹁海を見ながらコーヒー飲むとかロマンチックだなぁ﹂などと続ける。 NTTは対話AIとの雑談は居眠り運転や漫然運転の防止に役立つとして実証実験に取り組む考え。将来的にドライブの日常的なパートナーになるAIとして提案するという。関連記事 “液体”でリアルタイムAI学習　環境音に最適化、低消費電力でエッジデバイス応用に期待独自開発した液体に音の信号パターンを与えることで

cinefuk 2022/05/30

パートナーAIが風景を見ながら語りかけてくれるのは、遠くに注意を飛ばすのに役立つかも。カーマニア向けに、対向車の車種・年式を画像認識で教えてくれると、事故防止につながるかもしれないね

リンク

自動運転車へのサイバー攻撃、米国の研究チームが実証　レーザー銃で「偽物の車が前から突っ込んでくる」錯覚攻撃

Innovative Tech‥ このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア﹁Seamless﹂を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。米デューク大学と米ミシガン大学の研究チームが開発した﹁Security Analysis of Camera-LiDAR Fusion Against Black-Box Attacks on Autonomous Vehicles﹂は、自動運転車のセンサーをだまして、周囲の物体が検出距離よりも近い︵または遠い︶と信じ込ませる攻撃に成功し、搭載するカメラやセンサーの脆弱性を実証した。センサーが取得する3D点群に実際の位置より前方または後方にわずかなデータポイントを追加するだけで、自動運転車のシステムを混乱させ、危険な判断をさせることができるという。例えば、下記の図では前方中央から車が猛

cinefuk 2022/03/29

"tesla white truck accident"を思い出した。画像認識で白いパネルバンが見えなくて、側面に突っ込む事故が続出していた https://www.youtube.com/watch?v=X3hrKnv0dPQ

リンク

メルセデスの自動運転機能「ドライブパイロット」は動作中の事故でドライバーが法的責任を負う必要なし

﹁自動運転﹂と一口に言っても、車線キープ(LKAS)や前の車両への追従走行(ACC)、自動ブレーキといった運転支援を行うレベル1から、常時システムが運転タスクをすべて行うレベル5まで、複数の段階があります。まだレベル5の自動運転は実用化されておらず、GMの﹁スーパークルーズ﹂やテスラの﹁オートパイロット﹂はシステムによる自動運転をドライバーが監視し、もしシステムが解除されたらただちにドライバーが運転を交代できる状態でいる必要があるレベル2にとどまります。メルセデスは自動運転機能﹁ドライブパイロット﹂において、システムが解除されるまでドライバーが車の運転に法的を責任を負わなくてもよい、レベル3の自動運転システムの国際認証を取得し、2022年末までにアメリカでシステムの提供を開始する予定だそうです。 Mercedes Drive Pilot Beats Tesla Autopilot By T

cinefuk 2022/03/24

交通事故︵単独事故も含め︶あった時は、メーカーが法的責任を負うということ？自動運転はテクノロジーの問題ではなく、倫理や法律の問題だもんね。対向車や歩行者のいない月面ローバーでは、この問題は発生しない ●交通事故 ●AI ●自動車 ●GIGAZINE

リンク

TechCrunch

Welcome, folks, to Week in Review (WiR), TechCrunch’s weekly news recap. The weather’s getting hotter — but not quite as hot as the generative AI space, which saw a slew of new model

cinefuk 2022/02/03

GPSや車載カメラで歩道走行を検知し電気モーターを停止させる、とか？事故防止を目的とする場合、ドライバーの意図に反しない制御って難しそう

リンク

東京パラ選手村自動運転車事故オペレーターを書類送検へ | NHKニュース

去年、東京パラリンピックの選手村で自動運転の車が柔道の日本選手に接触し選手がけがをした事故で、警視庁は、車に乗っていたオペレーターが選手に気付いたにもかかわらず、緊急停止の措置を適切にとらなかったなどとして、6日にも、過失運転傷害の疑いで書類送検する方針です。去年8月、東京中央区晴海の東京パラリンピックの選手村で、自動運転の電気自動車が敷地内の交差点を右折した際、横断歩道を渡っていた柔道の日本代表で視覚に障害がある北薗新光選手に接触しました。この事故で、北薗選手は足に軽いけがをし、その後、体調不良を理由に試合を欠場しました。電気自動車は当時、選手や大会関係者向けに敷地内を巡回していて、警視庁によりますと、ハンドルにあたる操作などは自動で行う一方、周囲の安全確認や緊急時の対応などのため、トヨタ自動車の39歳の男性社員がオペレーターとして車に乗っていました。捜査関係者によりますと、そ

cinefuk 2022/01/06

運転はAIがやって、便宜上は非常停止ボタンを握っている「オペレーター」の本当の役割は、ロボット様が事故を起こした時に、責任能力者としてbotのかわりに法的処分を受けること https://b.hatena.ne.jp/entry/4707496967287282498/

リンク

マツダドライバーの異変検知で自動停止機能搭載車を来年販売 | NHKニュース

自動車メーカーのマツダはドライバーの体調が突然悪くなった場合に、自動運転で停止するシステムを搭載した車を来年から販売することになりました。このシステムは、車内に取り付けられたカメラでドライバーの目の動きや頭の位置などを把握し、居眠りや突然意識を失うなど異変があると判断した場合には、まずアラーム音で知らせます。そしてドライバーに反応がなかった場合には、クラクションを鳴らしたり、ハザードを点滅させたりして、周囲の車に異常を知らせながら自動運転に切り替わり、高速道路では路肩に停止し、一般道では少しずつ減速して停止します。マツダはこのシステムを搭載した車を来年から販売する計画です。さらに会社では視線の動きを研究し、急病で意識を失う前兆を検知するシステムの開発も進めています。マツダの商品戦略本部の栃岡孝宏主査は「万が一、何かあった場合に車が人を助け、ドライバーが安心して運転できる車を作りた

cinefuk 2021/11/05

#デッドマンスイッチ、体調不良の際に安全側に倒す技術。先日の事故も居眠り運転だったらしいし https://pic.twitter.com/CLcnVeDKWt 「日野自動車もバスに搭載を始めていて、ドライバー体調不良といった不測の事態をサポート」

リンク

トヨタ社長、緊急会見で謝罪　自動運転バス、パラ選手と接触事故 | 毎日新聞

東京パラリンピックの選手村︵東京都中央区︶で26日午後、柔道︵視覚障害︶男子81キロ級の北薗新光選手︵30︶が自動運転中の巡回バスに接触して軽傷を負った事故を受け、バスを提供したトヨタ自動車の豊田章男社長は27日夕、オンラインで緊急に記者会見し﹁こういう接触事故により多くの方々にご心配をおかけし、大変申し訳ない﹂と謝罪した。豊田氏は、今回のバスが採用している自動運転技術について﹁パラリンピックの会場で目が見えない方への想像力が欠けていた。接触部は死角で、事故は避けられなかった﹂との認識を示した。事故を受け、車両の接近を知らせる電子音の音量を2倍にするなどの対策も明らかにしたが、捜査などとの関係で大会期間中の自動運転の再開は見通しが立っていない。

cinefuk 2021/08/28

視覚障害者が暴走ロボットを避ける運用か？歩道で横断者を轢いて、それかよ『自動運転技術について「接触部は死角で、事故は避けられなかった」事故を受け、車両の接近を知らせる電子音の音量を2倍にする対策も』

リンク

選手村で自動運転車と接触、パラ柔道・北薗選手が負傷：朝日新聞デジタル

","naka5":"","naka6":"","naka6Sp":"","adcreative72":"\n\n\n<div class=\"p_infeed_list_wrapper\" id=\"p_infeed_list1\">\n <div class=\"p_infeed_list\">\n <div class=\"

cinefuk 2021/08/27

『トヨタ #eパレットのオペレータ2人は「人がいることには気づいていたが、（バスが来たことを認識して）横断をやめるだろうと思った」北薗選手は当時、白杖を持っていなかったという。横断歩道には警備員もいたが』

リンク

＜社説＞自動運転　クルマとの新しい関係：東京新聞 TOKYO Web

自動運転の技術が市販車に搭載され始めた。馬などが引っ張っていた乗り物に自動車が取って代わった時代に匹敵する大変化だ。さらに高度化を目指すには人とクルマの新しい関係が不可欠になる。今年三月、ホンダが市販車として世界で初めて﹁レベル3﹂の自動運転機能を搭載した高級セダン﹁レジェンド﹂を発売した。一定の条件下でのみ、システムが人に代わって運転を担う。その間、人はハンドルから手を離し、前方をみていなくてもよい。高速道路での渋滞で時速三十キロ以下になると作動し、五十キロ以上になると、人が運転を引き継ぐ。

cinefuk 2021/05/21

#自動運転をテクノロジーの問題と捉える人が未だにいるけれど「事故が起きた際の責任の切り分け」「衝突事故が避けられない場合、対向車・歩行者の生命と、自車ドライバーの生命どちらが優先か？」文系の課題だよな

リンク

Teslaの「Model S」、運転席無人走行で木に衝突して炎上、2人死亡の報道

米テキサス州ヒューストン近郊のスプリングで4月17日午後11時過ぎ︵現地時間︶、米Teslaの電気自動車﹁Model S﹂が木に衝突して炎上し、乗っていた2人が死亡したと地元メディアClick2Houston.comが報じた。当局は同メディアに対し、事故発生時に運転席には誰も座っておらず、犠牲者は助手席と後部座席に座っていたと語った。自動運転が作動していたかどうかはまだ不明だが、無人運転状態だった。地元テレビ局KPRC2は、Model Sはカーブを曲がりきれずに木に激突したとツイートした。当局は消火に当たり、Teslaに方法を問い合わせなければならなかったという。米国を含む世界ではまだ、公道での完全自動運転は認められていない。自動運転の場合でも、運転席でハンドルに手を添えていることが義務付けられている。本稿執筆現在、Teslaあるいはイーロン・マスク CEOからのこの件に関するコメント

cinefuk 2021/04/19

『 #Tesla「 #ModelS」がカーブを曲がりきれず木に衝突して炎上、乗っていた2人が死亡。事故発生時に運転席には誰も座っておらず、犠牲者は助手席と後部座席に座っていた』 https://twitter.com/KPRC2Deven/status/1383791730575638542/photo/1

リンク

テスラの死亡事故、ドライバーはほぼ手放し運転…米当局が報告書 | レスポンス（Response.jp）

米国の国家運輸安全委員会（NTSB）は6月20日、2016年にテスラ『モデルS』のドライバーが、自動運転モードで走行中に事故死した件に関して、報告書を公表した。この事故は2016年5月7日、米国フロリダ州で発生。テスラモーターズのEV、モデルSの顧客が自動運転モードで走行中、大型トレーラーに衝突する事故を起こし、ドライバーが死亡した。事故は自動運転モードで走行中、大型トレーラーがモデルSの前方を横切る形で起きた。テスラによると、日差しが強かったために、ドライバーも自動運転機能も白い色のトレーラーを認識できず、ブレーキが作動しないまま、トレーラーの下に潜り込む形で衝突したという。今回、米国の国家運輸安全委員会は、この事故について、500ページ以上に及ぶ詳細な報告書を公表。テスラからダウンロードしたシステム性能データを調査した結果、当該ドライバーは、部分的な自動運転システム（レーダークル

cinefuk 2020/06/06

「横転した白いコンテナ車を認知できず」2016年の死亡事故と類似しているな https://t.co/Z7xKg1UIc5 #Tesla #Autopilot『日差しが強かったためドライバーも自動運転機能も白いトレーラーを認識できず、ブレーキが作動しないまま』

リンク

ボルボは運転者が“危険”なら止まるクルマをつくる

cinefuk 2019/04/20

#Vision2020。botによる干渉は、ヒューマンエラーによる事故を未然防止する。﹃ #VOLVO はドライヴァーの注意散漫や酔っ払いなどの兆候を検知すると、警告の度合いを徐々に強める。それでも危険な場合は運転に介入する。﹄ ●自動車 ●交通事故 ●AI

リンク

自動運転、責任の所在はどこに

AI︵人工知能︶により、自動車が自動運転を取り入れつつある昨今、避けて通れないのが﹁トロッコ問題﹂だ。20世紀の哲学者が提唱した問題で、﹁あなたは分岐器の前にいる。制御不能になったトロッコを放置すればその先の線路上にいる5人が死ぬ。分岐器を別路線に切り替えれば5人は助かるが、別路線にいる1人が死ぬ。どうするべきか﹂といった問題だ。これは自動運転車について言い換えられる。﹁人身事故が避けられない状態。直進して横断歩道の歩行者5人をひき殺すか、曲がって壁に車をぶつけ、歩行者たちを救う代わりに搭乗者1人を犠牲にするか――﹂運転者が人であれば、どのような判断にせよ運転者の責任が問われることになる。問題は、これをAIが判断しなければならないということだ。判断の合理性も説明できなければ、信頼できるAIとはいえない。﹁誰を救うべきか﹂自分の傾向分かるサイト人がトロッコ問題に対してどのような判断を

cinefuk 2018/10/12

交通事故発生時にハラキリする仕事、クレーム対応よりやりたくない業務＞「遠隔型自動運転システムの操作者を、法上の運転者に課された義務を負う者として扱う」

リンク

ゼロワンオンカジチャンネル

さまざまな証券会社がある中、PayPay証券はスマホアプリで簡単に投資ができるためおすすめのネット証券会社です。そこで﹁PayPay証券はどんな特徴があるの？﹂﹁登録方法は？﹂といった疑問を持つ人も多いのではないでしょうか。本記事ではそんな疑問を解決するためにPayPay証券の特徴や取り扱い銘柄、登録から取引までの流れを解説していきます。 PayPay証券の特徴 PayPay証券は以下のような特徴があるネット証券会社です。少額から取引できるおいたまま買付サービスがある IPOに1株から申込みできる漫画コンテンツで株式が学べる米国株が24時間取引できる上記の特徴を詳しく解説していきます。少額から取引できる PayPay証券では最低取引額1,000円から始めることができます。そのため、資金が少ない人や株式投資未経験の人におすすめです。 PayPay証券が少額取引できる理由は、相対

cinefuk 2018/05/11

"最も重要なのは、交通違反や事故が起きた場合「すべて運転手の個人責任」となる点。事故発生は、運転手が「手動運転に切り替える」という適切な判断をしなかったことが原因なので、運転手の責任となるという考え方"

リンク

TechCrunch

EduFi, a fintech startup that enables financially strapped students to secure loans for their education, has raised $6.1 million in a pre-seed round led by Zayn VC with participation from Palm Drive C

cinefuk 2018/03/22

botの起こした交通事故の責任は、メーカーが負うべきか、パッセンジャー（運行管理者）が負うべきか？気になるテーマ https://twitter.com/TempePolice/status/976585098542833664

リンク

自動運転､国内で報告された不具合と実態

自動運転機能が普及期を迎えつつある。今年8月下旬、フルモデルチェンジして発売される、日産自動車のミニバン「セレナ」。その目玉の一つが高速道路における単一車線の準自動運転機能「プロパイロット」だ。同様の機能は欧州の高級車が採用しているが、日産は300万円以下の普及価格帯で投入する。またメルセデス・ベンツも7月末から国内で販売する新型Eクラスで従来の自動運転機能を強化。半自動の車線変更やスマートフォンによる遠隔駐車なども実現した。米国で自動運転中に死亡事故発生だが、自動運転機能付きの車種が続々と投入される中、その扱いに業界はこれまで以上に神経質になっている。自動運転の安全性に関し、懸念を生じさせる事故が起きたのは今年5月。米国で米テスラモーターズの車両が自動運転機能「オートパイロット」で走行中、トレーラーに衝突し、ドライバーが死亡した。テスラの事故の原因究明はこれからだが、まぶしい