QRIO

QRIO、Qrio︵キュリオ︶は、ソニーがかつて開発していた二足歩行ロボット、または、ソニーの100%子会社。 (一)QRIO (Quest for Curiosity) : ソニーがかつて開発していた二足歩行ヒューマノイドロボットである。 (二)Qrio株式会社︵英: Qrio, Inc.︶: スマートホーム事業会社。ハードウェア製品として、Qrio Smart Lock︵キュリオスマートロック︶やQrio Smart Tag︵キュリオスマートタグ︶などの開発・販売を行っている。以降、本項において特記のない場合は、1. の二足歩行ロボットを指すものとする。身長は58cm、体重は7kg (SDR-4X II)。

概要[編集]

ソニーは QRIO を﹁コーポレートアンバサダー﹂︵企業親善大使︶と位置付けていた。開発したのは土井利忠ソニー上席常務。当初より、ダンスを踊る・集団でシンクロした動作をするなど、エンタテインメントロボットとして位置付けられている。そのため、以下のような各種安全機構も充実していた。

●ステレオカメラが搭載されており、障害物を把握することができる。 ●転倒した場合でも破損しにくい小柄なボディ︵重量は約7kgで身長58cm︶ ●路面適応制御凹凸や傾斜を判断して重心を移動階段や段差を目で見て認識し、上り下りができる ●外力適応制御体を押すと、押された方向へ歩く - 自ら移動することで重心を移動し、転倒を防ぐ﹁だっこ﹂されると自動的に手足の動作を制限し、受動的な状態になる人間に手足を掴まれ、無理に動かされると﹁いたいよ～﹂と音声で無理な動作を止めるように求める ●総合転倒運動制御転倒の際に受身を取る倒れても自力で起き上がる ●はさみ込み防止センサーや、指はさみを起こさない可動部カバーシャッター構造の採用

歴史[編集]

ロボカップにて、AIBOを見つめるQRIO

●2000年11月21日 - SDR-3X が発表される。 ●2002年3月19日 - SDR-4X が発表される。 ●2003年 ●3月24日 - SDR-4X II が発表される。 ●9月4日 - これまで SDR (Sony Dream Robot) と呼ばれていたロボット群に QRIO という名称が与えられ、以後はQRIOと呼ばれることになった。以後も、サブタイトル的にSony Dream Robotという言葉は使われた。 ●10月1日 - JR東海の新幹線品川駅開業イベントの一環として、二足歩行ロボットとしては初めて乗客として品川駅のホームから新幹線に乗り込み、静岡駅まで﹁旅行﹂した。 ●12月31日 - 第54回NHK紅白歌合戦に扇子を持った4台のQRIOが出演。赤組を舞で応援するとともに、松浦亜弥の曲︵ね〜え?︶を紹介した。 ●2004年 ●従来の三倍の歩幅での歩行が可能となり、三次元認識機能も追加された。 ●3月26日から28日 - 東京お台場のメディアージュにて開催された﹁Sony Spring Festival in Mediage﹂に QRIO が出演、メディアージュ内にある﹁ソニースタイルショールーム﹂にて QRIO のオリジナルダンスショーを開催、同時に QRIO のデモストレーションも実施。また、館内にあるソニーの科学館﹁ソニーエクスプローラサイエンス﹂にて行われた QRIO の開発者による講演にて、従来の三倍の歩幅で歩く QRIO が初めて一般向けに公開された。 ●秋 - ピタゴラスイッチに出演。﹁アルゴリズムたいそう﹂を行った。 ●2005年 ●3月24日 - 2005年日本国際博覧会︵愛・地球博︶の開幕式に登場。ASIMOと競演し、握手を交わした^[1]。 ●11月、アメリカ合衆国のミュージシャン・ベックの楽曲﹁Hell Yes﹂のプロモーションビデオに出演。プログラマーたちは、QRIO に振り付けをプログラムするにあたって3週間を費やしたという^[2]。 ●2006年 ●1月26日 - ソニーは﹁特定ビジネス分野の収益性改善プラン﹂の一環として、AIBO とともに QRIO の新規開発、生産を中止することを発表した。開発者の土井は、2004年の経営会議で、ネット事業に執着する出井伸之会長からQRIOの商品化中止を命じられていた^[3]^[4]。 ●3月26日 - 長崎市科学館にて技術デモンストレーション。 ●2017年 - ソニービルにて開催された﹁It’s a Sony展﹂で、動かない状態でAIBOとともに展示された^[5]。