出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』
●﹃藩政﹄ 至文堂﹁日本歴史新書﹂ 1962、増補版1966
●﹃お船の話﹄舟倉建設委員会編 湯の原町会 1975
●﹃藩制成立期の研究﹄ 吉川弘文館 1975
●﹃お雇い外国人17人文科学﹄ 鹿島出版会 1976。全17巻
●﹃トミーという名の日本人 日米修好史話﹄ 文一総合出版 1979
●﹃近世大名領の研究-信州松本藩を中心として﹄ 名著出版 1981
●﹃日蘭交渉史の研究﹄ 思文閣出版 1986
●﹃江戸西洋事情﹄ 新人物往来社 1988
●﹃対外交渉史の研究 開国期の東西文化交流﹄ 有隣堂 1988
●﹃地方史のとびらを開く 随筆・信州と私﹄ 北樹出版﹁フマニタス選書﹂ 1989
●﹃近世日本とオランダ﹄放送大学教育振興会 1993
●﹃三浦按針 初期日欧交流の架け橋﹄横須賀市 2001
共著編[編集]
●﹃日本歴史の図鑑﹄ 児玉幸多・下川逸雄共著 小学館 学習図鑑シリーズ 1956
●﹃総合地方史大年表﹄ 岡山泰四共編 人物往来社 1967
●﹃神奈川の写真誌﹄全5巻、石井光太郎共編 有隣堂 1970-1971
●﹃日本の社会文化史 総合講座2封建社会﹄責任編集 講談社 1974
●﹃わが父はお雇い外国人 加藤政子談話筆記 L・リース書簡集﹄ 吉見周子共編著 合同出版 1978
●﹃松本城-その歴史と見どころ﹄編著 名著出版 1984
●ブラッドレイ・スミス﹃美と日本人の歴史﹄永井信一共訳 文藝春秋新社 1964
●ジョージ・サンソム﹃西欧世界と日本﹄ 平川祐弘、芳賀徹、多田実共訳 筑摩書房︿筑摩叢書﹀全2巻 1966/ちくま学芸文庫 全3巻 1995
●﹃土芥寇讎記﹄︵校注、史料叢書‥人物往来社 1967、新人物往来社 1985/吉川弘文館 2023︶
●ジョン・レディー・ブラック編﹃みかどの都 "ザ・ファー・イースト"の世界﹄広瀬靖子共編訳 桃源社︿桃源選書﹀ 1968
●﹃描かれた幕末明治 イラストレイテッド・ロンドン・ニュース日本通信1853-1902﹄雄松堂出版 1973、編訳
●A.M.クレイグ/D.H.シャイヴリ編﹃日本の歴史と個性 現代アメリカ日本学論集﹄︵本山幸彦、芳賀徹共監訳︶ミネルヴァ書房 1973-1974
●O.M.プール﹃古き横浜の壊滅 アメリカ人の震災体験﹄有隣堂<有隣新書> 1976
●オリヴァー・スタットラー﹃下田物語﹄社会思想社<現代教養文庫> 全3巻 1983。訳者代表
﹁上 アメリカ総領事ハリスの着任﹂﹁中 玉泉寺領事館と奉行所の確執﹂﹁下 総領事ハリスの江戸への旅行﹂
●ペリー﹃日本遠征日記﹄雄松堂出版︿新異国叢書﹀ 1985