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1970年代以前[編集]
●火をふけゴロ八 あかね書房 1969
●パイがこんがり焼けるとき 竹ザキユウヒ 小峰書店 1972 のちポプラ社文庫
●ナイチンゲール 竹ザキユウヒ 小峰書店 1972 (幼年伝記ものがたり)
●とびこめのぶちゃん 竹ザキユウヒ 偕成社 1973 のち文庫
●おかあさんSOS 金の星社 1974 のちフォア文庫
●だぶだぶさぶちゃん 偕成社 1974
●でんちゃんのホロ馬車 ポプラ社 1974
●まっちばこのおかしなみせ 小峰書店 1974
●なきむしなば太郎 あかね書房 1975
●一年生になったぞワン あかね書房 1976.3
●石切り山の人びと 偕成社 1976.12 のち文庫、講談社文庫
●ふしぎなかぜのこ 偕成社 1976.12
●シュバイツァー 少年少女世界伝記全集 主婦の友社 1977
●あばれんぼじどうしゃ 講談社 1977.11
●だれがいちばんわすれんぼ 金の星社 1978.2 のちフォア文庫
●おとうさんのだいじょうぶ PHP研究所 1978.6
●ちび犬テモはまけないぞワン あかね書房 1978.12
●宮崎の伝説 比江島重孝共著 角川書店 1979.2 (日本の伝説)
●三丁目で消えた犬 童心社 1979.3
●カレーなんて見たくない 講談社 1979.6
●まほうのハンカチ ポプラ社 1979.12
1980年代前半[編集]
●はじめてばけたたぬきのたのくん 佼成出版社 1980.5
●一休 講談社 1980.5 (講談社の子ども伝記)
●花吹雪のごとく 福音館書店 1980.7 (福音館日曜日文庫)
●テモちゃんとマメちゃん あかね書房 1980.9
●ひとりぼっちのかみさま 金の星社 1980.10 (えほん・こどもの四季)
●とびだせ少年剣士 小学館 1980.12 (小学館のノンフィクション童話)
●ぼくぐずっぺじゃないぞ 銀河社 1980.12
●でぶちんとうさん 講談社 1981.4
●ゼロは手品つかい ポプラ社 1981.4 (絵本・すこしむかし)
●わすれんぼとうさん 講談社 1981.8
●どっちがおにいさん あかね書房 1981.11 (テモちゃんのえほん)
●クロダイがつれたぞ 偕成社 1982.1
●くろひめものがたり チャイルド本社 1982.1 (チャイルド絵本館)
●たぬきのボールはストライク 金の星社 1982.2
●ふしぎなおはなししようかな?ポプラ社 1982.4
●カッパのおくりもの ポプラ社 1983.3 (おもしろゆかい文庫)
●はやくこいこいランドセル 銀河社 1983.3
●にげだした兵隊 原一平の戦争 岩崎書店 1983.8
●どっちがいいこ あかね書房 1983.9 (テモちゃんのえほん)
●鬼八 童心社 1983.10 (童心社の絵本)
●ぼくのいぬドン ポプラ社 1983.12
●よしよしおとうさんとだめだめおかあさん 小学館 1983.12 (小学館こども文庫)
●どっちがつよい あかね書房 1983.12 (テモちゃんのえほん)
●あき子ちゃんなんて大きらい 小学館 1984.2 (小学館こども文庫)
●ちび犬テモちゃん ポプラ社 1984.3 (わたしの動物記)
●カッパとあめだま あかね書房 1984.11
1980年代後半以降[編集]
●のんびりにいさんちゃっかりいもうと 佼成出版社 1985.1
●のら犬ノラさん あかね書房 1985.9
●まぼろしの4番バッター ひくまの出版 1986.7
●ちびちゃんめいたんてい 教育画劇 1986.10 (スピカのおはなしえほん)
●らいねんは一年生 ひくまの出版 1986.11
●ひろくんはわすれんボーイ 偕成社 1987.2
●まっかになったすずめくん PHP研究所 1987.7
●犯人をさがせ 悪ガキ三人組 旺文社 1987.10
●のらねこ大しょうごろうた 新学社 1988.4
●ゆめがほんとになる本 ポプラ社 1988.5
●わんわんレストランへどうぞ あかね書房 1988.10
●のらねこ五郎太医者になる 旺文社 1991.3
●くろうま物語 アンナ・シュウエル 集英社 1974
●王子とこじき マーク・トウェイン 子どものための世界名作文学 集英社 1978.12
●西遊記 1-4 あかね書房 1986-1987
●三国志 1-3 羅貫中 あかね書房 1989-1990
●ほかに民話の再話多数
(一)^ 三井貴美子﹁竹崎有斐﹂﹃児童文学辞典﹄東京書籍。1988年4月。
(二)^ 草野明子﹁竹崎有斐﹂﹃日本児童文学大事典﹄大日本図書、1993年10月31日。