![なぜAKB48初の海外進出がインドネシア・ジャカルタだったのか?|まお(松岡洋)](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/4c215c33b0cbf6b1736955763adb7a6e94e6ac6c/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fassets.st-note.com%2Fproduction%2Fuploads%2Fimages%2F17508461%2Fpicture_pc_e5ae588240939f890cbb69213e4a310b.jpg)
今回の内容 BNO055 概要Jetson Nano I2C 接続で使うKivy 3D で使う(インストールについても)キャリブレーションについて出力データについてBNO055 弱点についてもうひとつの懸念点Jetson NanoでI2C クロック周波数を変える方法について最後に BNO055 概要 当センサは、ほかのジャイロセンサと違う大きな特徴があります。 ほかのジャイロセンサで多いのは、加速度・ジャイロ・コンパス等の生データを出力するのに対し、BNO055はそれらデータに加え、直接、角度を出力してくれます! ですので、通常は生データを積分処理し、その後カルマンフィルタやローパスフィルタ、相補フィルタ、madgwickフィルタ等により補正を加えないと使い物にならない事が多いです。 ですが、当センサは角度を直接出力してくれますので、ソースコードがすっきりします。値段はBanggood 等
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2019年のCEATECが終了した。本誌でも既報のとおり、ANAホールディングスによるテレプレゼンスロボット活用「アバター」構想を目玉として、日立とソニーによるaiboとminimaru連携など、初お披露目を含む多数のロボットが出展されていた。 さて、昨年(2018年)のCEATECを覚えているだろうか。2018年のCEATECで最も話題を呼んだのは、注目のスタートアップ、株式会社Preferred Networks(プリファードネットワークス、以下 PFN)による「家庭用全自動お片づけロボット」だった。ハードウェアはトヨタ自動車の生活支援ロボットHSRを使い、PFN独自のソフトウェアで自動片付けを成功させ、CEATECではインダストリ/マーケット部門 準グランプリを受賞した。 ■動画 では今年、PFNは何を出展していたのか。2019年は、国内外のスタートアップ企業および海外諸機関のパビリ
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