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ロドニー・ブルックス

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』
ロドニー・アレン・ブルックス
Rodney Allen Brooks
ロドニー・ブルックス（2005年）
人物情報
生誕 (1954-12-30) 1954年12月30日（69歳）[1]
市民権 アメリカ合衆国の旗 アメリカ合衆国
国籍 オーストラリアの旗 オーストラリア
出身校 フリンダース大学
スタンフォード大学
学問
研究分野 ロボティクス、人工知能、コンピュータビジョン
研究機関 スタンフォード大学
マサチューセッツ工科大学
学位 Ph.D（計算機科学）
特筆すべき概念 表象なき知能、サブサンプション・アーキテクチャ、行動規範型ロボティクス（英語版）[2][3]
主な業績 ACRONYM[4]
Cog Project[5]
アイロボット社
リシンク・ロボティクス
主な受賞歴 エンゲルバーガー賞[6]、IEEE Robotics and Automation Award[7]
公式サイト
Rodney Brooks - Roboticist
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ロドニー・アレン・ブルックス︵Rodney Allen Brooks, 1954年12月30日[1] - ︶は、オーストラリア出身のロボット研究者[8]。人工知能界で物議を醸したサブサンプション・アーキテクチャの提案者[5][2]。MITコンピュータ科学・人工知能研究所で教授・所長を歴任し、iRobotやリシンク・ロボティクスの創業でも知られる。ルンバやパックボットにはサブサンプション・アーキテクチャが実装された。スタンフォード大学Ph.D、マサチューセッツ工科大学名誉教授[8]。2014年エンゲルバーガー賞︵リーダーシップ部門︶受賞者[6]。

来歴・人物[編集]

コンピュータビジョン[編集]


1954年、オーストラリアのアデレードに生まれる[9]。南オーストラリアのフリンダース大学で数学を学ぶ。博士課程はスタンフォード大学で、トーマス・ビンフォード︵英語版︶[9]のもとでコンピュータビジョンの研究に従事。1981年に﹃Symbolic Reasoning among 3-D Models and 2-D Images﹄のテーマで計算機科学のPh.Dを取得[9]。この間、モデルに基づく画像認識のアプローチで、﹁ACRONYM﹂というシステムを開発する[4]。

学位取得後、ブルックスはカーネギーメロン大学やマサチューセッツ工科大学で研究員を務め、スタンフォード大学を経て1984年にマサチューセッツ工科大学に着任[1][8]。1984年にはコンピュータビジョンの、1985年にはLISPに関する本を出版する︵#著書の節も参照︶。

表象なき知能[編集]


1986年にブルックスは﹁サブサンプション・アーキテクチャ︵SA︶﹂に関する論文を発表し、﹁表象なき知能﹂を提唱した。これはロボティクスや人工知能の分野に大きな影響を与えた[5][2][10]。当初は人工知能の主流派からは無視され[5]、マービン・ミンスキーは﹁ミミズに対してなら90%正しいが、人間に対して話は別である﹂と批判した[10]。しかし1991年に国際人工知能会議︵IJCAI︶でIJCAI Computers and Thought Awardを受賞し[5][11]、以後批判は弱まったという[5]。SAは簡単なシステムでロボットを構築できるため、宇宙ロボットでの応用が検討された[5]。

その後、ブルックスは学生とPollyなど自律移動ロボットを開発するとともに[12]、上半身型のヒューマノイドロボットを開発して知能を研究する﹁Cogプロジェクト﹂を実施した[13]。また、1991年に設立したiRobot社では﹁Genghis﹂︵ジンギス︶という6足歩行ロボットが開発され、SAが搭載された[14]。

1997年、ブルックス自身の論文の題名をタイトルにした映画 "Fast, Cheap and Out of Control" にも出演した[8][15]。なお、この頃の指導学生に、ジョナサン・ハドソン・コネル︵英語版︶やMaja Matarić、Carlo Maley、ヨーキー・マツオカ、コミュニケーションロボット﹁JIBO﹂を開発したシンシア・ブリジール︵英語版︶[16]らがいる[17][9]。
マービン・ミンスキー。サブサンプション・アーキテクチャを批判した[10]。
自律移動ロボット「ポリー（英語版）」
ヨーキー・マツオカ（ワシントン大学）[17]
シンシア・ブリジール（英語版）（MITメディアラボ）[17]

ロボットベンチャー[編集]


1990年に設立されていたiRobot社では、ブルックスは最高技術責任者・取締役を歴任。2000年に発売されたルンバ (掃除機)にはサブサンプション・アーキテクチャが搭載された[18]。同アルゴリズムはパックボットにも搭載され、パックボットはアメリカ同時多発テロやイラク戦争、アフガン戦争にも投入された[1]。

この頃の指導学生にヒューマノイドロボット﹁Dobo︵英語版︶﹂を開発していたAaron Edsingerがおり、EdsingerはMeka Roboticsを創業した[19][20][17][9]。

2008年8月23日にはカナダで﹁Rodney's Robot Revolution﹂と題したドキュメンタリーが映画が公開された[21]。同年、ブルックスはアイロボット社を退社し、リシンク・ロボティクス社を設立。会長やCTO︵最高技術責任者︶を務め、同社は双腕ロボット﹁バクスター︵英語版︶や協働ロボット﹁ソイヤー﹂を販売していた[22][23][24]。また、ブルックスはAIを研究するトヨタ自動車の子会社にも関与した[25]。

2018年にはリシンク・ロボティクス社を廃業[23][24]。しかし2019年にはヘンリック・クリステンセン︵英語版︶と﹁ロバストAI﹂を設立している[26]。
ロボット掃除機ルンバ。サブサンプション・アーキテクチャを実装し、反射的に動く。
パックボット。911、アフガン戦争などで活躍。
リシンク・ロボティクス関連人物。バクスター（英語版）後方にブルックスやStephen T. Jurvetson（英語版）も写っている。

主な受賞歴[編集]


︵受賞︶

●1991年 - IJCAI Computers and Thought Award︵国際人工知能会議︶[11]
●2008年 - IEEE Inaba Technical Award[27][注釈 1]
●2014年 - エンゲルバーガー賞︵リーダーシップ部門︶[6]
●2015年 - IEEE Robotics and Automation Award[7]
●2021年 - C&C賞
●2023年 - IEEEファウンダーズメダル
︵名誉博士︶[8]

●2016年 - フリンダース大学
●2017年 - ウースター工科大学、クイーンズランド大学

社会的活動[編集]

ロドニー・ブルックス︵2005年︶
︵学術団体︶[8]

●IEEE︵米国電気電子学会︶ - フェロー
●AAAI︵アメリカ人工知能学会︶ - 創立フェロー
●AAAS︵アメリカ科学振興協会︶ - フェロー
●ACM︵Association for Computing Machinery︶ - フェロー
●NAE︵全米技術アカデミー︶ - 会員
︵学術雑誌の編集委員︶[8]

●International Journal of Computer Vision - 創刊に関与。
●Adaptive Behavior
●Artificial Life
●Applied Artificial Intelligence
●Autonomous Robots
●New Generation Computing

主な著作[編集]

著書[編集]


︵単著︶

●Model-based computer vision. UMI Research Press. Computer science Artificial intelligence No.14 (1984). ISBN 0-835-71526-4.
●Programming in Common LISP. Wiley (1985). ISBN 0-471-81888-7.
●Cambrian Intelligence ―The Early History of the New AI―. MIT Press (1999). ISBN 0-262-52263-2
●Flesh and Machines ―How Robots Will Change Us―. Pantheon Books (2002). ISBN 0-375-42079-7
●Robot ―the future of flesh and machines―. Penguin Books. (2003). ISBN 0-140-29718-9.
︵日本語への翻訳本︶

●﹃Common Lisp プログラミング﹄ 井田昌之 訳、丸善︿ワークステーションシリーズ﹀、1986年、ISBN 4621031201。
●﹃ブルックスの知能ロボット論 ―なぜMITのロボットは前進し続けるのか?―﹄ 五味隆志 訳、オーム社、2006年、ISBN 4274500330。

論文・解説[編集]


●A Robust Layered Control System for a Mobile Robot. IEEE Journal of Robotics and Automation 2(1): 14-23 (1986)
●Elephants Don't Play Chess. Robotics and Autonomous Systems 6: 3-15. (1990)
●Intelligence without Representation. Artificial Intelligence 47: 139-159 (1991)
●Intelligence Without Reason. MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY ARTIFICIAL INTELLIGENCE LABORATORY A.I. Memo. No. 1293. (April 1991).
●The Cog Project. 日本ロボット学会誌 15(7): 968-970. (1997).
●The Relationship Between Matter and Life. Nature 409: 409-411. (2001)

インタビュー[編集]


●The Deep Question. Edge. (1997年11月19日) 2018年7月1日閲覧。
●Robot risk 'is worth it'. BBC NEWS. (2002年8月19日) 2018年7月1日閲覧。
●Scientist: Military Working on Cyborg Spy Moths. FOX NEWS (2007年5月30日). 2018年7月1日閲覧。
●インタビュー／米リシンク・ロボティクスCTOのロドニー・ブルックス氏. 日刊工業新聞 (2015年12月18日) 2018年7月8日閲覧。
●ロドニー・ブルックスがAI脅威論を否定﹁人間レベルに達するには500年かかる﹂. ROBOTEER (2016年10月16日) 2018年7月8日閲覧。

脚注[編集]

[脚注の使い方]

注釈[編集]

  1. ^ 稲葉清右衛門の寄付によるファンドで運営されている[27]。製品のみならず、それに至る技術や研究も評価される[28]。

出典[編集]



(一)^ abcdMichael Aaron Dennis“Rodney Allen Brooks AUSTRALIAN-AMERICAN SCIENTIST”. 2018年7月3日閲覧。

(二)^ abc中村仁彦﹁非線形力学系として統合されたロボットの情報処理と制御 ―運動の制御理論から知能の制御理論へ―﹂、﹃計測と制御﹄第40巻第6号、2001年、426-432頁。

(三)^ 浅田稔、國吉康夫﹃ロボットインテリジェンス﹄ 岩波書店︿岩波講座ロボット学4﹀、2006年、78-103頁、ISBN 4000112449。

(四)^ ab長田正﹃基礎ロボット工学 知能情報編﹄ 昭晃堂、1986年、114-117頁、ISBN 4-7856-1152-9。

(五)^ abcdefg五味隆志﹁サブサンプション・アーキテクチャ﹂、﹃日本ファジィ学会誌﹄第7巻第5号、1995年、909-930頁。

(六)^ abc“ Past Recipients by Year (PDF)”. Robotics Online > Joseph F. Engelberger Awards (Robotics Industry Association). 2018年7月1日閲覧。

(七)^ ab“IEEE Robotics and Automation Award Recipients”. 2018年7月1日閲覧。

(八)^ abcdefg“Biography”. Rodney Brooks - Roboticist. MITコンピュータ科学・人工知能研究所. 2018年7月1日閲覧。

(九)^ abcde“Rodney Allen Brooks”. Mathematics Genealogy Project. 2018年7月3日閲覧。

(十)^ abc有本卓﹃知能科学 ―ロボットの“知”と“巧みさ”－﹄ コロナ社︿ロボティクスシリーズ6﹀、2007年、29-31頁、ISBN 978-4-339-04517-8。

(11)^ ab“IJCAI Award”. 国際人工知能会議. 2018年7月1日閲覧。

(12)^ Ian Horswill (1993). Polly: A vision-based artificial agent. Proceedings of the National Conference on Artificial Intelligence 1993. pp. 824-829.

(13)^ ブルックス 1997.

(14)^ “Photos: the robot designs in iRobot - CNET - Page 11”. cnet (2009年5月27日) 2018年7月3日閲覧。

(15)^ “Fast, Cheap & Out of Control (1997)”. インターネット・ムービー・データベース. 2018年7月1日閲覧。

(16)^ Shinji Ikematu (2016年10月16日).“ロドニー・ブルックスがAI脅威論を否定﹁人間レベルに達するには500年かかる﹂”. ROBOTEER. 2018年7月8日閲覧。

(17)^ abcd“Graduated PhDs”. Rodney Brooks - Roboticist. MITコンピュータ科学・人工知能研究所. 2018年7月1日閲覧。

(18)^ ブルックス著、五味訳 2007.

(19)^ “Meka Robotics LISTING DETAILS”. Robotics Business review. 2018年7月3日閲覧。

(20)^ “Research”. Edsinger Domo. MITコンピュータ科学・人工知能研究所. 2018年7月3日閲覧。

(21)^ “Rodney's Robot Revolution (2008)”. インターネット・ムービー・データベース. 2018年7月3日閲覧。

(22)^ Shinji Ikematu (2016年10月16日).“ロドニー・ブルックスがAI脅威論を否定﹁人間レベルに達するには500年かかる﹂”. ROBOTEER. 2018年7月8日閲覧。

(23)^ ab“開発元が廃業した研究用ロボット﹁バクスター﹂、その偉大なる功績︵動画あり︶”. WIRED. (2018年11月21日) 2019年6月8日閲覧。

(24)^ ab“元気だったかい?リシンクロボティクスの﹁Sawyer﹂が会場でコーヒーを淹れてくれたよ”. ロボスタ. (2019年1月18日) 2019年6月8日閲覧。

(25)^ 石橋弘彰 (2017年1月24日).“トヨタのスピードに驚くルンバの生みの親。﹁グーグルにもうキャッチアップしている﹂ ―米リシンク・ロボティクスCTOが語るロボット、IoT、自動運転の最前線―”. ニュースイッチ. 日刊工業新聞社. 2018年7月8日閲覧。

(26)^ “ロボット界の重鎮らがスタートアップを設立”. robonews.net. (2019年6月5日) 2019年6月8日閲覧。

(27)^ ab“IEEE Inaba Technical Award for Innovation Leading to Production” IEEE. 2018年7月1日閲覧。

(28)^ “ハイボット、IEEEイナバテクニカルアワードを受賞－”. HIBOT (2017年6月1日) 2018年7月1日閲覧。

外部リンク[編集]

（所属機関のサイト）

（ロドニー・ブルックス - TEDカンファレンス（英語） ウィキデータを編集）

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