リモート・マニピュレーター
リモート・マニピュレーター︵英: remote manipulator︶は、電子的、油圧的または機械的なリンケージにより、人間のオペレーターが手のようなメカニズムを制御する装置。このような装置の目的は、通常、クレーンゲームの操作やプレイと同様に、安全上の理由から危険物を移動または操作する。
テレファクター︵英: telefactor︶やテレマニピュレーター︵英: telemanipulator︶、またはウォルド︵英: waldo、1942年、ロバート・A・ハインラインの短編﹁ウォルド﹂で装置を発明し使用する男性が登場する︶[1]などともいう。
オークリッジ国立研究所にて、ケイシーペンテコステ、リンドン・ジョ ンソン、ビュフォード・エリントンやアルバート・ゴア・シニアがホットセルのリモート・マニピュレーターを操作する。︵1958年10月19日︶
1945年、企業﹁中央研究所﹂︵Central Research Laboratories︶ [2]は、アルゴンヌ国立研究所とリモート・マニピュレーターを開発する契約を結んだ。その意図は、密閉されたチャンバーまたはホットセル内の高放射性物質を操作する装置を、チャンバーの側壁を通して作動するメカニズムに置き換え、研究者が安全に作業することを可能にした。
その結果、マスタースレーブ・マニピュレーターMk. 8またはMSM-8であり、これが象徴的なリモートマニピュレーターになった[3]。ニュース映画やアンドロメダストレイン、THX1138などの映画でも見られる。
ロバート・A・ハインラインは、リモート・マニピュレータのはるかに早い起源を主張した[4]。彼は、1918年のポピュラーメカニクスの﹁重症筋無力症に苦しむ不運な人...︵その人は︶彼が持っていたわずかな力を使用できるように複雑なレバー配置を考案した﹂に関する記事を読んだ後、﹁ウォルド﹂のアイデアを得たと書いている。
歴史[編集]
関連項目[編集]
脚注[編集]
- ^ “Waldo by Robert Heinlein from Waldo”. www.technovelgy.com. 2009年9月11日閲覧。
- ^ CRL history
- ^ Telemanipulator page
- ^ Heinlein, Robert A. (1957), “Science fiction: its nature, faults and virtues”, in Davenport, Basil, The Science Fiction Novel, Chicago: Advent, 1959
外部リンク[編集]
- 中央研究所のウェブサイト[リンク切れ]
- 折り鶴を作るために使用されているリモートマニピュレーターのビデオ[1][リンク切れ]
- アルゴンヌ国立研究所のマスタースレーブマニピュレーター[2][リンク切れ]
- Zeleny, Milan (2005). Human systems management: Integrating Knowledge, Management. World Scientific. p. 142. ISBN 981-02-4913-6981-02-4913-6
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